一种车内大面积泄压阀自动打开系统
阅读说明：本技术 一种车内大面积泄压阀自动打开系统 (Automatic opening system for large-area pressure release valve in vehicle ) 是由 陈永 李沛然 刘洋山 唐显 邹途祥 杨家友 于 2021-01-27 设计创作，主要内容包括：本发明提出了一种车内大面积泄压阀自动打开系统,包括在汽车本体上设置的泄压装置、泄压装置控制器和用于感应车门打开和关闭的车门感应模块或/和用于感应车内气压的气压监测模块。本发明结构简单、设计巧妙,摒弃了惯用的铰接安装翻转打开进行车内泄压的结构形式,创造性地采用电动升降推杆上下平行推动泄压板进行泄压,能实现泄压阀的匀速开启和关闭,消除了泄压阀打开回落产生撞击异响的问题,特别适用于车内大面积泄压。(The invention provides an automatic opening system of a large-area pressure release valve in a vehicle, which comprises a pressure release device, a pressure release device controller, a vehicle door sensing module for sensing the opening and closing of a vehicle door and/or an air pressure monitoring module for sensing the air pressure in the vehicle, wherein the pressure release device, the pressure release device controller and the vehicle door sensing module are arranged on a vehicle body. The invention has simple structure and ingenious design, abandons the conventional structural form of carrying out pressure relief in the vehicle by hinging, installing, overturning and opening, creatively adopts the electric lifting push rod to push the pressure relief plate up and down in parallel to carry out pressure relief, can realize the uniform opening and closing of the pressure relief valve, eliminates the problem that the pressure relief valve is opened and falls back to generate impact abnormal sound, and is particularly suitable for large-area pressure relief in the vehicle.)
技术领域
本发明涉及汽车零部件技术领域，具体涉及一种车内泄压阀的自动打开系统，特别适用于大面积泄压的汽车使用。
背景技术
车内泄压阀安装在汽车尾门上，在尾门上开有泄压孔，并在泄压孔的位置处铰接安装在泄压阀。当车内压力大于车外压力时，特别是车门关闭的瞬间，虽然铰接的泄压阀会自动打开，但会造成车内人员严重压耳感，并且需要较大关门力度。并且由于泄压阀打开后又会自动回落在尾门上，从而产生较大的撞击异响。
车内压力越大，泄压阀翻转打开的角度也越大，回落时的撞击异响也越大；为了消除撞击异响，采用消音棉、毛毡等各种手段的都有，但效果都不甚理想。同时，为实现快速泄压，采用较大的泄压孔并配备大的泄压阀，质量越大回落时的撞击异响也越大，因此现目前的泄压孔的尺寸也不宜过大，并不适合于大面积泄压，如果需要大面积泄压，往往采用设置多个泄压孔的结构形式。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种车内大面积泄压阀自动打开系统，能实现泄压阀的匀速开启和关闭，消除了泄压阀打开回落产生撞击异响的问题，解决了车门关闭过程中车内人员严重压耳感的问题，又解决了开关门力度较大的问题，还解决了传统泄压阀密封效果不佳的问题，且特别适用于车内大面积泄压。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种车内大面积泄压阀自动打开系统，包括在汽车本体上设置的泄压装置、泄压装置控制器和用于感应车门打开和关闭的车门感应模块或/和用于感应车内气压的气压监测模块；
