一种可记录环数并收纳箭头的箭靶

文档序号:530262 发布日期:2021-06-01 浏览:32次 >En<

阅读说明:本技术 一种可记录环数并收纳箭头的箭靶 (Arrow target capable of recording ring number and accommodating arrow heads ) 是由 王凡 于 2021-04-01 设计创作,主要内容包括:本发明的一种可记录环数并收纳箭头的箭靶,包括支撑架,所述支撑架上设有收纳机构,所述收纳机构用于本发明记录命中环数及拔去箭头并将箭头收纳;所述收纳机构对应设有一个转向机构,所述转向机构包括与所述底板滑动连接的滑动电机,所述底板上固定设有传感器,所述传感器与所述滑动电机通过电机弹簧连接,所述滑动电机控制有电机轴,本发明能够实现对箭头的自动拔取及环数的记录,滑动电机能够在箭头射到一侧的箭靶后将另一侧箭靶转动至使用者一侧,以便使用者继续进行射箭,卡扣能够在箭靶上有箭头时收回,使箭头能够转动至最下侧,便于箭头的拔取以及记录环数,夹具能够将箭头拔下并根据箭头挤压对应的传感器确定环数。(The arrow target capable of recording the number of rings and accommodating the arrows comprises a support frame, wherein an accommodating mechanism is arranged on the support frame and used for recording the number of hit rings, pulling out the arrows and accommodating the arrows; the automatic arrow target taking device is characterized in that a steering mechanism is correspondingly arranged on the containing mechanism, the steering mechanism comprises a sliding motor which is in sliding connection with the bottom plate, a sensor is fixedly arranged on the bottom plate, the sensor is connected with the sliding motor through a motor spring, and a motor shaft is controlled by the sliding motor.)

一种可记录环数并收纳箭头的箭靶

技术领域

本发明涉及靶场相关领域,具体为一种可记录环数并收纳箭头的箭靶。

背景技术

射箭运动是锻炼身体的一种有效手段,经常从事射箭运动,可以促使人体产生良好的变化。不仅能增强臂、腰、腿部的力量,而且可发达胸、背肌肉,提高注意力,增强体质。在靶场进行弓箭射击时,箭头在射中箭靶时,箭头会插入箭靶中,随着箭靶上的箭头增加,后续的射击不仅会被影响,同时,后续的箭头会对箭靶上的箭头造成损伤,因此,可设计能够自动将箭头拔下并进行环数记录的设备来解决问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种可记录环数并收纳箭头的箭靶,解决上述问题。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的:一种可记录环数并收纳箭头的箭靶,包括支撑架,所述支撑架上设有收纳机构,所述收纳机构用于本发明记录命中环数及拔去箭头并将箭头收纳;

所述收纳机构对应设有一个转向机构,所述转向机构包括与所述底板滑动连接的滑动电机,所述底板上固定设有传感器,所述传感器与所述滑动电机通过电机弹簧连接,所述滑动电机控制有电机轴,所述电机轴上固定设有箭靶轴,所述箭靶轴上对称转动设有两个箭靶,所述箭靶轴内滑动设有滑块,所述滑块与所述箭靶轴通过滑块弹簧连接,所述底板上固定设有磁铁,远离所述磁铁的所述滑块与所述箭靶接触相抵,工作时,箭头射到所述箭靶上后,所述电机轴转动,将没有箭头一侧的所述箭靶转动至使用者面前,使用者可继续进行射箭,同时有箭头一侧的所述箭靶由于重力,箭头可转动至最下侧。所述滑动电机移动时可带动所述电机轴移动,所述电机轴带动所述箭靶轴移动,所述箭靶轴带动所述箭靶移动,所述电机轴转动时可带动所述箭靶轴转动,所述固定电机带动所述箭靶转动。

作为本发明的优选,所述收纳机构包括与所述底板固定连接的固定电机,所述固定电机控制有主动轴,所述主动轴上固定设有转动块,所述底板上转动设有从动轴,所述从动轴上固定设有另一个所述转动块,两个所述转动块上有齿并啮合传动且分别固定设有一个夹具电机,所述夹具电机控制有夹具轴,所述夹具轴上固定设有夹具,所述主动轴转动时可带动所述转动块转动,所述转动块带动所述夹具轴移动,所述夹具轴带动所述夹具移动,所述夹具轴转动时可带动所述夹具转动。

作为本发明的优选,每个所述夹具上固定设有十个传感器,所述传感器为压力传感器,十个所述传感器上固定设有夹具板,所述夹具板上不同部位受到挤压时可触发相应位置的所述传感器。

作为本发明的优选,所述滑块的材质铁质,所述磁铁的材质为磁铁,当所述滑块靠近所述磁铁时会被所述磁铁吸引,从而不再与所述箭靶接触相抵。

作为本发明的优选,所述卡扣腔的形状为圆形腔,且中心对称均匀分布有十个锥形腔。

作为本发明的优选,所述传感器为压力传感器,所述传感器受到压力时可控制所述滑动电机启闭,并驱动所述电机轴转动一百八十度。

作为本发明的优选,所述箭头与所述箭靶的摩擦力小于所述夹具板与箭头之间的摩擦力。

作为本发明的优选,所述收纳机构还包括与所述底板固定连接的收纳袋,所述收纳袋用于收纳从所述箭靶上拔下的箭头。

综上所述,本发明具有如下有益效果:本发明能够实现对箭头的自动拔取及环数的记录,滑动电机能够在箭头射到一侧的箭靶后将另一侧箭靶转动至使用者一侧,以便使用者继续进行射箭,卡扣能够在箭靶上有箭头时收回,使箭头能够转动至最下侧,便于箭头的拔取以及记录环数,夹具能够将箭头拔下并根据箭头挤压对应的传感器确定环数。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1 是本发明实施例的结构示意图;

