具体实施方式

为清楚、完整地描述本发明所述技术方案及其具体工作过程，结合说明书附图，本发明的具体实施方式如下：

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

实施例一：

如图1所示，本实施例一公开了一种装载机液压机械分流传动装置，包括箱体2、输入轴1、分流机构、液压传动机构、汇流机构、液压分流轴45、机械分流轴46、第一中间轴28、第二中间轴33、定轴齿轮传动机构和输出轴36。

所述输入轴1作为整个传动装置的动力输入端，穿过并支撑安装在箱体2上。

所述分流机构包括：第三齿轮3、第十齿轮10和k₁离合器11；其中，所述第三齿轮3同轴固定在输入轴1上，所述第十齿轮10与第三齿轮3啮合连接，所述k₁离合器11设置安装在第十齿轮10与液压传动组件中的液压变量泵输入轴7之间，其中，k₁离合器11的主动件固定在第十齿轮10上，k₁离合器11的被动件固定在液压变量泵输入轴7上，所述k₁离合器11控制第十齿轮10与液压变量泵输入轴7的结合或分离，以实现动力的传递或断开。

所述液压传动机构包括：液压变量泵输入轴7、液压变量泵12、连接管路13、液压定量马达14、液压定量马达输出轴15、第十六齿轮16、k₂离合器17和第二十三齿轮23；其中，所述液压变量泵输入轴7与液压变量泵12的机械动力输入端相连，液压变量泵12的油液口与液压定量马达14的油液口之间通过连接管路13相连接；所述液压定量马达输出轴15与液压定量马达14的机械动力输出端相连，液压定量马达输出轴15支撑安装在箱体2上；所述k₂离合器17设置安装在第十六齿轮16与液压定量马达输出轴15之间，其中，k₂离合器17的主动件固定在液压定量马达输出轴15上，k₂离合器17的被动件固定在第十六齿轮16上，所述k₂离合器17控制第十六齿轮16与液压定量马达输出轴15的结合或分离，以实现动力的传递或断开，所述第十六齿轮16与第二十三齿轮23啮合连接，所述第二十三齿轮23同轴固定在液压分流轴45上。

所述液压分流轴45支撑安装在箱体2上。

所述机械分流轴46与输入轴1同轴设置，并与输入轴1为一体式结构。

所述汇流机构包括：由第一太阳轮5、第一行星架6、第一行星轮组8和第一齿圈9组成的第一行星齿轮传动系，以及由第二太阳轮21、第二行星架20、第二行星轮组19和第二齿圈18组成的第二行星齿轮传动系；

所述第一行星齿轮传动系中，第一太阳轮5同轴固定在机械分流轴46上，第一行星轮组8固定安装在第一行星架6上，第一行星轮组8公转圆周内侧与第一太阳轮5啮合连接，第一行星轮组8公转圆周外侧与第一齿圈9啮合连接，所述第一行星架6同轴活动套装在机械分流轴46上；

所述第二行星齿轮传动系中，第二太阳轮21同轴固定在机械分流轴46上，第二行星轮组19固定在第二行星架20上，第二行星轮组19公转圆周内侧与第二太阳轮21啮合连接，第二行星轮组19公转圆周外侧与第二齿圈18啮合连接，所述第二行星架20一端与液压分流轴45同轴固定连接，第二行星架20另一端与前述第一齿圈9同轴固定连接，所述第二齿圈18同轴活动套装在液压分流轴45上。

所述定轴齿轮传动机构包括：正向定轴齿轮传动组和反向定轴齿轮传动组，其中，所述正向定轴齿轮传动组包括：正向Ⅰ段定轴齿轮传动组件、正向Ⅱ段定轴齿轮传动组件和正向Ⅲ段定轴齿轮传动组件；所述反向定轴齿轮传动组包括：反向Ⅰ段定轴齿轮传动组件，反向Ⅱ段定轴齿轮传动组件和反向Ⅲ段定轴齿轮传动组件；

