具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1至7所示，本实施例提供一种带有刹车装置的推杆直流电机，包括电机组件、刹车组件5和前端盖组件2；所述刹车组件5设置于所述电机组件的后端，所述前端盖组件2设置于所述电机组件的前端；所述前端盖组件2用于检测所述电机组件中转轴1的转速。

于本具体实施例中，所述电机组件包括机壳3、后端盖4、转轴1、转子、磁瓦07、换向器12、前端板11和后端板08；所述后端盖4设置于所述机壳3的后端；所述前端盖组件2设置于所述机壳3的前端；所述转轴1贯穿所述后端盖4和所述前端盖组件2；所述刹车组件5设置于所述后端盖4上，且所述刹车组件5套设于所述转轴1的后端上；所述磁瓦07设置于所述机壳3的内壁上；所述转子套设于所述转轴1上并与所述磁瓦07的位置相对应；所述前端板11和所述后端板08均套设于所述转轴1上并分别位于所述转子的前端和后端，所述换向器12套设于所述转轴1上并位于所述前端板11的前端。更具体的，转子包括转子铁芯10，转子铁芯10的凹槽上设置有槽绝缘纸09，转子铁芯10的凹槽内位于槽绝缘纸09外侧设置有漆包线04绕制的线圈。

所述刹车组件5包括刹车环51、抱闸弹簧52、刹车盖53和紧固螺钉54；所述刹车盖53上设置有容纳孔，所述刹车环51设置于所述容纳孔内，所述抱闸弹簧52套设于所述刹车环51外部，所述紧固螺钉54用于所述刹车盖53与所述电机组件的连接。所述刹车环51包括三个刹车片，所述三个刹车片围成圆环状。进一步的，抱闸弹簧52为扭簧，抱闸弹簧52的螺旋方向与转轴1的正常转动方向相反，从而，当转轴1正常转动时，转轴1与三个刹车片摩擦，使三个刹车片沿径向向外扩张，使抱闸弹簧52沿与螺旋方向相反的方向进行一定的扭转，从而降低抱闸弹簧52对三个刹车片的抱紧力，以解除刹车，当转轴1收到外力有反向转动趋势时，转轴1与三个刹车片的摩擦带动抱闸弹簧52沿螺旋方向扭转，进一步提高抱闸弹簧52对三个刹车片的抱紧力，以增大刹车力度，防止转轴1反转。

所述前端盖组件2包括前端盖21和检测组件，所述检测组件设置于所述前端盖21朝向所述电机组件的一侧，所述前端盖21用于与所述电机组件相连接。

所述检测组件包括覆铜板25，所述覆铜板25中部设置有通孔，所述通孔周围设置有电感28、Y电容29、铜刷盒22、温控器26、贴片电阻30、霍尔元件31和贴片电容32；所述铜刷盒22朝向所述通孔的一侧开口设置，所述铜刷盒22内设置有碳刷24，所述碳刷24与所述铜刷盒22的另一侧之间设置有弹簧23。所述碳刷24与所述电感28的一个电极之间通过弹性导线连接。所述检测组件还包括套设于所述电机组件的转轴1上的磁环03。通过霍尔元件31感应磁环03的磁场频率变化以检测转轴1的转速。铜刷盒22的一侧设置于长槽，该长槽从铜刷盒22的开口端延伸至铜刷盒22中部，弹性导线一端连接碳刷24，另一端穿过长槽与电感28的一个电极相接触。

需要说明的是，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

本说明书中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。