具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

在本申请中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例，并非用于限定所指示的装置、元件或组成部分必须具有特定方位，或以特定方位进行构造和操作。

并且，上述部分术语除了可以用于表示方位或位置关系以外，还可能用于表示其他含义，例如术语“上”在某些情况下也可能用于表示某种依附关系或连接关系。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解这些术语在本申请中的具体含义。

此外，术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。

本实施例中的寻位装置及其使用方法可以适用于各种直驱电机，例如，在本实施例提供了如下直驱电机，本实施例中的寻位装置及其使用方法可以用于如下直驱电机。

该直驱电机包括机壳和设置在机壳内的定子、转子和转轴，机壳的前端部设置有用于封闭机壳的第一端盖，转轴的输出端通过第一端盖延伸到机壳外部，用于传递动力。转轴的输出端固定有连接件，作为示例，该连接件为凹凸面法兰，凹凸面法兰与转轴同步转动，并且，该凹凸面法兰能够直接与目标设备连接固定，从而在转轴的带动下直接驱动目标设备工作。作为一种示例，凹凸面法兰上可以设置螺钉孔，使用螺钉穿过螺钉孔将凹凸面法兰固定于转轴的输出端，进一步，在螺钉穿过螺钉孔将凹凸面法兰固定于转轴的输出端之后，还可以在螺钉孔内凃密封胶增加密封性。举例而言，当电机应用于粉末制造设备(即目标设备)时，通过在螺钉孔内涂密封胶可以防止外部粉尘杂质及液体在运动中通过螺钉与螺钉孔的间隙进入机壳，从而影响电机正常运转。替代性地，凹凸面法兰和转轴之间也可以选择通过花键连接，并用顶丝固定的连接方式，这些都不脱离本发明的保护范围。在凹凸面法兰固定于转轴的输出端后，凹凸面法兰的内表面靠近第一端盖的外表面，使得凹凸面法兰的内表面与第一端盖的外表面之间会预留出一个较小的间隙，从而保证转轴能够带动凹凸面法兰转动，而不会受到第一端盖外表面的摩擦阻力。并且，在凹凸面法兰的内表面与第一端盖的外表面之间形成至少一个储物腔，储物腔不能与转轴干涉。在本实施例中，储物腔包括第一储物腔和第二储物腔。具体而言，在第一端盖的外表面轴向设置一个第一凹槽，该第一凹槽与凹凸面法兰的内表面形成第一储物腔；在第一端盖的外表面径向设置至少一个第二凹槽，该第二凹槽与凹凸面法兰的内表面形成第二储物腔。更具体地，该第二凹槽为倒三角槽，本领域技术人员也可以根据实际需要选择其他形状。在一种具体的实施例中，当电机应用于粉末制造设备时，外部粉尘杂质及液体在运动中，通过凹凸面法兰的内表面与第一端盖的外表面之间的间隙后，可以存储在第一储物腔和第二储物腔内，从而防止粉尘进入机壳的内部。电机的后端部还设置有第二端盖，其用于封闭机壳的后端部。优选地，第一端盖上设置有第一轴承室，电机的第一轴承位于第一轴承室内；第二端盖上设置有第二轴承室，电机的第二轴承位于第二轴承室内，转轴通过第一轴承和第二轴承定位并提供旋转支撑。优选地，在第一轴承室的内表面与第一轴承之间的轴向设置有波形弹簧，波形弹簧用于给第一端盖和凹凸面法兰提供轴向预紧力，使凹凸面法兰和转轴固定后有一定的轴向位移空间。机壳的外表面设置有多个沟槽，用来增加电机的散热面积，提高电机的自然冷却的效果。作为示例，沟槽均匀地分布于机壳的外表面，并呈矩形或曲形地环绕于机壳的外表面，从而进一步减少电机的冷却时间，增加电机的散热效率。