所述正向Ⅰ段定轴齿轮传动组件包括：第四齿轮4、第四十四齿轮44、k₃离合器43、第四十一齿轮41、第四十齿轮40、k₇离合器30、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37；其中：

所述第四齿轮4同轴活动套装在机械分流轴46上，并与所述第一行星架6固定连接，所述第四齿轮4与第四十四齿轮44相啮合，所述第四十四齿轮44同轴活动套装在第一中间轴28上；所述第一中间轴28贯穿所述箱体2，第一中间轴28两端分别支撑安装在箱体2上；所述第四十一齿轮41同轴活动套装在第一中间轴28上；所述k₃离合器43设置安装在第四十四齿轮44与第四十一齿轮41之间，其中，k₃离合器43的主动件固定在第四十四齿轮44上，k₃离合器43的被动件固定在第四十一齿轮41上，所述k₃离合器43控制第四十四齿轮44与第四十一齿轮41的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述第四十齿轮40同轴活动套装在第二中间轴33上，并与所述第四十一齿轮41相啮合；所述第二中间轴33贯穿所述箱体2，第二中间轴33两端分别支撑安装在箱体2上；所述第三十一齿轮31同轴固定在第二中间轴33上；所述k₇离合器30设置安装在第四十齿轮40与第三十一齿轮31之间，其中，所述k₇离合器30的主动件固定在第四十齿轮40上，k₇离合器30的被动件固定在第三十一齿轮31上；所述第三十四齿轮34同轴固定在第二中间轴33上；所述第三十七齿轮37同轴固定在输出轴36上；所述第三十四齿轮34与第三十七齿轮37相啮合。

所述正向Ⅱ段定轴齿轮传动组件包括：第二十二齿轮22、第二十六齿轮26、k₅离合器27、第二十五齿轮25、k₄离合器24、第四十一齿轮41、第四十齿轮40、k₇离合器30、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37；

所述第二十二齿轮22同轴活动套装在液压分流轴45上，并与第二齿圈18固定连接，所述第二十二齿轮22与第二十六齿轮26相啮合，所述第二十六齿轮26同轴活动套装在所述第一中间轴28上；所述第二十五齿轮25同轴活动套装在所述第一中间轴28上；所述k₅离合器27设置安装在第二十六齿轮26与第二十五齿轮25之间，其中，k₅离合器27的主动件固定在第二十六齿轮26上，k₅离合器27的被动件固定在第二十五齿轮25上；所述k₄离合器24设置安装在第二十五齿轮25与第四十一齿轮41之间，其中，k₄离合器24的主动件固定在第二十五齿轮25上，k₄离合器24的被动件固定在第四十一齿轮41上，所述k₄离合器24控制第二十五齿轮25与第四十一齿轮41的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述第四十一齿轮41、第四十齿轮40、k₇离合器30、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37的安装连接结构如前所述，此处不再赘述。

所述正向Ⅲ段定轴齿轮传动包括：第四齿轮4、第三十八齿轮38、k₆离合器39、第四十齿轮40、k₇离合器30、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37；

所述第四齿轮4同轴活动套装在机械分流轴46上，并与所述第一行星架6固定连接；所述第三十八齿轮38同轴活动套装在第二中间轴33上，并与所述第四齿轮4相啮合；所述k₆离合器39设置在第三十八齿轮38与第四十齿轮40之间，其中，k₆离合器39的主动件固定在第三十八齿轮38上，k₆离合器39的被动件固定在第四十齿轮40上，所述k₆离合器39控制第三十八齿轮38与第四十齿轮40的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述第四十齿轮40、k₇离合器30、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37安装连接结构如前所述，此处不再赘述。

所述反向Ⅰ段定轴齿轮传动包括：第四齿轮4、第四十四齿轮44、k₃离合器43、第四十一齿轮41、k₄离合器24、第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、k₈离合器32、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37；