车门感应模块的车门感应信号输出端与控制器的车门感应信号输入端相连，气压监测模块的气压数据输出端与泄压装置控制器的气压数据输入端相连，泄压装置控制器的控制输出端与泄压装置的控制输入端相连；
当车门感应模块感应到车门打开或者关闭时，或者气压监测模块监测到车内气压大于或者等于预设气压第一阈值，或者气压监测模块监测到车内气压小于或者等于预设气压第二阈值，预设气压第一阈值大于预设气压二阈值，则泄压装置控制器向泄压装置发送控制信号，控制泄压装置打开泄压孔。
在本发明的一种优选实施方式中，泄压装置包括：在汽车尾门上开有泄压孔，所述泄压孔外配有泄压盖板，泄压孔的左右两侧设置有两条平行的导轨，所述泄压盖板能在电动升降推杆的驱动下沿着导轨上下滑动，从而实现泄压孔的打开和关闭，所述电动升降推杆位于汽车尾门的内侧，电动升降推杆的下端铰接在泄压孔的下方，电动升降推杆的上端铰接在泄压盖板的中下部，泄压装置控制器的控制输出端与电动升降推杆的升降控制输入端相连。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括泄压装置无线收发模块，所述泄压装置无线收发模块的无线收发数据端与泄压装置控制器的无线收发数据端相连；
车门感应模块包括车门感应传感器、车门感应传感器无线收发模块和车门感应传感器控制器；车门感应模块的车门感应信号输出端与车门感应传感器控制器的车门感应信号输入端相连，车门感应传感器控制器的无线收发数据端与车门感应传感器无线收发模块的无线收发数据端相连；
车门感应传感器控制器将车门感应传感器感应到的车门打开或者关闭信号通过车门感应传感器无线收发模块发送至车载控制器，车载控制器通过车载无线收发模块接收车门感应模块发送的车门打开或者关闭信号，车载控制器接收到车门感应模块发送的车门打开或者关闭信号后，车载控制器通过车载无线收发模块向泄压装置控制器发送打开泄压装置控制信号，泄压装置控制器通过泄压装置无线收发模块接收车载控制器发送的打开泄压装置控制信号，泄压装置控制器接收到车载控制器发送的打开泄压装置控制信号后，泄压装置控制器向泄压装置发送控制信号，控制泄压装置打开泄压孔，使其车内气压与车外气压平衡；
气压监测模块包括气压监测传感器、气压监测传感器无线收发模块和气压监测传感器控制器，气压监测模块的气压数据输出端与气压监测传感器控制器的气压数据输入端相连，气压监测传感器控制器的无线收发数据端与气压监测传感器无线收发模块的无线收发数据端相连；
气压监测传感器控制器将气压监测传感器感应到的车内气压通过气压监测传感器无线收发模块发送至车载控制器，车载控制器通过车载无线收发模块接收气压监测模块发送的车内气压，车载控制器接收到气压监测模块发送的车内气压后，车载控制器比较接收到的车内气压与预设气压第一阈值和预设气压第二阈值间的大小：
若车载控制器接收到的车内气压大于或者等于预设气压第一阈值，或者车载控制器接收到的车内气压小于或者等于预设气压第二阈值，则车载控制器通过车载无线收发模块向泄压装置控制器发送打开泄压装置控制信号，泄压装置控制器通过泄压装置无线收发模块接收车载控制器发送的打开泄压装置控制信号，泄压装置控制器接收到车载控制器发送的打开泄压装置控制信号后，泄压装置控制器向泄压装置发送打开控制信号，控制泄压装置打开泄压孔，使其车内气压与车外气压平衡；
若车载控制器接收到的车内气压小于或者等于预设气压第三阈值，且车载控制器接收到的车内气压大于或者等于预设气压第四阈值，预设气压第四阈值小于预设气压第三阈值，且预设气压第三阈值小于预设气压第一阈值，预设气压第四阈值小于预设气压第二阈值，则车载控制器通过车载无线收发模块向泄压装置控制器发送关闭泄压装置控制信号，泄压装置控制器通过泄压装置无线收发模块接收车载控制器发送的关闭泄压装置控制信号，泄压装置控制器接收到车载控制器发送的关闭泄压装置控制信号后，泄压装置控制器向泄压装置发送关闭控制信号，控制泄压装置关闭泄压孔。通过无线的方式进行数据通讯，降低布线难度。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括用于感应车外气压的车外气压监测模块；