当然本实施例也可以用于其他结构的直驱电机。在此不再一一赘述，下面对本申请实施例的寻位装置及其使用方法进行介绍。

请参阅图1-7所示，一种直驱电机寻位装置及其使用方法，包括放置板1、安装结构、调节结构和辅助结构；

所述安装结构包括固定壳体2，所述固定壳体2固接于放置板1顶部，所述固定壳体2一侧固接有两个上下对称分布的加强板3，且位于上方的所述加强板3螺纹连接有单向螺柱4，所述单向螺柱4底端转动连接移动板5，所述移动板5滑动连接于定位柱6表面，所述定位柱6固接于加强板3一侧，所述移动板5一侧固接支撑柱7，所述支撑柱7一端固接调节板8，所述调节板 8顶部固接按压板9。

通过两侧的固定壳体2等结构可以对寻位仪本体22进行横向的固定，通过按压板9等结构可以对寻位仪本体22进行竖向的固定，从而便于限定寻位仪本体22的位置，使寻位仪本体22的安装和拆卸更为简便，便于寻位仪本体22的使用。

所述调节结构包括分隔板10，所述分隔板10固接于放置板1底部，所述分隔板10一侧固接限位柱11，所述限位柱11表面滑动连接滑动板12，所述滑动板12顶部固接连接柱13，所述连接柱13固接于固定壳体2底部，所述滑动板12螺纹连接于双向螺柱14表面，所述双向螺柱14两端均设置有转动组件，通过调节组件可以便于调节固定壳体2的位置，便于利用固定壳体2 限定寻位仪本体22的横向位置。

所述转动组件包括限位板15，所述限位板15固接于双向螺柱14端面，所述限位板15侧面固接加强柱16，所述限位板15一侧固接第一弹簧17，所述第一弹簧17一端固接转动套筒18，通过转动组件可以便于带动双向螺柱 14转动，从而便于调节滑动板12和固定壳体2等结构的位置。

所述辅助结构包括支撑组件和安装组件，所述支撑组件包括辅助柱19，所述辅助柱19固接于放置板1顶部，所述辅助柱19顶部固接第二弹簧20，所述第二弹簧20顶端固接辅助套筒21，所述辅助套筒21顶部放置有寻位仪本体22,所述安装组件包括第一安装板23，所述第一安装板23固接于分隔板 10底部，所述第一安装板23底部固接连接板24，所述连接板24底部固接第二安装板25，通过固定壳体2等结构可以使按压板9与寻位仪本体22的贴合更为紧密，使寻位仪本体22的安装更为稳定，便于寻位仪本体22的使用。

所述调节板8一侧固接有若干个支撑柱7，所述固定壳体2开设有若干个滑动口，所述支撑柱7一端贯穿滑动口并延伸至固定壳体2一侧，所述按压板9底部固接有防护垫，所述加强板3一侧固接有两个左右对称分布的定位柱6，通过防护垫可以防止压伤寻位仪本体22。

所述滑动板12顶部固接有若干个连接柱13，所述放置板1顶部开设有若干个连接口，所述滑动板12顶端贯穿连接口并延伸至放置板1上方，所述双向螺柱14表面螺纹连接有两个对称分布的滑动板12，通过双向螺柱14和限位柱11等结构可以便于调节滑动板12的位置。

所述放置板1底部固接有两个对称分布的分隔板10，所述分隔板10开设有转动口，所述双向螺柱14两端分别贯穿转动口并延伸至分隔板10一侧，所述分隔板10一侧固接有两个对称分布的限位柱11，通过分隔板10可以对放置板1进行支撑，通过限位柱11可以对滑动板12的移动轨迹进行限定，防止滑动板12在移动时位置发生偏移。

所述限位板15侧面固接有若干个呈环形阵列分布的加强柱16，所述转动套筒18内壁开设有若干个限位槽，所述限位槽侧壁滑动连接加强柱16，所述转动套筒18远离双向螺柱14的一侧固接有拉环，通过拉环可以便于将转动套筒18拉出，通过加强柱16可以在转动套筒18转动时带动限位板15转动，从而便于带动双向螺柱14转动。

