一种测量勘测用自动控制标尺升降防止倾斜的智能化装置

文档序号:507123 发布日期:2021-05-28 浏览:7次 >En<

阅读说明:本技术 一种测量勘测用自动控制标尺升降防止倾斜的智能化装置 (Intelligent device for automatically controlling scale to lift and prevent inclination for survey measurement ) 是由 王慧红 于 2021-01-08 设计创作,主要内容包括:本发明涉及测量勘测技术领域,且公开了一种测量勘测用自动控制标尺升降防止倾斜的智能化装置,包括标尺,所述标尺表面活动连接有齿轮,齿轮的轴心处固定连接有转盘,转盘的表面活动连接有推动杆,推动杆的表面活动连接有固定架,推动杆的表面固定连接有弹簧丝,推动杆的顶端活动连接有弧形板,弧形板的侧面活动连接有摩擦杆,在对标尺进行升降时,通过伺服电机带动齿轮转动,配合标尺表面卡齿与齿轮的啮合作用,带动标尺升降,当标尺在升降过程中发生倾斜,摩擦杆对标尺施加推力,将标尺向倾斜对侧挤压,倾斜对侧减速杆摩擦齿轮,降低齿轮转速,配合倾斜一侧的齿轮转速不变,对标尺的倾斜角进行修正。(The invention relates to the technical field of survey and survey, and discloses an intelligent device for automatically controlling the lifting of a scale to prevent inclination for survey and survey, which comprises the scale, wherein the surface of the scale is movably connected with a gear, the axis of the gear is fixedly connected with a turntable, the surface of the turntable is movably connected with a push rod, the surface of the push rod is movably connected with a fixed frame, the surface of the push rod is fixedly connected with a spring wire, the top end of the push rod is movably connected with an arc plate, the side surface of the arc plate is movably connected with a friction rod, when the scale is lifted, the gear is driven to rotate by a servo motor, the scale is driven to lift by matching the meshing action of a gear latch on the surface of the scale and the gear, when the scale tilts in the lifting process, the friction rod applies thrust to the scale to the opposite side of the tilt, the speed reducing rod on the opposite side of the tilt rub, the tilt angle of the scale is corrected.)

一种测量勘测用自动控制标尺升降防止倾斜的智能化装置

技术领域

本发明涉及测量勘测技术领域,具体为一种测量勘测用自动控制标尺升降防止倾斜的智能化装置。

背景技术

测量勘测是指在实地进行调查和测量,在施工前进行定位和定线、指导掘进方向,通过测量勘测可以获得地形信息,为后续编制地质报告和储量计算等工序提供数据支持,一般测量时,需要两人相互配合,一人扶标尺、一人进行测量,测量点需要进行标记,避免标记点被损坏。

在进行测量时,需要不断移动和升降标尺,人工操作时比较麻烦,除此在外,在测量时还应避免标尺倾斜,然而,人工扶正标尺时,难免会发生倾斜,因此,我们提供一种测量勘测用自动控制标尺升降防止倾斜的智能化装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足,本发明提供了一种测量勘测用自动控制标尺升降防止倾斜的智能化装置,具备自动升降标尺、防止标尺积尘不易观察、防止标尺升降过程中发生倾斜的优点,解决了人工升降标尺麻烦、人工扶正标尺易倾斜的问题。

(二)技术方案

为实现上述自动升降标尺、防止标尺积尘不易观察、防止标尺升降过程中发生倾斜的目的,本发明提供如下技术方案:一种测量勘测用自动控制标尺升降防止倾斜的智能化装置,包括标尺,所述标尺表面活动连接有齿轮,齿轮的轴心处固定连接有转盘,转盘的表面活动连接有推动杆,推动杆的表面活动连接有固定架,推动杆的表面固定连接有弹簧丝,推动杆的顶端活动连接有弧形板,弧形板的侧面活动连接有摩擦杆,弧形板的表面固定连接有弹簧,弹簧的另一端固定连接有限位板,弧形板的另一端活动连接有联动杆,联动杆的底端活动连接有滑槽,联动杆的顶端活动连接有活塞杆,活塞杆的表面活动连接有气囊,齿轮的表面活动连接有减速杆,减速杆的顶部固定连接有斜板,斜板的表面活动连接有压杆,压杆的另一端固定连接有转动板,转动板的顶端活动连接有转杆。