车外气压监测模块的气压数据输出端与泄压装置控制器的车外气压数据输入端相连，车外气压监测模块监测的气压处于预设气压第三阈值和预设气压第四阈值之间。
在本发明的一种优选实施方式中，车外气压监测模块包括车外气压监测传感器、车外气压监测传感器无线收发模块和车外气压监测传感器控制器，车外气压监测模块的气压数据输出端与车外气压监测传感器控制器的气压数据输入端相连，车外气压监测传感器控制器的无线收发数据端与车外气压监测传感器无线收发模块的无线收发数据端相连；
车外气压监测传感器控制器将车外气压监测传感器感应到的车外气压通过车外气压监测传感器无线收发模块发送至车载控制器，车载控制器通过车载无线收发模块接收车外气压监测模块发送的车外气压，车载控制器接收到车外气压监测模块发送的车外气压后，车载控制器更新预设气压第一阈值～预设气压第四阈值。
在本发明的一种优选实施方式中，车载控制器更新预设气压第一阈值～预设气压第四阈值的方法为：
其预设气压第一阈值的更新方法为：
P1＝P0+Xmax，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P1表示预设气压第一阈值；
Xmax表示预设打开最大阈值；
其预设气压第二阈值的更新方法为：
P2＝P0-Xmin，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P2表示预设气压第二阈值；
Xmin表示预设打开最小阈值；
其预设气压第三阈值的更新方法为：
P3＝P0+Xmax′，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P3表示预设气压第三阈值；
Xmax′表示预设关闭最大阈值；
其预设气压第四阈值的更新方法为：
P4＝P0-Xmin′，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P4表示预设气压第四阈值；
Xmin′表示预设关闭最小阈值。
在本发明的一种优选实施方式中，所述汽车尾门上正对导轨的位置处冲有沉台，所述导轨安装在沉台内，沉台的深度应确保泄压盖板能在导轨上自由活动。增设沉台，使得泄压板安装后两者之间有一定的间隙量能确保导轨自由活动，同时在视觉上几乎与汽车尾门贴合，美观大方。
在本发明的一种优选实施方式中，上述车内大面积泄压阀自动打开系统，还配备有矩形密封圈，所述矩形密封圈正好将两条导轨套在其中。矩形密封圈借用两条导轨进行安装，设计位置巧妙，密封效果好。
本发明还公开了一种车内大面积泄压阀自动打开方法，包括以下步骤：
S1，车门感应模块感应到车门关闭时，泄压装置控制器向电动升降推杆发送下降推动控制命令，电动升降推杆带动泄压盖板打开泄压孔；
S2，车载控制器向车外气压监测模块发送采集车外气压命令，车载控制器接收到车外气压监测模块发送的车外气压数据后，更新预设气压第三阈值和预设气压第四阈值，其更新预设气压第三阈值和预设气压第四阈值的方法为：
其预设气压第三阈值的更新方法为：
P3＝P0+Xmax′，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P3表示预设气压第三阈值；
Xmax′表示预设关闭最大阈值；
其预设气压第四阈值的更新方法为：
P4＝P0-Xmin′，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P4表示预设气压第四阈值；
Xmin′表示预设关闭最小阈值。
S3，车载控制器向气压监测模块发送采集车内气压命令，车载控制器接收到气压监测模块发送的车内气压数据后，比较接收到的车内气压与预设气压第三阈值和预设气压第四阈值间的大小：
若接收到的车内气压小于或者等于预设气压第三阈值，且接收到的车内气压大于或者等于预设气压第四阈值，则车载控制器向泄压装置控制器发送关闭泄压孔控制命令；
若接收到的车内气压大于预设气压第三阈值，或者接收到的车内气压小于预设气压第四阈值，则返回步骤S3；
S4，在汽车行驶过程中或者停车驻车时，车载控制器向车外气压监测模块发送采集车外气压命令，车载控制器接收到车外气压监测模块发送的车外气压数据后，更新预设气压第一阈值～预设气压第四阈值，更新预设气压第一阈值～预设气压第四阈值的方法为：
其预设气压第一阈值的更新方法为：
P1＝P0+Xmax，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P1表示预设气压第一阈值；
Xmax表示预设打开最大阈值；
其预设气压第二阈值的更新方法为：