所述第四齿轮4同轴活动套装在机械分流轴46上，并与所述第一行星架6固定连接；所述第44齿轮44同轴活动套装在所述第一中间轴28上，第四齿轮4与第四十四齿轮44相啮合；所述第四十一齿轮41同轴活动套装在第一中间轴28上；所述k₃离合器43设置安装在第四十四齿轮44与第四十一齿轮41之间，其中，k₃离合器43的主动件固定在第四十四齿轮44上，k₃离合器43的被动件固定在第四十一齿轮41上，所述k₃离合器43控制第四十四齿轮44与第四十一齿轮41的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述第二十五齿轮25同轴活动套装在所述第一中间轴28上；所述k₄离合器24设置安装在第二十五齿轮25与第四十一齿轮41之间，其中，k₄离合器24的主动件固定在第二十五齿轮25上，k₄离合器24的被动件固定在第四十一齿轮41上，所述k₄离合器24控制第二十五齿轮25与第四十一齿轮41的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述第二十九齿轮29分别与第二十五齿轮25和第三十五齿轮35相啮合；所述第三十五齿轮35与第二中间轴33同轴设置，所述k₈离合器32设置在第三十五齿轮35与第二中间轴33之间，其中，k₈离合器32的主动件与第三十五齿轮35固定连接，k₈离合器32的被动件与第二中间轴33固定连接；所述第三十四齿轮34同轴固定在所述第二中间轴33上，第三十四齿轮34与同轴固定在输出轴36上的第三十七齿轮37相啮合。

所述反向Ⅱ段定轴齿轮传动包括：第二十二齿轮22、第二十六齿轮26、k₅离合器27、第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、k₈离合器32、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37；

所述第二十二齿轮22同轴活动套装在液压分流轴45上，并与第二齿圈18固定连接，所述第二十二齿轮22与第二十六齿轮26相啮合，所述第二十六齿轮26同轴活动套装在所述第一中间轴28上；所述第二十五齿轮25同轴活动套装在所述第一中间轴28上；所述k₅离合器27设置安装在第二十六齿轮26与第二十五齿轮25之间，其中，k₅离合器27的主动件固定在第二十六齿轮26上，k₅离合器27的被动件固定在第二十五齿轮25上；所述第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、k₈离合器32、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37的安装连接结构如前所述，此处不再赘述。

所述反向Ⅲ段定轴齿轮传动包括：第四齿轮4、第三十八齿轮38、k₆离合器39、第四十齿轮40、第四十一齿轮41、k₄离合器24、第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、k₈离合器32、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37；

所述第四齿轮4同轴活动套装在机械分流轴46上，并与所述第一行星架6固定连接；所述第三十八齿轮38同轴活动套装在第二中间轴33上，并与所述第四齿轮4相啮合；所述第四十齿轮40同轴活动套装在第二中间轴33上，并与所述第四十一齿轮41相啮合；所述第四十一齿轮41同轴活动套装在第一中间轴28上；所述k₆离合器39设置在第三十八齿轮38与第四十齿轮40之间，其中，k₆离合器39的主动件固定在第三十八齿轮38上，k₆离合器39的被动件固定在第四十齿轮40上，所述k₆离合器39控制第三十八齿轮38与第四十齿轮40的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述k₄离合器24设置安装在第二十五齿轮25与第四十一齿轮41之间，其中，k₄离合器24的主动件固定在第二十五齿轮25上，k₄离合器24的被动件固定在第四十一齿轮41上，所述k₄离合器24控制第二十五齿轮25与第四十一齿轮41的结合或分离，以实现动力的传递或断开；所述第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、k₈离合器32、第三十一齿轮31、第三十四齿轮34和第三十七齿轮37的安装连接结构如前所述，此处不再赘述。