优选的,所述转盘四个面均为弧面,推动杆的底端耦合在转盘的表面。

优选的,所述弹簧丝的另一端固定连接在固定架的表面,转杆的另一端活动连接在摩擦杆的表面。

优选的,所述弧形板的底部为倾斜面,推动杆初始位于弧形板倾斜面靠近左侧一端。

优选的,所述联动杆的底端通过一滑块活动连接在滑槽的表面,联动杆的中点处通过一转杆活动连接在限位板的表面。

优选的,所述弧形板的侧面开设有凹槽,摩擦杆的一端活动连接在弧形板侧面凹槽内。

优选的,所述转动板的侧面互动连接在标尺的表面,转动板的中点通过一转轴活动连接在固定架的表面。

优选的,所述标尺表面设置有卡齿,齿轮啮合在标尺表面的卡齿上。

(三)有益效果

与现有技术相比,本发明提供了一种测量勘测用自动控制标尺升降防止倾斜的智能化装置,具备以下有益效果:

1、该测量勘测用自动控制标尺升降防止倾斜的智能化装置,在对标尺进行升降时,通过伺服电机带动齿轮转动,配合标尺表面卡齿与齿轮的啮合作用,带动标尺升降,齿轮转动时,带动转盘与齿轮同轴转动,再通过转盘弧面与推动杆的耦合作用,使得转盘转动时推动杆沿着固定架表面竖直方向往复运动,推动杆的顶端沿着弧形板的斜面往复滑动,带动弧形板在水平方向往复运动,使得摩擦杆往复挤压在标尺的表面,防止标尺在升降过程中,因为标尺的自重向下掉落,弧形板在水平方向往复运动时,带动联动杆沿着自身的中点往复转动,使得活塞杆往复挤压气囊内部空气,使得气囊内部空气往复高速喷射到标尺的表面,防止标尺表面的积尘影响观测,从而达到自动升降标尺、防止标尺积尘不易观察的目的。

2、该测量勘测用自动控制标尺升降防止倾斜的智能化装置,当标尺在升降过程中发生倾斜,标尺的表面向侧面挤压转动板,带动转动板与标尺共同倾斜,带动标尺倾斜一侧转动板的顶端向外侧挤压转杆,使得转杆的顶端向内侧挤压摩擦杆,带动摩擦杆对标尺施加推力,将标尺向倾斜对侧挤压,同时标尺倾斜对侧的压杆向外侧挤压斜板,使得斜板竖直向下移动,带动减速杆的底端移动并摩擦齿轮,使得齿轮的转速降低,再配合倾斜一侧的齿轮转速不变,对标尺的倾斜角进行修正,从而达到防止标尺升降过程中发生倾斜的目的。

附图说明

图1为本发明标尺结构示意图;

图2为本发明固定架结构示意图;

图3为本发明转动板结构示意图;

图4为本发明转盘结构示意图;

图5为本发明弧形板结构示意图。

图中:1、标尺;2、齿轮;3、转盘;4、推动杆;5、固定架;6、弹簧丝;7、弧形板;8、摩擦杆;9、弹簧;10、限位板;11、联动杆;12、滑槽;13、活塞杆;14、气囊;15、减速杆;16、斜板;17、压杆;18、转动板;19、转杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5,一种测量勘测用自动控制标尺升降防止倾斜的智能化装置,包括标尺1,标尺1表面活动连接有齿轮2,标尺1表面设置有卡齿,齿轮2啮合在标尺1表面的卡齿上,齿轮2的轴心处固定连接有转盘3,转盘3的表面活动连接有推动杆4。

转盘3四个面均为弧面,推动杆4的底端耦合在转盘3的表面,推动杆4的表面活动连接有固定架5,推动杆4的表面固定连接有弹簧丝6,推动杆4的顶端活动连接有弧形板7,弧形板7的底部为倾斜面,推动杆4初始位于弧形板7倾斜面靠近左侧一端,弧形板7的侧面活动连接有摩擦杆8。