P2＝P0-Xmin，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P2表示预设气压第二阈值；
Xmin表示预设打开最小阈值；
其预设气压第三阈值的更新方法为：
P3＝P0+Xmax′，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P3表示预设气压第三阈值；
Xmax′表示预设关闭最大阈值；
其预设气压第四阈值的更新方法为：
P4＝P0-Xmin′，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P4表示预设气压第四阈值；
Xmin′表示预设关闭最小阈值；
车载控制器向气压监测模块发送采集车内气压命令，车载控制器接收到气压监测模块发送的车内气压数据后，比较接收到的车内气压与预设气压第一阈值～预设气压第四阈值间的大小：
若接收到的车内气压小于或者等于预设气压第二阈值，或者接收到的车内气压大于或者等于预设气压第一阈值，则车载控制器向泄压装置控制器发送打开泄压孔控制命令；
若接收到的车内气压大于预设气压第四阈值，且接收到的车内气压小于预设气压第三阈值，则车载控制器向泄压装置控制器发送关闭泄压孔控制命令；
S5，车门感应模块感应到车门打开时，泄压装置控制器向电动升降推杆发送下降推动控制命令，电动升降推杆带动泄压盖板打开泄压孔；等待车门关闭，返回步骤S2。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1～S5之一或者任意组合中，车载控制器检测到至少一个车窗处于打开状态时，当打开或者关闭车门时，泄压孔处于关闭状态。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明结构简单、设计巧妙，摒弃了惯用的铰接安装翻转打开进行车内泄压的结构形式，创造性地采用电动升降推杆上下平行推动泄压板进行泄压，能实现泄压阀的匀速开启和关闭，消除了泄压阀打开回落产生撞击异响的问题，特别适用于车内大面积泄压，不需要设置多个泄压阀。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明连接示意框图。
图2是本发明关闭状态的结构示意图。
图3是本发明开启状态的结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
本发明提供了一种车内大面积泄压阀自动打开系统，如图1所示，包括在汽车本体上设置的泄压装置、泄压装置控制器和设置于各个车门处的用于感应车门打开和关闭的车门感应模块或/和用于感应车内气压的气压监测模块；在本实施方式中，车门感应模块为压力传感器，气压监测模块为车内气压传感器。
车门感应模块的车门感应信号输出端与控制器的车门感应信号输入端相连，气压监测模块的气压数据输出端与泄压装置控制器的气压数据输入端相连，泄压装置控制器的控制输出端与泄压装置的控制输入端相连；其设置在各个车门处的车门感应模块，分别为车门前左感应模块、车门前右感应模块、车门后左感应模块、车门后右感应模块，车门前左感应模块的车门感应信号输出端与控制器的前左车门感应信号输入端相连，车门前右感应模块的车门感应信号输出端与控制器的前右车门感应信号输入端相连，车门后左感应模块的车门感应信号输出端与控制器的后左车门感应信号输入端相连，车门后右感应模块的车门感应信号输出端与控制器的后右车门感应信号输入端相连。
当车门感应模块感应到车门打开或者关闭时，或者气压监测模块监测到车内气压大于或者等于预设气压第一阈值，或者气压监测模块监测到车内气压小于或者等于预设气压第二阈值，预设气压第一阈值大于预设气压二阈值，则泄压装置控制器向泄压装置发送控制信号，控制泄压装置打开泄压孔。
在本发明的一种优选实施方式中，如图2和3所示，泄压装置包括：在汽车尾门1上开有泄压孔1a，所述泄压孔1a外配有泄压盖板2，泄压孔1a的左右两侧设置有两条平行的导轨3，所述泄压盖板2能在电动升降推杆4的驱动下沿着导轨3上下滑动，从而实现泄压孔1a的打开和关闭，所述电动升降推杆4位于汽车尾门1的内侧，电动升降推杆4的下端铰接在泄压孔1a的下方，电动升降推杆4的上端铰接在泄压盖板2的中下部，泄压装置控制器的控制输出端与电动升降推杆4的升降控制输入端相连。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括泄压装置无线收发模块，所述泄压装置无线收发模块的无线收发数据端与泄压装置控制器的无线收发数据端相连；