上述定轴齿轮传动机构中，分别以所在轴段作为区分，如图1所示，结构具体如下：

所述第一中间轴28从左至右依次安装有：转动设置的第四十四齿轮44、k₃离合器17、转动设置的第四十一齿轮41、k₄离合器24、转动设置的第二十五齿轮25、k₅离合器27、转动设置的第二十六齿轮26；其中：所述第四十四齿轮44与所述第四齿轮4相啮合，所述第四十四齿轮44与所述k₃离合器43主动件连接，所述k₃离合器43被动件与所述第四十一齿轮41连接，所述四十一齿轮41与所述k₄离合器24主动件连接，所述k₄离合器24被动件与所述第二十五齿轮25连接，所述第二十五齿轮25与所述k₅离合器27主动件连接，所述k₅离合器27被动件与所述第二十六齿轮26连接，所述第二十六齿轮26与第二十二齿轮22连接，所述第二十二齿轮22同轴活动套装在液压分流轴45上，并与第二齿圈18固定连接；

所述第二中间轴33从左至右依次安装有：第三十八齿轮38、k₆离合器39、转动设置的第四十齿轮40、k₇离合器30、转动设置的第三十一齿轮31、k₈离合器32、转动设置的第三十五齿轮35和固定设置的第三十四齿轮34；其中：所述第三十八齿轮38与所述第四齿轮4相啮合，所述第三十八齿轮38与所述k₆离合器39主动件连接，所述k₆离合器39被动件与所述第四十齿轮40连接，所述第四十齿轮40与所述k₇离合器30主动件连接，所述k₇离合器30被动件与所述第三十一齿轮31连接；所述第三十五齿轮35与所述第二十九齿轮29相啮合，所述第二十九齿轮29与所述第二十五齿轮25相啮合，所述第35齿轮35与所述k₈离合器32主动件连接，所述k₈离合器32被动件与所述第二中间轴33连接；所述第三十四齿轮34同轴固定在第二中间轴33上；

所述输出轴36上固定设置所述第三十七齿轮37，所述第三十七齿轮37与所述第三十四齿轮34相啮合。

为了提供多挡位选择，通过离合器之间的相互组合切换实现正向传动下的液压机械分流传动和机械传动，以及反向传动下的液压机械分流传动和机械传动；结合说明书附图，本发明所述装载机液压机械分流传动装置的各挡位的路径传递具体如下：

如图2和图3所示，正向液压机械1档路径传递为：

k₁离合器11、k₂离合器17、k₃离合器43以及k₇离合器30接合，k₄离合器24、k₅离合器27、k₆离合器39以及k₈离合器32分离；

一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k₁离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15依次传递到k₂离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；

另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；

液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44将功率传递给k₃离合器43，再依次通过第四十一齿轮41、第四十齿轮40将功率传递到k₇离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

如图2和图4所示，正向液压机械2档路径传递为：

k₁离合器11、k₂离合器17、k₄离合器24、k₅离合器27以及k₇离合器30接合，k₃离合器43、k₆离合器39以及k₈离合器32分离；

一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k₁离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15依次传递到k₂离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45传递到第二行星架20；

另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第二太阳轮21和第二行星轮组19；

根据行星齿轮系的传动特性，在第二行星架20、第二太阳轮21和第二行星轮组19的传动下，带动第二齿圈18运动；

液压路径传递功率和机械路径传递功率在第二齿圈18处汇合，依次通过第二十二齿轮22和第二十六齿轮26传递给k₅离合器27，再通过第二十五齿轮25传递到k₄离合器24，再依次通过第四十一齿轮41和第四十齿轮40将功率传递到k₇离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

如图2和图5所示，正向液压机械3档路径传递为：

k₁离合器11、k₂离合器17、k₆离合器39以及k₇离合器30接合，k₃离合器43、k₄离合器24、k₅离合器27以及k₈离合器32分离；

一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k₁离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15依次传递到k₂离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；

另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；

液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第三十八齿轮38传递给k₆离合器39，再通过第四十齿轮40将功率传递到k₇离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