所述放置板1顶部固接有若干个辅助柱19，所述辅助柱19的截面为T形结构，所述第一安装板23底部固接有两个对称分布的连接板24，所述第二安装板25开设有若干个安装孔，通过安装孔可以便于第二安装板25的安装。

所述使用方法步骤如下：

步骤一、横向固定，将寻位仪本体22放置于放置板1顶部，然后利用拉环向外侧拉动转动套筒18，然后握住转动套筒18并转动，此时在加强柱16 的作用下转动套筒18可以带动限位板15转动，从而带动双向螺柱14转动，此时在限位柱11的作用下可以使滑动板12发生移动，从而带动连接柱13移动，进而带动固定壳体2移动，利用两侧的固定壳体2限定寻位仪本体22的横向位置；

步骤二、纵向固定，转动单向螺柱4，此时在位于上方的加强板3的作用下可以使单向螺柱4下移，从而带动移动板5沿定位柱6下移，进而带动支撑柱7同向移动，从而带动调节板8和按压板9下移，使按压板9紧贴寻位仪本体22顶部，此时第二弹簧20等结构对寻位仪本体22具有向上的支撑力，使按压板9与寻位仪本体22的贴合更为紧密；

步骤三、安装放置板1，利用第二安装板25和安装孔将连接板24安装于直驱电机预设位置，从而将放置板1安装于直驱电机内部，完成寻位仪本体 22的安装。

本申请在使用时，首先将寻位仪本体22放置于放置板1顶部，然后利用拉环向外侧拉动转动套筒18，然后握住转动套筒18并转动，此时在加强柱 16的作用下转动套筒18可以带动限位板15转动，从而带动双向螺柱14转动，此时在限位柱11的作用下可以使滑动板12发生移动，从而带动连接柱13移动，进而带动固定壳体2移动，利用两侧的固定壳体2限定寻位仪本体22的横向位置，然后转动单向螺柱4，此时在位于上方的加强板3的作用下可以使单向螺柱4下移，从而带动移动板5沿定位柱6下移，进而带动支撑柱7同向移动，从而带动调节板8和按压板9下移，使按压板9紧贴寻位仪本体22 顶部，此时第二弹簧20等结构可以对寻位仪本体22具有向上的支撑力，使按压板9与寻位仪本体22的贴合更为紧密，使寻位仪本体22的安装更为稳定，便于寻位仪本体22的使用，然后利用第二安装板25和安装孔将连接板 24安装于直驱电机预设位置，从而将放置板1安装于直驱电机内部，完成寻位仪本体22的安装，然后利用相反的方式即可将寻位仪本体22取出，便于寻位仪本体22的安装和拆卸，且在不需要转动双向螺柱14时，通过第一弹簧17等结构可以将转动套筒18移动至放置板1下方，减少转动套筒18的占用空间。

本申请的有益之处在于：

1.本申请操作便捷，通过两侧的固定壳体等结构可以对寻位仪本体进行横向的固定，通过按压板等结构可以对寻位仪本体进行竖向的固定，从而便于限定寻位仪本体的位置，使寻位仪本体的安装和拆卸更为简便；

2.本申请结构合理，通过转动套筒和加强柱等结构可以便于带动双向螺柱转动，从而便于滑动板移动，从而带动两侧的固定壳体移动，便于调节固定壳体的位置，从而便于利用固定壳体限定寻位仪本体的位置；

3.本申请结构简单，通过第二弹簧等结构可以使按压板与寻位仪本体的贴合更为紧密，使寻位仪本体的固定效果更好，通过第二安装板等结构可以便于放置板等结构的安装，便于将寻位仪本体安装于直驱电机内部。

以上所述仅为本申请的优选实施例而已，并不用于限制本申请，对于本领域的技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。