阅读说明：本技术 一种可吸附在设备或设施上的智能探测机器人 (Intelligent detection robot capable of being adsorbed on equipment or facility ) 是由 李亚军 黄春强 于 2021-01-07 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种可吸附在设备或设施上的智能探测机器人,包括若干个探测盒和若干个可吸附在设备或设施金属表面上的磁座,所述探测盒与所述磁座连接,其特征在于,所述探测盒至少包括第一探测盒,所述磁座至少包括第一磁座、第二磁座,所述第一探测盒与所述第一磁座、第二磁座之间通过机器臂万向节连杆连接,所述第一探测盒上固定温度传感器,所述第一探测盒通过弹性件与温度传感器连接。本智能探测机器人可灵活的贴附在设备或设施的平面和曲面金属表面上精确的测量表面温度,并且将测得的温度参数传输到智能终端上,较为实用。(The invention discloses an intelligent detection robot capable of being adsorbed on equipment or facilities, which comprises a plurality of detection boxes and a plurality of magnetic seats capable of being adsorbed on the metal surface of the equipment or facilities, wherein the detection boxes are connected with the magnetic seats. This intelligent detection robot can be nimble attached the plane of equipment or facility and the surperficial accurate measurement surface temperature of curved surface metal to on transmitting the temperature parameter who records to intelligent terminal, it is comparatively practical.)

一种可吸附在设备或设施上的智能探测机器人

技术领域

本发明涉及温度探测技术领域，更具体地说，涉及一种可吸附在设备或设施上的智能探测机器人。

背景技术

在作业过程中往往需要对设备或设施进行各种参数的测量，这就需要在设备或设施表面设置各种探测器，其中温度探测器用于测量设备或设施表面温度，温度探测器的类型要与测量的设备或设施相匹配才能取得较为准确的参数，市面上也有用于测量设备或设施金属表面温度的温度探测器，但是该类探测器在结构上不够灵活，在测量不同大小类型设备或设施金属表面上适用性差，不能较好贴合设备等物品金属表面，导致温度测量结果不够准确，工作人员往往还需要准备多种型号的温度探测器，造成经济成本过高，温度测量效率低下。

发明内容

本发明的目的就是提供一种可吸附在设备或设施上的智能探测机器人，其可以紧贴在设备或设施的金属表面上，并测得精准的温度参数，适用性广且使用灵活，以克服现有技术之不足。

一种可吸附在设备或设施上的智能探测机器人，包括若干个探测盒和若干个可吸附在设备或设施金属表面上的磁座，所述探测盒与所述磁座连接，其特征在于，所述探测盒至少包括第一探测盒，所述磁座至少包括第一磁座、第二磁座，所述第一探测盒与所述第一磁座、第二磁座之间通过机器臂万向节连杆连接，所述第一探测盒上固定温度传感器，所述第一探测盒通过弹性件与温度传感器连接。

所述第一探测盒内腔上固定所述弹性件，在所述第一探测盒内侧壁上设置有避让所述温度传感器活动的卡槽，所述温度传感器上设置挡片，所述挡片伸入所述卡槽。

所述第一探测盒上设置磁部以及避让有温度传感器伸出的探测口，所述第一磁座、第二磁座和所述第一探测盒上的磁部吸附在设备或设施的金属表面上。

所述智能探测机器人还包括智能终端，所述温度传感器具有蓝牙模块或WiFi模块，所述温度传感器通过蓝牙模块或WiFi模块连接所述智能终端并将检测温度参数传输存储到所述智能终端。

所述智能探测机器人还包括电源，所述电源给所述温度传感器、所述智能终端供电，所述电源可以是现场直流电源、交流电源、一次电池或二次电池。

本发明的有益效果是：

1）智能探测机器人可通过磁座和磁部固定在设备或设施的金属表面上，同时在探测盒内增设弹性件，使得温度传感器能够压紧在待测表面上，获得较为精准的温度参数。

2）智能探测机器人采用机器臂万向节连杆，可自由的调节形状和位置以适应检测曲面或平面设备或设施的金属表面上，同时智能终端可以通过温度传感器实时监控设备或设施的温度数据。

附图说明

图1为本发明智能探测机器人吸附在曲面金属表面上检测温度的剖示图。

图2为本发明智能探测机器人吸附在平面金属表面上检测温度的剖示图。

附图标记说明：1、第一探测盒，11、弹性件，12、卡槽，13、探测口，2、第一磁座，3、第二磁座，4、机器臂万向节连杆，5、曲面金属表面，6、平面金属表面，7、温度传感器，71、挡片。

具体实施方式

以下结合具体实施例对本技术方案作详细的描述。

如图1-2所示，本发明公开一种可吸附在设备或设施上的智能探测机器人，包括第一探测盒1和可吸附在设备或设施金属表面上的第一磁座2和第二磁座3，在第一探测盒1、第一磁座2、第二磁座3的外侧壁上均设置机器臂万向节连杆接头，第一探测盒1与第一磁座2、第二磁座3之间的机器臂万向节连杆接头通过机器臂万向节连杆4连接，使得智能探测机器人可自由弯曲伸展并紧贴在设备或设施的曲面金属表面5上，又或着使智能探测机器人平坦地伸展并紧贴在设备或设施的平面金属表面6上，可以理解，本智能探测机器人使用相对灵活方便并可满足大多数设备或设施的金属表面上做温度检测，在第一探测盒1上固定有温度传感器7，第一探测盒1通过弹性件11与温度传感器7连接，弹性件11采用弹簧，弹性件1对温度传感器7施加推力，使温度传感器7贴紧在检测面上，从而对检测面的温度进行较为精准的测量。

进一步地，第一探测盒1的内腔大小设置成适用于温度传感器7放置在第一探测盒1内，第一探测盒1内腔底部上固定弹性件11，在第一探测盒1内侧壁上留空有卡槽12，在温度传感器7上设置挡片71，挡片71伸入第一探测盒1的卡槽12内，卡槽12形成的避让空间适用于温度传感器7在弹性件11施加的推力下做弹性活动，且挡片71在卡槽12内限位活动从而防止温度传感器7从第一探测盒1内脱落。

进一步地，在第一探测盒1上部设安装有磁部以及留空有避让温度传感器7伸出的探测口13，温度传感器7在弹性件11施加的推力下伸出探测口13外并紧贴设备或设施的金属表面上，第一磁座2、第二磁座3和第一探测盒上的磁部吸附在设备或设施的金属表面上，使得智能探测机器人固定在设备或设施的金属表面上并精准测量检测面的温度。

进一步地，智能探测机器人还包括智能终端，温度传感器7上安装有蓝牙模块或WiFi模块，温度传感器7通过蓝牙模块或WiFi模块连接智能终端并将检测温度参数传输存储到智能终端，可供使用者监控设备或设施的实时运作情况，智能探测机器人还包括电源，电源给温度传感器、智能终端供电，电源可以是现场直流电源、交流电源、一次电池或二次电池。

进一步地，可以理解，本发明智能探测机器人的探测盒和磁座具体安装数量视使用需求来定。

以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。