具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明进一步详细说明。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“底部”和“顶部”、“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1至2所示，一种自动回收箭且调距的射击训练装置，包括矩形箱体11、设置在所述矩形箱体11内带有橡胶活塞的塑料箭20，所述矩形箱体11内设有开孔朝右的处理腔12，所述处理腔12内设有多难度射击靶组件901，所述多难度射击靶组件901包括有位于所述处理腔12内的控制机构1、设置与所述控制机构1齿轮传动的靶心2，所述靶心2包括与所述处理腔12一侧内壁滑动连接的连接块16，所述连接块16上设有固定板17，所述固定板17上转动设有旋转轴53，所述固定板17上设有关于所述旋转轴53环形排列的四个限位槽54，所述限位槽54内滑动设有滑动板55，所述滑动块55上设有支撑块56，四个所述支撑块56共同设有一个具备伸缩功能的靶板18，所述多难度射击靶组件901一侧设有收集组件902，所述收集组件902包括有升降机构3、设置在所述升降机构3下侧的推动机构4、设置在所述推动机构4一侧的整理及运输机构5，所述推动机构4与所述升降机构3之间通过齿轮传动连接，所述整理及运输机构5与所述推动机构4之间通过绕绳组6连接，使用者将所述塑料箭20射向所述靶板18，所述塑料箭20根据自身携带橡胶活塞吸附在所述靶板18上，之后，所述升降机构3在工作过程中利用自身将所述塑料箭20脱离所述靶板18，所述塑料箭20掉落在所述推动机构4上，之后所述推动机构4将所述塑料箭20推向所述整理及运输机构5，所述整理及运输机构5工作，方便使用者拿取所述塑料箭20，保证其使用的持续性。

参照附图4至5所示，所述处理腔12一侧内壁上设有连接腔48，所述连接腔48内设有钢制齿条49，所述连接块16上转动设有延伸至所述连接腔48内的转动轴19，所述转动轴19上设有与所述钢制齿条49啮合连接的圆柱齿轮50，所述连接块16移动能带动所述圆柱齿轮50与所述钢制齿条49发生啮合连接实现所述圆柱齿轮50自转，所述圆柱齿轮50自转控制所述靶心2的困难程度，所述圆柱齿轮50靠近所述连接块16一侧设有与所述转动轴19固定连接的烧结锥齿轮51，所述旋转轴53上设有与所述烧结锥齿轮51啮合连接的控制锥齿轮52，所述旋转轴53设有关于所述旋转轴53成环形阵列的四个固定杆58，所述固定杆58与所述滑动板55之间通过铰接杆57铰接，所述支撑块56根据所述圆柱齿轮50的旋转在所述限位槽54内滑动从而实现控制所述靶板18的大小。

参照附图2所示，所述处理腔12上侧内壁设有竖直杆21，所述竖直杆21上滑动设有移动块22，所述移动块22与所述处理腔12上侧内壁之间通过拉伸弹簧23连接，所述移动块22上设有移动电推杆13，所述移动电推杆13沿着所述竖直杆21移动将吸附在所述靶板18上的所述塑料箭20脱落，所述处理腔12一侧内壁上设有电机31，所述电机31一侧设有输出轴29，所述输出轴29上设有卷绳轮28，所述卷绳轮28与所述移动块22之间通过拉绳27连接，所述卷绳轮28靠近所述电机31一侧设有与所述输出轴29固定连接的锻造齿轮30，所述锻造齿轮30靠近地面一侧设有与所述处理腔12内壁转动连接的空心杆32，所述空心杆32上设有与所述锻造齿轮30啮合连接的残齿轮33，所述输出轴29根据所述锻造齿轮30与所述残齿轮33之间的啮合连接带动所述空心杆32旋转，所述空心杆32一侧设有与所述处理腔12内壁固定连接的支撑板35，所述支撑板35上转动设有与所述空心杆32相抵连接的螺杆34，所述螺杆34与所述支撑板35之间通过压缩弹簧36连接，所述螺杆34上螺纹连接有螺母37，所述螺母37上设有与所述支撑板35滑动连接的推块38，所述推块38将掉落在所述支撑板35上的所述塑料箭20推向所述整理及运输机构5。