在对标尺1进行升降时,通过伺服电机带动齿轮2转动,配合标尺1表面卡齿与齿轮2的啮合作用,带动标尺1升降,齿轮2转动时,带动转盘3与齿轮2同轴转动,再通过转盘3弧面与推动杆4的耦合作用,使得转盘3转动时推动杆4沿着固定架5表面竖直方向往复运动,推动杆4的顶端沿着弧形板7的斜面往复滑动,带动弧形板7在水平方向往复运动,使得摩擦杆8往复挤压在标尺1的表面,防止标尺1在升降过程中,因为标尺1的自重向下掉落,弧形板7在水平方向往复运动时,带动联动杆11沿着自身的中点往复转动,使得活塞杆13往复挤压气囊14内部空气,使得气囊14内部空气往复高速喷射到标尺1的表面,防止标尺1表面的积尘影响观测。

当标尺1在升降过程中发生倾斜,标尺1的表面向侧面挤压转动板18,带动转动板18与标尺1共同倾斜,带动标尺1倾斜一侧转动板18的顶端向外侧挤压转杆19,使得转杆19的顶端向内侧挤压摩擦杆8,带动摩擦杆8对标尺1施加推力,将标尺1向倾斜对侧挤压,同时标尺1倾斜对侧的压杆17向外侧挤压斜板16,使得斜板16竖直向下移动,带动减速杆15的底端移动并摩擦齿轮2,使得齿轮2的转速降低,再配合倾斜一侧的齿轮2转速不变,对标尺1的倾斜角进行修正。

弧形板7的侧面开设有凹槽,摩擦杆8的一端活动连接在弧形板7侧面凹槽内,弧形板7的表面固定连接有弹簧9,弹簧9的另一端固定连接有限位板10,弧形板7的另一端活动连接有联动杆11,联动杆11的底端活动连接有滑槽12,联动杆11的底端通过一滑块活动连接在滑槽12的表面,联动杆11的中点处通过一转杆活动连接在限位板10的表面,联动杆11的顶端活动连接有活塞杆13。

活塞杆13的表面活动连接有气囊14,齿轮2的表面活动连接有减速杆15,减速杆15的顶部固定连接有斜板16,斜板16的表面活动连接有压杆17,压杆17的另一端固定连接有转动板18,转动板18的侧面互动连接在标尺1的表面,转动板18的中点通过一转轴活动连接在固定架5的表面,转动板18的顶端活动连接有转杆19,弹簧丝6的另一端固定连接在固定架5的表面,转杆19的另一端活动连接在摩擦杆8的表面。

工作原理:在对标尺1进行升降时,通过伺服电机带动齿轮2转动,配合标尺1表面卡齿与齿轮2的啮合作用,带动标尺1升降,齿轮2转动时,带动转盘3与齿轮2同轴转动,再通过转盘3弧面与推动杆4的耦合作用,使得转盘3转动时推动杆4沿着固定架5表面竖直方向往复运动,推动杆4的顶端沿着弧形板7的斜面往复滑动,带动弧形板7在水平方向往复运动,使得摩擦杆8往复挤压在标尺1的表面,防止标尺1在升降过程中,因为标尺1的自重向下掉落,弧形板7在水平方向往复运动时,带动联动杆11沿着自身的中点往复转动,使得活塞杆13往复挤压气囊14内部空气,使得气囊14内部空气往复高速喷射到标尺1的表面,防止标尺1表面的积尘影响观测。

当标尺1在升降过程中发生倾斜,标尺1的表面向侧面挤压转动板18,带动转动板18与标尺1共同倾斜,带动标尺1倾斜一侧转动板18的顶端向外侧挤压转杆19,使得转杆19的顶端向内侧挤压摩擦杆8,带动摩擦杆8对标尺1施加推力,将标尺1向倾斜对侧挤压,同时标尺1倾斜对侧的压杆17向外侧挤压斜板16,使得斜板16竖直向下移动,带动减速杆15的底端移动并摩擦齿轮2,使得齿轮2的转速降低,再配合倾斜一侧的齿轮2转速不变,对标尺1的倾斜角进行修正。

需要说明的是,在本文中,诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含,从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素,而且还包括没有明确列出的其他要素,或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下,由语句“包括一个……”限定的要素,并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

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