如图2和图6所示，正向机械1档路径传递为：

k₃离合器43以及k₇离合器30接合，k₁离合器11、k₂离合器17、k₄离合器24、k₅离合器27、k₆离合器39以及k₈离合器32分离；

发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46依次传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8以及第一行星架6，再依次通过第四齿轮4和第四十二齿轮42传递给k₃离合器43，再依次通过第四十一齿轮41、第四十齿轮40将功率传递到k₇离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

如图2和图7所示，正向机械2档路径传递为：

k₄离合器24、k₅离合器27以及k₇离合器30接合，k₁离合器11、k₂离合器17、k₃离合器43、k₆离合器39以及k₈离合器32分离；

发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第二太阳轮21、第二行星轮组19和第二齿圈18，依次通过第二十二齿轮22和第二十六齿轮26传递给k₅离合器27，再通过第二十五齿轮25传递到k₄离合器24，再依次通过第四十一齿轮41和第四十齿轮40将功率传递到k₇离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

如图2和图8所示，正向机械3档路径传递为：

k₆离合器39以及k₇离合器30接合，k₁离合器11、k₂离合器17、k₃离合器43、k₄离合器24、k₅离合器27以及k₈离合器32分离；

发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8和第一行星架6，依次通过第四齿轮4、第三十八齿轮38传递给k₆离合器39，再通过第四十齿轮40将功率传递到k₇离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

如图2和图9所示，反向液压机械1档路径传递为：

k₁离合器11、k₂离合器17、k₃离合器43、k₄离合器24以及k₈离合器32接合，k₅离合器27、k₆离合器39以及k₇离合器30分离；

一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k₁离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15依次传递到k₂离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；

另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；

液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44将功率传递给k₃离合器43，再通过第四十一齿轮41将功率传递到k₄离合器24，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k₈离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

如图2和图10所示，反向液压机械2档路径传递为：

k₁离合器11、k₂离合器17、k₅离合器27、以及k₈离合器32接合，k₃离合器43、k₄离合器24、k₆离合器39以及k₇离合器30分离；

一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k₁离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15依次传递到k₂离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45传递到第二行星架20；

另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第二太阳轮21和第二行星轮组19；

根据行星齿轮系的传动特性，在第二行星架20、第二太阳轮21和第二行星轮组19的传动下，带动第二齿圈18运动；

液压路径传递功率和机械路径传递功率在第二齿圈18处汇合，依次通过第二十二齿轮22和第二十六齿轮26传递给k₅离合器27，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k₈离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

如图2和图11所示，反向液压机械3档路径传递为：

k₁离合器11、k₂离合器17、k₄离合器24、k₆离合器39以及k₈离合器32接合，k₃离合器43、k₅离合器27以及k₇离合器30分离；

一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k₁离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15依次传递到k₂离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；

另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；

液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第三十八齿轮38传递给k₆离合器39，再依次通过第四十齿轮40、第四十一齿轮41将功率传递到k₄离合器24，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k₈离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

如图2和图12所示，反向机械1档路径传递为：

k₃离合器43、k₄离合器24以及k₈离合器32接合，k₁离合器11、k₂离合器17、k₅离合器27、k₆离合器39以及k₇离合器30分离；

发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46依次传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8以及第一行星架6，再依次通过第四齿轮4和第四十二齿轮42传递给k₃离合器43，在通过第四十一齿轮41将功率传递到k₄离合器24，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k₈离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

如图2和图13所示，反向机械2档路径传递为：

k₅离合器27以及k₈离合器32接合，k₁离合器11、k₂离合器17、k₃离合器43、k₄离合器24、k₆离合器39以及k₇离合器30分离；

发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第二太阳轮21、第二行星轮组19和第二齿圈18，依次通过第二十二齿轮22和第二十六齿轮26传递给k₅离合器27，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k₈离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