车门感应模块包括车门感应传感器、车门感应传感器无线收发模块和车门感应传感器控制器；车门感应模块的车门感应信号输出端与车门感应传感器控制器的车门感应信号输入端相连，车门感应传感器控制器的无线收发数据端与车门感应传感器无线收发模块的无线收发数据端相连；
车门感应传感器控制器将车门感应传感器感应到的车门打开或者关闭信号通过车门感应传感器无线收发模块发送至车载控制器，车载控制器通过车载无线收发模块接收车门感应模块发送的车门打开或者关闭信号，车载控制器接收到车门感应模块发送的车门打开或者关闭信号后，车载控制器通过车载无线收发模块向泄压装置控制器发送打开泄压装置控制信号，泄压装置控制器通过泄压装置无线收发模块接收车载控制器发送的打开泄压装置控制信号，泄压装置控制器接收到车载控制器发送的打开泄压装置控制信号后，泄压装置控制器向泄压装置发送控制信号，控制泄压装置打开泄压孔，使其车内气压与车外气压平衡；
气压监测模块包括气压监测传感器、气压监测传感器无线收发模块和气压监测传感器控制器，气压监测模块的气压数据输出端与气压监测传感器控制器的气压数据输入端相连，气压监测传感器控制器的无线收发数据端与气压监测传感器无线收发模块的无线收发数据端相连；
气压监测传感器控制器将气压监测传感器感应到的车内气压通过气压监测传感器无线收发模块发送至车载控制器，车载控制器通过车载无线收发模块接收气压监测模块发送的车内气压，车载控制器接收到气压监测模块发送的车内气压后，车载控制器比较接收到的车内气压与预设气压第一阈值和预设气压第二阈值间的大小：
若车载控制器接收到的车内气压大于或者等于预设气压第一阈值，或者车载控制器接收到的车内气压小于或者等于预设气压第二阈值，则车载控制器通过车载无线收发模块向泄压装置控制器发送打开泄压装置控制信号，泄压装置控制器通过泄压装置无线收发模块接收车载控制器发送的打开泄压装置控制信号，泄压装置控制器接收到车载控制器发送的打开泄压装置控制信号后，泄压装置控制器向泄压装置发送打开控制信号，控制泄压装置打开泄压孔，使其车内气压与车外气压平衡；
若车载控制器接收到的车内气压小于或者等于预设气压第三阈值，且车载控制器接收到的车内气压大于或者等于预设气压第四阈值，预设气压第四阈值小于预设气压第三阈值，且预设气压第三阈值小于预设气压第一阈值，预设气压第四阈值小于预设气压第二阈值，则车载控制器通过车载无线收发模块向泄压装置控制器发送关闭泄压装置控制信号，泄压装置控制器通过泄压装置无线收发模块接收车载控制器发送的关闭泄压装置控制信号，泄压装置控制器接收到车载控制器发送的关闭泄压装置控制信号后，泄压装置控制器向泄压装置发送关闭控制信号，控制泄压装置关闭泄压孔。
在本发明的一种优选实施方式中，还包括用于感应车外气压的车外气压监测模块；
车外气压监测模块的气压数据输出端与泄压装置控制器的车外气压数据输入端相连，车外气压监测模块监测的气压处于预设气压第三阈值和预设气压第四阈值之间。
在本发明的一种优选实施方式中，车外气压监测模块包括车外气压监测传感器、车外气压监测传感器无线收发模块和车外气压监测传感器控制器，车外气压监测模块的气压数据输出端与车外气压监测传感器控制器的气压数据输入端相连，车外气压监测传感器控制器的无线收发数据端与车外气压监测传感器无线收发模块的无线收发数据端相连；
车外气压监测传感器控制器将车外气压监测传感器感应到的车外气压通过车外气压监测传感器无线收发模块发送至车载控制器，车载控制器通过车载无线收发模块接收车外气压监测模块发送的车外气压，车载控制器接收到车外气压监测模块发送的车外气压后，车载控制器更新预设气压第一阈值～预设气压第四阈值。
在本发明的一种优选实施方式中，车载控制器更新预设气压第一阈值～预设气压第四阈值的方法为：
其预设气压第一阈值的更新方法为：
P1＝P0+Xmax，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P1表示预设气压第一阈值；
Xmax表示预设打开最大阈值；
其预设气压第二阈值的更新方法为：
P2＝P0-Xmin，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P2表示预设气压第二阈值；
Xmin表示预设打开最小阈值；
其预设气压第三阈值的更新方法为：
P3＝P0+Xmax′，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P3表示预设气压第三阈值；
Xmax′表示预设关闭最大阈值；
其预设气压第四阈值的更新方法为：
P4＝P0-Xmin′，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P4表示预设气压第四阈值；
