具体实施方式

下面将参照附图结合具体实施方式对本发明做出清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是示例性的，本发明并不仅限于该具体实施方式之中。

如图1-10所示的一种基于STM32医用电动病床，包括床主体1、床头架2、背板3、中板4、脚板5、床尾架6、背板调整组件7、脚板调整组件8、驱动组件9和摇把10，所述床主体1的两端设有床头架2和床尾架6，所述床头架2和床尾架6均为钢管折弯制成，所述床头架2穿过床主体1的两端并与床主体1焊接固定，所述床头架2和床尾架6中部焊接有若干组直线阵列分布的垂直的立柱，所述床主体1的轮廓呈矩形框状结构，所述床主体1内部设有背板3、中板4和脚板5，所述床主体1下侧设有推动背板3移动的背板调整组件7和推动脚板5移动的脚板调整组件8，所述床尾架6下侧设有下梁11，所述背板调整组件7和脚板调整组件8均安装有一组驱动组件9,所述床主体1的边缘设置有控制盒12，所述控制盒12内安装STM32系列芯片传感组件、铁锂电池、三轴石英加速度计，以及床头伺服电路、腰部伺服电路以及床尾伺服电路，所述铁锂电池电连所述芯片传感组件、所述三轴石英加速度计以及所述背板调整组件7、脚板调整组件8、驱动组件9和摇把10电连，所述背板调整组件7、脚板调整组件8、驱动组件9并联连接。

如图1所示，所述背板调整组件7和脚板调整组件8安装驱动组件9的一端均开有六角槽，所述摇把10设有与脚板调整组件8和驱动组件9六角槽轮廓对应的把六角头，所述摇把用于电路故障、检修或者低电状态下的手动备用，在正常工作状态下，通过驱动组件9驱动该摇把10转动。所述控制盒12的控制采用拨动开关实现通断，还可以是，通过遥控板实现，也可以通过该电动病床边设置的控制面板的按钮实现。

图2为本发明一实施方式涉及的基于STM32医用电动病床的驱动组件分离状态结构示意图。图3为电机结构示意图；图4为箍环结构示意图。

如图2-5所示，所述驱动组件9包括电机901、箍环902、环螺丝903、T形连接件904、垫片905和连接螺丝906，所述电机901上端和下端的外壳上各设有一组垂直的机立轴9011，所述电机901的输出轴呈管状，所述电机901的输出轴两端均开有管纵槽9012和管横槽9013，所述电机901的输出轴两端各套设有一组箍环902，所述箍环902的两端分别开有环通孔9021和环螺纹孔9022，所述环螺丝903穿过环通孔9021进入环螺纹孔9022内部，T形连接件904抑制电机901工作的反作用力。

所述T形连接件904中部的块状结构内部开有件滑槽9041，所述T形连接件904的两组片状结构内部各开有一组件固定槽9042，所述件固定槽9042内部均设有连接螺丝906，上侧的连接螺丝906拧入床主体1内部，下侧的连接螺丝906拧入下梁11内部，所述机立轴9011伸入件滑槽9041内部，连接螺丝906穿过垫片905后穿过T形连接件904。

所述箍环902套设在管横槽9013所在的电机901的输出轴的外圆部分上，通过箍环902完成电机901的输出轴与背板调整组件7和脚板调整组件8的连接。

图6为本发明一实施方式涉及的智能医用电动病床的摇把结构示意图。

如图6所示，所述摇把10呈Z字型设计，其一端为自由端，作为手柄供人工摇动使用，另一端设置六角头1001，供接入脚板调整组件8和驱动组件9的六角槽的轮廓中。

图7为本发明一实施方式涉及的智能医用电动病床的控制盒外部结构示意图。图8为控制盒分离状态结构示意图。图9为控制盒的控制电路板上侧结构示意图。图10为控制盒的盒体结构示意图。

