具体实施方式

如图1至图13所示，一种用于施工车辆的复合轮，以下简称复合轮。包括行走装置，所述的行走装置包括主动轮1、轨道轮2以及连接座3，连接座的一端固定在轨道轮上，另一端固定在主动轮上，轨道轮的直径小于主动轮的直径。

所述的连接座从轨道轮中心座侧方向外突出。即连接座即可以是单独的一个部件，也可以与轨道轮一体化。连接座3的中心通孔中放进连接座轴承31。

所述的行走装置还包括从动轮4。

如图14至图17所示，所述的复合轮用在施工车辆7上。所述的复合轮还包括轮架5和轴座6，轮架3上设有向两侧突出的轮架轴，沿轮架轴中心设有孔，施工车辆7上的固定轴71穿过轮架轴上的孔使轮架能够在外力作用下围绕固定轴转动；轮架5上设有与轮架轴垂直的向外突出的中介轴51，轴座上设有轴孔，轮架上的中介轴插入轴座上的轴孔，在外力的作用下，轴座能够围绕中介轴转动。在施工车辆上设有固定接耳72，固定轴71穿过两个相邻的固定接耳，将复合轮固定在所述的两个固定接耳之间，使复合轮能够围绕固定轴转动。

所述的复合轮还包括驱动装置8；所述的驱动装置包括链轮81、行走电机82、链条83；轨道轮的中心座向远离主动轮的方向突出，链轮固定在中心座远离主动轮的端面上，链条将链轮与行走电机的输出端相连；主动轮和轨道轮安置在轴座上。当行走电机工作，通过链条带动链轮转动，链轮带动与其固定在一起的中心座转动，从而使与中心座固定在一起的轨道轮转动，从而使与轨道轮固定在一起的主动轮转动。

驱动装置用于给复合轮提供动力，使复合轮能够带动施工车辆前进或后退。

所述的复合轮还包括转向装置9，所述的转向装置主要包括转向轴91、转向齿轮92以及转向电机93，转向轴的一端与转向电机相连，转向轴的另一端与转向齿轮相连。转向装置实现复合轮在水平方向上的偏转，从而实现施工车辆在行驶方向上的偏转。

中介轴上设有键槽52，中介轴末端设有螺纹，平面轴承53套在中介轴51上，中介轴向下穿过轴座6上的轴孔插入中介齿环54，使中介齿环54中心的齿环键插入中介轴51上对应的键槽52，中介轴末端的螺纹穿过中介齿环裸露出来，中介螺母55旋拧在中介轴末端的螺纹上，使轮架与中介齿环成为一体，中介齿环转动就会带动轮架转动；中介齿环54侧方设有向外突出的扇形棘齿56，扇形棘齿与安置在轴座6向外突出的轴座接耳61上的中介齿轮62啮合，中介齿轮62与转向齿轮92啮合；所述的中介齿轮62的中介齿轮轴穿过中介轴承63，中介轴承安置在轴座接耳的中介轴孔里，使中介齿轮轴能够在外力作用下在中介轴承里转动。

为防止中介螺母发生松动，在中介轴末端设有中介轴孔，中介螺母上设有对应的中介螺母凹槽或中介螺母孔，中介螺母旋拧在中介轴上后，将中介销57插入中介螺母凹槽或中介螺母孔、中介轴孔，将中介螺母固定在中介轴上，使其在使用过程中不会发生松动。

在轴座6上设有电机座64，转向电机93和行走电机82固定在电机座顶上，电机座的两条向下延伸的电机座腿分别固定在轴座的两侧，轮架5两侧向外突出的轮架轴位于两条轴座腿的同一侧，转向时，电机座的一条电机座腿抵到同侧的轮架上的轮架轴就不能够再转动，无论是左转还是右转，在水平方向上的最大偏转角度在5-15度之间；转向电机93带动转向轴转动，转向轴带动转向齿轮转动，转向齿轮再带动与其啮合的中介齿轮转动，中介齿轮带动与其啮合的中介齿环边缘上向外突出的扇形棘齿转动，从而带动与中介齿环套合的中介轴转动，从而使轮架在水平方向上转动实现转向；通过给转向电机输入正向电流或反向电流，实现轮架的右转或左转。