Xmin′表示预设关闭最小阈值。
在本发明的一种优选实施方式中，所述汽车尾门1上正对导轨3的位置处冲有沉台，所述导轨3安装在沉台内，沉台的深度应确保泄压盖板2能在导轨3上自由活动。
在本发明的一种优选实施方式中，还配备有矩形密封圈5，所述矩形密封圈5正好将两条导轨3套在其中。
本发明还公开了一种车内大面积泄压阀自动打开方法，包括以下步骤：
S1，车门感应模块感应到车门关闭(即将关闭)时，泄压装置控制器向电动升降推杆发送下降推动控制命令，电动升降推杆带动泄压盖板打开(敞开)泄压孔；
S2，车载控制器向车外气压监测模块发送采集车外气压命令，车载控制器接收到车外气压监测模块发送的车外气压数据后，更新预设气压第三阈值和预设气压第四阈值，其更新预设气压第三阈值和预设气压第四阈值的方法为：
其预设气压第三阈值的更新方法为：
P3＝P0+Xmax′，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P3表示预设气压第三阈值；
Xmax′表示预设关闭最大阈值；
其预设气压第四阈值的更新方法为：
P4＝P0-Xmin′，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P4表示预设气压第四阈值；
Xmin′表示预设关闭最小阈值。
S3，车载控制器向气压监测模块发送采集车内气压命令，车载控制器接收到气压监测模块发送的车内气压数据后，比较接收到的车内气压与预设气压第三阈值和预设气压第四阈值间的大小：
若接收到的车内气压小于或者等于预设气压第三阈值，且接收到的车内气压大于或者等于预设气压第四阈值，则车载控制器向泄压装置控制器发送关闭泄压孔控制命令；泄压装置控制器接收到车载控制器发送的关闭泄压孔控制命令后，泄压装置控制器向电动升降推杆发送上升推动控制命令，电动升降推杆带动泄压盖板关闭(封闭)泄压孔；
若接收到的车内气压大于预设气压第三阈值，或者接收到的车内气压小于预设气压第四阈值，则返回步骤S3；
S4，在汽车行驶过程中或者停车驻车时，车载控制器向车外气压监测模块发送采集车外气压命令，车载控制器接收到车外气压监测模块发送的车外气压数据后，更新预设气压第一阈值～预设气压第四阈值，更新预设气压第一阈值～预设气压第四阈值的方法为：
其预设气压第一阈值的更新方法为：
P1＝P0+Xmax，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P1表示预设气压第一阈值；
Xmax表示预设打开最大阈值；
其预设气压第二阈值的更新方法为：
P2＝P0-Xmin，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P2表示预设气压第二阈值；
Xmin表示预设打开最小阈值；
其预设气压第三阈值的更新方法为：
P3＝P0+Xmax′，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P3表示预设气压第三阈值；
Xmax′表示预设关闭最大阈值；
其预设气压第四阈值的更新方法为：
P4＝P0-Xmin′，
其中，P0表示车载控制器接收的车外气压监测模块发送的车外气压；
P4表示预设气压第四阈值；
Xmin′表示预设关闭最小阈值；
车载控制器向气压监测模块发送采集车内气压命令，车载控制器接收到气压监测模块发送的车内气压数据后，比较接收到的车内气压与预设气压第一阈值～预设气压第四阈值间的大小：
若接收到的车内气压小于或者等于预设气压第二阈值，或者接收到的车内气压大于或者等于预设气压第一阈值，则车载控制器向泄压装置控制器发送打开泄压孔控制命令；
若接收到的车内气压大于预设气压第四阈值，且接收到的车内气压小于预设气压第三阈值，则车载控制器向泄压装置控制器发送关闭泄压孔控制命令；
S5，车门感应模块感应到车门打开(即将打开)时，泄压装置控制器向电动升降推杆发送下降推动控制命令，电动升降推杆带动泄压盖板打开泄压孔；等待车门关闭，返回步骤S2。
在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1～S5之一或者任意组合中，车载控制器检测到至少一个车窗处于打开状态时，当打开或者关闭车门时，泄压孔处于关闭状态。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
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