如图7-10所示，控制盒12包括盒螺丝1201、盒盖1202、拨动开关1203、调速器1204、控制电路板1205和盒体1206，所述控制盒12内的电路板1205上安装STM32系列芯片传感组件、铁锂电池、三轴石英加速度计，以及床头伺服电路、腰部伺服电路以及床尾伺服电路，所述铁锂电池电连所述芯片传感组件、所述三轴石英加速度计以及所述背板调整组件7、脚板调整组件8、驱动组件9和摇把10电连，所述背板调整组件7、脚板调整组件8、驱动组件9并联连接。所述背板调整组件7、脚板调整组件8、驱动组件9采用传统的调整组件以及驱动组件的机械结构即可，比如采用齿轮式咬合调整组件，螺进式调整组件等等，而驱动组件则例如驱动马达组件等等。所述床头伺服电路、腰部伺服电路以及床尾伺服电路分别对应床头位置，背板调整组件和脚板调整组件，所述三轴适应加速度计安装于所述电路板1205上，还可以在所述床头位置、背板调整组件和脚板调整组件上各自安装一个，在分别安装于床头位置时，与床头同步运动，安装在床尾时，与脚板调整组件所在的床尾位置同步运动，能够实时测量病床各位置与水平面的角度。该三轴石英加速度计与所述STM32系列芯片传感组件数据连接，采用通用数据接口，该STM32芯片通过寻址识别不同的加速度计。在本发明中，采用STM32系列芯片控制器，本身在推动的过程中很平稳不产生启动刹车的顿挫感，可以通过加装动力助力装置，即使碰到病人身体肥胖或者护理人员身体瘦弱时，病床本身也可以轻松的实现病人的各项动作，诸如翻身、伸腿、抬头等等。

在本发明的一个实施例中，在控制盒12中还安装有湿度检测系统，当病人大小便失控或者是床单潮湿时，湿度检测系统会工作，发出更换请求。

在本发明的一个实施例中，在控制盒12中还安装有图像采集组件和图像处理组件，以实现医护人员或者病人家属能够实时关注病人动态，当病人遇到紧急情况，能够及时远程遥控病床。

在本发明的一个实施例中，为了能够使病床能够自由移出病房门口，所述STM32系列芯片控制器接入导航设备，病房在移出病房过程中实现实时导航和定位。

在本发明的一个实施例中，为了实现通讯功能，还接入了无线发射和接收装置，能够实现病床与监护总站的控制系统实时同步，在紧急情况发生时，监护总站可以第一时间发现并立刻进行远程操作处理。

在本发明的一个实施例中，当病人需要抬起头部或者是需要仰起上半身时，床头伺服电路工作自动升降床体的头部；腰部伺服电路工作自动升降床体的背板调整组件所在的床板腰部部分；当病人需要抬起或者是下放腿部时，床尾伺服电路工作自动升降脚板调整组件所在的床尾部分；当病人需要休息时，只要按下恢复键，不论当前电动病床的姿态如何，床体均回到病床原始状态。

在本发明的一个实施例中，为了更加平稳，平缓在移动或者推动过程中频繁的刹车和启动造成的顿挫感，所述STM32系列芯片采用双核的控制方式实时控制。

该智能医用电动病床，在使用时，将各部件组装完成后，当患者躺在病床上，通过旋转背板调整组件7和脚板调整组件8调整背板3和脚板5的位置，其具体的结构可参考现有的病床的机械结构，电机901的输出轴与背板调整组件7和脚板调整组件8连接，由此转动背板调整组件7和脚板调整组件8，在进行其他常规手摇病床的改装时，首先将电机901的输出轴套设在其下侧用于调整的输出轴外部，随后在病床上开设与连接螺丝906位置对应的螺纹孔通过连接螺丝906固定即可完成改装，且摇把10可直接操作背板调整组件7和脚板调整组件8，控制电路板1205的工作芯片为STM32，拨动开关1203可穿过盒盖1202直接插入控制电路板1205上方，此设计有利于直接更换拨动开关1203，拨动开关1203为频繁拨动的易损件，此设计有利于降低控制盒12维修的难度，控制电路板1205用于调整两组两组电机901的转速。在本发明的一个实施例中，还可通过遥控设备操控各设备的运转，也可以通过设置在床边的控制面板实现。

所述盒体1206的轮廓呈矩形盒状结构，所述控制电路板1205的一组盒壁上设有两组航空插头，所述盒体1206的内部设有若干组顶部开有螺纹孔的立柱，所述控制电路板1205和调速器1204位于立柱上方，所述调速器1204和控制电路板1205通过盒螺丝1201穿过其边缘的通孔进入盒体1206内的立柱中完成固定，所述控制电路板1205上方的两组结构内各插设有一组拨动开关1203，所述拨动开关1203的和控制电路板1205的接口采用防呆设计，所述调速器1204上方为竖立的筒状调节旋钮，所述盒盖1202盖在盒体1206上方，所述盒盖1202通过盒螺丝1201穿过其边缘的通孔进入盒体1206上边缘的螺纹孔内部与盒体1206固定，所述盒盖1202上开有三组开口，开口的位置与拨动开关1203上侧部分和调速器1204上侧部分的位置对应。

综上，以上参照优选实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,只要不脱离本发明的精神和宗旨，这些所作的任何修改、等同替换、改进等均应落入本发明的保护范畴之内，本发明的保护范围由所附权利要求书限定。