如图2和图14所示，反向机械3档路径传递为：

k₄离合器24、k₆离合器39以及k₈离合器32接合，k₁离合器11、k₂离合器17、k₃离合器43、k₅离合器27以及k₇离合器30分离；

发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8和第一行星架6，依次通过第四齿轮4、第三十八齿轮38传递给k₆离合器39，再依次通过第四十齿轮40、第四十一齿轮41将功率传递到k₄离合器24，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k₈离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

实施例二：

如图15所示，本实施例二公开了一种装载机液压机械分流传动装置，包括箱体2、输入轴1、分流机构、液压传动机构、汇流机构、液压分流轴45、机械分流轴46、第一中间轴28、第二中间轴33、定轴齿轮传动机构和输出轴36。

本实施例二中，除定轴齿轮传动机构以外，其余部分结构与实施例一完全相同，且本实施例二的定轴齿轮传动机构中，与实施例一的区别在于，用于控制实现三档传动的所述第三十八齿轮38与所述第四十四齿轮44相啮合(实施例一中，所述第三十八齿轮38与所述第四齿轮4相啮合)，其余结构与实施例一完全相同。

基于以上差别，本实施例二所述的装载机液压机械分流传动装置的各档位路径传递中，正向液压机械1档、正向液压机械2档、正向机械1档、正向机械2档、反向液压机械1档、反向液压机械2档、反向机械1档以及反向机械2档与实施例一中传递路径完全相同，而正向液压机械3档、正向机械3档、反向液压机械3档和反向机械3档的传递路径有所不同，下面分别进行描述：

正向液压机械3档路径传递为：

k₁离合器11、k₂离合器17、k₆离合器39以及k₇离合器30接合，k₃离合器43、k₄离合器24、k₅离合器27以及k₈离合器32分离；

一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k₁离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15依次传递到k₂离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；

另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；

液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44、第三十八齿轮38传递给k₆离合器39，再通过第四十齿轮40将功率传递到k₇离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

正向机械3档路径传递为：

k₆离合器39以及k₇离合器30接合，k₁离合器11、k₂离合器17、k₃离合器43、k₄离合器24、k₅离合器27以及k₈离合器32分离；

发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8和第一行星架6，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44、第三十八齿轮38传递给k₆离合器39，再通过第四十齿轮40将功率传递到k₇离合器30，最后依次通过第三十一齿轮31、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

反向液压机械3档路径传递为：

k₁离合器11、k₂离合器17、k₄离合器24、k₆离合器39以及k₈离合器32接合，k₃离合器43、k₅离合器27以及k₇离合器30分离；

一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k₁离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15依次传递到k₂离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；

另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；

液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44、第三十八齿轮38传递给k₆离合器39，再依次通过第四十齿轮40、第四十一齿轮41将功率传递到k₄离合器24，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k₈离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

反向机械3档路径传递为：

k₄离合器24、k₆离合器39以及k₈离合器32接合，k₁离合器11、k₂离合器17、k₃离合器43、k₅离合器27以及k₇离合器30分离；

发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8和第一行星架6，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44、第三十八齿轮38传递给k₆离合器39，再依次通过第四十齿轮40、第四十一齿轮41将功率传递到k₄离合器24，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29和第三十五齿轮35将功率传递到k₈离合器32，最后依次通过第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

实施例三：

如图16所示，本实施例三公开了一种装载机液压机械分流传动装置，包括箱体2、输入轴1、分流机构、液压传动机构、汇流机构、液压分流轴45、机械分流轴46、第一中间轴28、第二中间轴33、定轴齿轮传动机构和输出轴36。

本实施例三中，除定轴齿轮传动机构以外，其余部分结构与实施例一完全相同，且本实施例二的定轴齿轮传动机构中，与实施例一的区别在于，将用于控制实现反向传动的所述k₈离合器32删除，所述第三十五齿轮35直接同轴固定在第二中间轴33上(实施例一中，所述第三十五齿轮35与第二中间轴33之间设有k₈离合器32)。