参照附图2与图6所示，所述处理腔12远离所述电机31一侧的内壁上设有过渡箱体62，所述处理腔12一侧内壁上转动设有旋转杆40，所述旋转杆40与所述螺母37之间通过绕绳组6连接，所述旋转杆40上设有关于所述过渡箱体62前后对称的两个铸造齿轮41，所述过渡箱体62靠近所述旋转杆40一侧内壁上滑动设有延伸至所述处理腔12内且与所述铸造齿轮41啮合连接的铁制齿条42，所述铸造齿轮41旋转带动所述铁制齿条42移动，所述铁制齿条42上设有位于所述过渡箱体62内的移动板44，所述移动板44上设有与所述过渡箱体62滑动连接的运输箱体43，所述旋转杆40与所述处理腔12内壁之间通过铁制弹簧64连接，所述过渡箱体62上设有竖直电推杆63，所述竖直电推杆63上设有位于两个所述运输箱体43之间的隔离板61。

参照附图1所示，所述连接块16上设有远离所述固定板17一侧且与所述处理腔12内壁固定连接的移动电推杆13，所述矩形箱体11靠近所述地面一侧设有液压底座14，所述液压底座14具备电动伸缩功能。

参照附图3所示，所述螺杆34上滑动设有滑动块46，所述滑动块46与所述螺杆34之间通过复位弹簧47连接，所述空心杆32上设有与所述滑动块46相抵连接的三角块45，所述三角块45与所述滑动块46之间的相抵连接实现所述空心杆32只能带动所述螺杆34单向旋转。

工作原理：

初始时，移动块22位于竖直杆21的最上侧位置，电机31停止工作，螺母37位于所述螺杆34的最右侧位置，压缩弹簧36没有弹性势能，运输箱体43位于过渡箱体62上最左侧位置，铁制弹簧64存在弹性势能，滑动板55位于限位槽54的最外侧位置。

工作时，使用者通过控制移动电推杆13来移动连接块16的位置，连接块16左移带动转动轴19左移，转动轴19左移带动圆柱齿轮50与钢制齿条49发生啮合连接，圆柱齿轮50自转，圆柱齿轮50自转带动转动轴19自转，转动轴19自转通过烧结锥齿轮51与控制锥齿轮52的啮合连接带旋转轴53自转，旋转轴53自转带动固定杆58左视顺时针旋转，固定杆58旋转通过铰接杆57推动滑动板55在限位槽54内的滑动，滑动板55移动带动支撑块56移动，支撑块56移动将带动靶板18的面积变小，使用者将塑料箭20射向靶板18,塑料箭20根据自身携带的橡胶活塞吸附在靶板18上，使用者将所有的塑料箭20射向靶板18后，控制移动电推杆13带动连接块16复位，连接块16复位带动靶板18面积增加，此时，电机31开始工作，电机31工作带动输出轴29工作，输出轴29工作带动卷绳轮28旋转，卷绳轮28旋转通过拉绳27拉动移动块22下移，移动块22下移带动移动电推杆13下移，移动电推杆13下移的过程中将吸附在靶板18上的塑料箭20脱落，此过程中，因为，三角块45与滑动块46之间的相抵连接，输出轴29不能通过锻造齿轮30与残齿轮33之间的啮合连接带动空心杆32旋转，使用者见到所有塑料箭20脱落时，控制电机31反向旋转，电机31反转带动输出轴29反转，移动块22根据拉伸弹簧23的弹性势能上移，输出轴29反转通过锻造齿轮30与残齿轮33的啮合连接带动空心杆32反转，空心杆32反转带动通过三角块45与滑动块46之间的相抵连接带动螺杆34旋转，螺杆34旋转带动螺母37左移，螺母37左移带动推块38左移，推块38左移将掉落在支撑板35上的塑料箭20推向左侧，此时，旋转杆40根据铁制弹簧64的弹性势能带动铸造齿轮41旋转，铸造齿轮41旋转带动铁制齿条42右移，铁制齿条42右移带动运输箱体43右移，运输箱体43右移到与过渡箱体62接触的时候，竖直电推杆63启动带动隔离板61上移，隔离板61上移将掉落在过渡箱体62内的塑料箭20上顶，塑料箭20上顶后根据自己的重力分配不一样，重的一部分掉落在运输箱体43内，并且电机31停止工作后，螺杆34根据压缩弹簧36的弹性势能带动螺母37复位，螺母37复位通过绕伸组带动旋转杆40复位，旋转杆40复位将整理好后的塑料箭20运出。

上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。