图 2 是本发明实施例图1中A-A方向示意图;

图 3 是本发明实施例图1中B-B方向示意图;

图 4 是本发明实施例图3中C-C方向示意图;

图 5 是本发明中收纳机构的收纳状态示意图;

图 6 是本发明中收纳机构的夹取状态示意图。

具体实施方式

结合附图1-6所述的一种可记录环数并收纳箭头的箭靶,包括支撑架19,所述支撑架19上设有收纳机构101,所述收纳机构101用于本发明记录命中环数及拔去箭头并将箭头收纳;

所述收纳机构101对应设有一个转向机构102,所述转向机构102包括与所述底板11滑动连接的滑动电机14,所述底板11上固定设有传感器16,所述传感器16与所述滑动电机14通过电机弹簧15连接,所述滑动电机14控制有电机轴13,所述电机轴13上固定设有箭靶轴32,所述箭靶轴32上对称转动设有两个箭靶12,所述箭靶轴32内滑动设有滑块21,所述滑块21与所述箭靶轴32通过滑块弹簧22连接,所述底板11上固定设有磁铁17,远离所述磁铁17的所述滑块21与所述箭靶12接触相抵,工作时,箭头射到所述箭靶12上后,所述电机轴13转动,将没有箭头一侧的所述箭靶12转动至使用者面前,使用者可继续进行射箭,同时有箭头一侧的所述箭靶12由于重力,箭头可转动至最下侧。所述滑动电机14移动时可带动所述电机轴13移动,所述电机轴13带动所述箭靶轴32移动,所述箭靶轴32带动所述箭靶12移动,所述电机轴13转动时可带动所述箭靶轴32转动,所述固定电机31带动所述箭靶12转动。

有益地,所述收纳机构101包括与所述底板11固定连接的固定电机31,所述固定电机31控制有主动轴28,所述主动轴28上固定设有转动块27,所述底板11上转动设有从动轴33,所述从动轴33上固定设有另一个所述转动块27,两个所述转动块27上有齿并啮合传动且分别固定设有一个夹具电机30,所述夹具电机30控制有夹具轴26,所述夹具轴26上固定设有夹具25,所述主动轴28转动时可带动所述转动块27转动,所述转动块27带动所述夹具轴26移动,所述夹具轴26带动所述夹具25移动,所述夹具轴26转动时可带动所述夹具25转动。

有益地,每个所述夹具25上固定设有十个传感器24,所述传感器24为压力传感器,十个所述传感器24上固定设有夹具板23,所述夹具板23上不同部位受到挤压时可触发相应位置的所述传感器24。

有益地,所述滑块21的材质铁质,所述磁铁17的材质为磁铁,当所述滑块21靠近所述磁铁17时会被所述磁铁17吸引,从而不再与所述箭靶12接触相抵。

有益地,所述卡扣腔20的形状为圆形腔,且中心对称均匀分布有十个锥形腔。

有益地,所述传感器16为压力传感器,所述传感器16受到压力时可控制所述滑动电机14启闭,并驱动所述电机轴13转动一百八十度。

有益地,所述箭头与所述箭靶12的摩擦力小于所述夹具板23与箭头之间的摩擦力。

有益地,所述收纳机构101还包括与所述底板11固定连接的收纳袋18,所述收纳袋18用于收纳从所述箭靶12上拔下的箭头。

本发明使用方法:初始状态下,电机弹簧15,远离磁铁17一侧的滑块弹簧22处于正常状态,靠近磁铁17一侧的滑块弹簧22处于压缩状态。

使用者进行射箭时,箭头射击到箭靶12上,由于箭头的冲击力,箭靶12移动一小段距离并触碰到传感器16,传感器16控制滑动电机14启动,滑动电机14驱动电机轴13转动一百八十度,电机轴13带动箭靶轴32转动一百八十度,箭靶轴32带动箭靶12转动一百八十度,将没有箭头的箭靶12转动至使用者一侧,使用者可继续进行射箭,此时,靠近磁铁17一侧的滑块弹簧22由于远离磁铁17而复位,滑块21与箭靶12相抵,重新将箭靶12固定住,而远离磁铁17一侧的滑块弹簧22由于靠近磁铁17而压缩,滑块21与箭靶12不在相抵,由于箭头的重力,箭靶12将箭筒转动至最下侧。

转动完成后,启动固定电机31,固定电机31驱动主动轴28转动,主动轴28带动转动块27转动,转动块27带动夹具轴26转动,夹具25将箭头夹住,根据箭头的位置挤压到对应的传感器24,传感器24记录环数,完成后,启动夹具电机30,夹具电机30驱动夹具轴26转动,夹具轴26带动夹具25转动,夹具25将箭靶12上的箭头拔出并对准收纳袋18,此时启动固定电机31复位,箭头收纳至收纳袋18内,在整个设备复位。

使用者再次进行射箭时,重复所述步骤,直至所有的箭头射完,可回收收纳袋18内的箭头并查看环数。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施,并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰,都应涵盖在本发明的保护范围内。

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