基于以上差别，本实施例三所述的装载机液压机械分流传动装置的各档位路径传递中，正向液压机械1档、正向液压机械2档、正向液压机械3档、正向机械1档、正向机械2档和正向机械3档与实施例一中传递路径完全相同，而反向液压机械1档、反向液压机械2档、反向液压机械3档、反向机械1档反向机械2档和反向机械3档的传递路径有所不同，下面分别进行描述：

反向液压机械1档路径传递为：

k₁离合器11、k₂离合器17、k₃离合器43以及k₄离合器24接合，k₅离合器27、k₆离合器39以及k₇离合器30分离；

一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k₁离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15依次传递到k₂离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；

另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；

液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第四十四齿轮44将功率传递给k₃离合器43，再通过第四十一齿轮41将功率传递到k₄离合器24，最后依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

反向液压机械2档路径传递为：

k₁离合器11、k₂离合器17以及k₅离合器27接合，k₃离合器43、k₄离合器24、27k₆离合器39以及k₇离合器30分离；

一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k₁离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15依次传递到k₂离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45传递到第二行星架20；

另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第二太阳轮21和第二行星轮组19；

根据行星齿轮系的传动特性，在第二行星架20、第二太阳轮21和第二行星轮组19的传动下，带动第二齿圈18运动；

液压路径传递功率和机械路径传递功率在第二齿圈18处汇合，依次通过第二十二齿轮22和第二十六齿轮26传递给k₅离合器27，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

反向液压机械3档路径传递为：

k₁离合器11、k₂离合器17、k₄离合器24以及k₆离合器39k₈离合器32接合，k₃离合器43、k₅离合器27以及k₇离合器30分离；

一方面，液压路径传递功率：发动机输入功率经过输入轴1、第三齿轮3、第十齿轮10以及k₁离合器11，从液压变量泵输入轴7传递到液压变量泵12，液压变量泵12输出的功率经过液压定量马达14后，从液压定量马达输出轴15依次传递到k₂离合器17、第十六齿轮16以及第二十三齿轮23，并经过液压分流轴45依次传递到第二行星架20、第一齿圈9以及第一行星轮组8；

另一方面，机械路径传递功率：发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5和第一行星轮组8；

液压路径传递功率和机械路径传递功率在第一行星架6处汇合，依次通过第四齿轮4、第三十八齿轮38传递给k₆离合器39，再依次通过第四十齿轮40、第四十一齿轮41将功率传递到k₄离合器24，最后依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

反向机械1档路径传递为：

k₃离合器43和k₄离合器24接合，k₁离合器11、k₂离合器17、k₅离合器27、k₆离合器39以及k₇离合器30分离；

发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46依次传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8以及第一行星架6，再依次通过第四齿轮4和第四十二齿轮42传递给k₃离合器43，在通过第四十一齿轮41将功率传递到k₄离合器24，最后依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

反向机械2档路径传递为：

k₅离合器27接合，k₁离合器11、k₂离合器17、k₃离合器43、k₄离合器24、k₆离合器39以及k₇离合器30分离；

发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第二太阳轮21、第二行星轮组19和第二齿圈18，依次通过第二十二齿轮22和第二十六齿轮26传递给k₅离合器27，接着依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

反向机械3档路径传递为：

k₄离合器24以及k₆离合器39接合，k₁离合器11、k₂离合器17、k₃离合器43、k₅离合器27以及k₇离合器30分离；

发动机输入功率经输入轴1和机械分流轴46传递到第一太阳轮5、第一行星轮组8和第一行星架6，依次通过第四齿轮4、第三十八齿轮38传递给k₆离合器39，再依次通过第四十齿轮40、第四十一齿轮41将功率传递到k₄离合器24，最后依次通过第二十五齿轮25、第二十九齿轮29、第三十五齿轮35、第二中间轴33、第三十四齿轮34以及第三十七齿轮37将功率传递到输出轴36，实现功率输出。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

以上所述本发明的具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限定。任何根据本发明的技术构思所作出的各种其他相应的改变与变形，均应包含在本发明权利要求的保护范围内。