所述的轴座接耳61从轴座侧方向外突出后再向轨道轮的方向倾斜，所述的中介轴孔位于轴座接耳与轴座垂直的部位上，在轴座接耳远离轴座的末端设有转向孔；转向轴的一端固定在一个斜面齿轮上，所述的斜面齿轮与另一个固定在转向电机输出轴上的斜面齿轮啮合，转向轴的另一端穿过安置在转向孔里的承轴后固定在转向齿轮92上。

所述的轴座6的一个侧方设有向主动轮方向突出的主动轮多级塔形轴，在相对的另一个侧方设有向从动轮方向突出的从动轮多级塔形轴，主动轮多级塔形轴的末端外壁设有螺纹，从动轮多级塔形轴的末端外壁也设有螺纹；所述的主动轮1的轮毂选用对开式轮毂，轮胎固定在用螺丝锁在一起的两块对开式轮毂对接后形成的轮胎槽上，用螺丝将链轮81固定在轨道轮背对主动轮的壁面上，在轨道轮2靠近链轮一端的中心孔中依次放进锥形轴承21及骨架油封22；从动轮4的轮毂中也设置了从动轮轮毂补心41。

轴座上的主动轮多级塔形轴从链轮一侧插入链轮、轨道轮及主动轮的中心通孔，在主动轮多级塔形轴末端依次套上主动轮垫圈、主动轮卡环11后拧上主动轮螺母，将主动轮卡环的一侧向主动轮螺母的方向弯折后压在主动轮螺母上，使主动轮卡环和主动轮螺母都不能再移动，再将主动轮油封纸12和主动轮盖板13用螺丝固定在连接座3上；将轴座的从动轮多级塔形轴插入从动轮轮毂补心41后，再套上从动轮垫圈、从动轮卡环42后拧上从动轮螺母，将从动轮卡环的一侧向从动轮螺母的方向螺折后压在从动轮螺母上，使从动轮螺母及从动轮卡环都不能再移动，再将从动轮油封纸43和从动轮盖板44用螺丝固定在从动轮轮毂补心41上。

在主动轮多级梯形轴的末端设有主动轮卡环槽，相应的，在主动轮卡环内壁设有向内突起的主动轮卡环键，把主动轮卡环套在主动轮多级梯形轴上时，主动轮卡环上的主动轮卡环键进入主动轮卡环槽；在从动轮多级梯形轴的末端设有从动轮卡环槽，相应的，在从动轮卡环内壁设有向内突起的从动轮卡环键，把从动轮卡环套在从动轮多级梯形轴上时，从动轮卡环上的从动轮卡环键进入从动轮卡环槽。

在主动轮多级梯形轴的末端设有主动轮卡环槽，相应的，在主动轮卡环内壁设有向内突起的主动轮卡环键，把主动轮卡环套在主动轮多级梯形轴上时，主动轮卡环上的主动轮卡环键进入主动轮卡环槽，使主动轮卡环不会在外力的作用下围绕主动轮多级梯形轴转动。

同理，在从动轮多级梯形轴的末端设有从动轮卡环槽，相应的，在从动轮卡环内壁设有向内突起的从动轮卡环键，把从动轮卡环套在从动轮多级梯形轴上时，从动轮卡环上的从动轮卡环键进入从动轮卡环槽，使从动轮卡环不会在外力的作用下围绕从动轮多级梯形轴转动。

如图17所示，当使用了本发明的施工车辆行驶在具有弧度的隧道内壁，受隧道内壁的挤压作用，轮架就会自动围绕固定轴发生偏转以适应隧道内壁的弧度，固定轴中心线在地面的投影位于主动轮轮胎胎面的中心线外侧。

上述实施例仅是用来说明解释本发明的用途，而并非是对本发明的限制，本技术领域的普通技术人员，在本发明的实质范围内，做出各种变化或替代，也应属于本发明的保护范畴。