具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4，本发明提供一种电动转台控制系统，应用在电动转台上，所述的电动转台包括转台1和步进电机2，转台1由步进电机2驱动并能够沿顺时针或逆时针的方向旋转；转台1底面固定有具有内齿的传动环3，该传动环3与转台1共轴，传动环3通过轴承4支撑在一平面上，步进电机2设置传动环3的内圈中，步进电机2的转轴套设有齿轮5，通过另一齿轮5在步进电机2的齿轮5和转台1的传动环3之间传动，从而驱动转台1旋转；在另一些可能的实施例中，步进电机2通过减速机驱动转台1旋转，即，步进电机2的转轴接入减速机，转台1的旋转中心设置在减速机的输出轴上；在又一些可能的实施例中，转台1通过轴承4支撑在一平面上，步进电机2的转轴和转台1的旋转中心各设置一个传动轮，通过皮带或者同步带在两个传动轮之间传动，从而驱动转台1旋转。

请参阅图5-图7，该种电动转台控制系统包括第一接近开关6、第二接近开关7、主控IC1以及用于控制步进电机2运行的步进电机控制芯片U1；第一接近开关6、第二接近开关7以及步进电机控制芯片U1均与主控IC1信号连接。

第一接近开关6和第二接近开关7均为光电式接近开关，第一接近开关6和第二接近开关7的感应头前方有物体接近时，则能够触发第一接近开关6和第二接近开关7；本实施例中，第一接近开关6和第二接近开关7被触发后，其信号输出端发出一个脉冲。

转台1周向间隔布置有传感位置，传感位置包括触发位置91和非触发位置92，每个触发位置91和每个非触发位置92的间隔相等且交替设置；第一接近开关6和第二接近开关7依次沿转台1的顺时针旋转方向设置，且第一接近开关6和第二接近开关7间隔一个传感位置；本实施例中，转台1下固定有感应环8，感应环8通过螺钉固定在转台1之下，感应环8与转台1共轴，感应环8与传动环3相固定，从而实现转台1与传动环3的固定，步进电机2驱动传动环3旋转时，感应环8和转台1也随传动环3共轴旋转；该感应环8上轴向设置有凸肋81和凹槽82，凸肋81和凹槽82等宽且交替设置，第一接近开关6和第二接近开关7沿转台1的顺时针旋转方向设置，凸肋81能够触发第一接近开关6和第二接近开关7，即对应触发位置91，凹槽82不能触发第一接近开关6和第二接近开关7，即对应非触发位置92，第一接近开关6和第二接近开关7之间相距一个凸肋81或者凹槽82的宽度距离，即令第一接近开关6和第二接近开关7间隔一个传感位置；本实施例中，第一接近开关6和第二接近开关7通过支架固定在支撑轴承4的平面上。

主控IC1为微控制单元(Micro Controller Unit，MCU)，本实施例中，主控IC1是型号为15W408的单片机，其引脚1-5、引脚7、引脚9-16均为通用输入/输出引脚，引脚6为VCC引脚，引脚8为GND引脚，主控IC1搭载在一块印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)上，该印刷电路板上通过焊接的方式设置有连接器，以供主控IC1分别与第一接近开关6、第二接近开关7以及步进电机控制芯片U1信号连接。

步进电机控制芯片U1的型号为TMC2208 QFN28，步进电机控制芯片U1搭载在另一块印刷电路板(Printed Circuit Board，PCB)上，该印刷电路板上通过焊接的方式设置有连接器，以供步进电机控制芯片U1与主控IC1信号连接，并与步进电机2电性连接，步进电机控制芯片U1的部分引脚定义为：

引脚1：OB2，步进电机的绕组B的端口2输出端口；

引脚2：ENN，步进电机使能端口，该端口为高电平时，步进电机被设置为浮空；

引脚16：STEP，步进信号输入端口；

引脚19：DIR，方向信号输入端口；

引脚21：OA2，步进电机的绕组A的端口2输出端口；

引脚24：OA1，步进电机的绕组A的端口1输出端口；

引脚26：OB1，步进电机的绕组B的端口1输出端口。

第一接近开关6和第二接近开关7均与主控IC1的通用输入/输出引脚信号连接，具体来说，第一接近开关6和第二接近开关7的信号输出端接入搭载有主控IC1的印刷电路板之连接器上，并通过印刷电路板上的印刷电路，分别与主控IC1的引脚2以及引脚1连接，使主控IC1的引脚2和引脚1能够分别接收第一接近开关6和第二接近开关7的脉冲。

步进电机控制芯片U1的ENN引脚、STEP引脚以及DIR引脚均与主控IC1的通用输入/输出引脚信号连接，具体来说，搭载有主控IC1的印刷电路板之连接器与搭载有步进电机控制芯片U1的印刷电路板之连接器通过导线或者排线连接，并通过两块印刷电路板上的印刷电路，使步进电机控制芯片U1的引脚2(ENN引脚)与主控IC1的引脚13信号连接，使步进电机控制芯片U1的引脚16(STEP引脚)与主控IC1的引脚7信号连接，并使步进电机控制芯片U1的引脚19(DIR引脚)与主控IC1的引脚5信号连接。

步进电机控制芯片U1的OA1引脚与步进电机2的绕组A的端口1连接，步进电机控制芯片U1的OA2引脚与步进电机2的绕组A的端口2连接，步进电机控制芯片U1的OB1引脚与步进电机2的绕组B的端口1连接，步进电机控制芯片U1的OB2引脚与步进电机2的绕组B的端口2连接，具体来说，步进电机2的上述四个绕组端口，通过导线接入到搭载有步进电机控制芯片U1的印刷电路板之连接器P1上，并通过印刷电路板上的印刷电路，使步进电机控制芯片U1的引脚1、引脚21、引脚24以及引脚26分别与步进电机2的上述四个绕组端口对应连接，使步进电机控制芯片U1能够驱动并控制步进电机2运行。

请参阅图8，进一步地，该种电动转台控制系统还包括用于为主控IC1和步进电机控制芯片U1供电的供电模块；本实施例中，供电模块包括稳压芯片IC2，稳压芯片IC2的型号为HT7550，直流12V电压端口经过串联的二极管D1和电阻R7以及并联的电容C15、电容C18以及电容C9后，接入稳压芯片IC2的Vin引脚，稳压芯片IC2的Vout引脚接入VCC网络，以提供稳压的5V直流电源，从而为主控IC1和步进电机控制芯片U1供电；供电模块与主控IC1搭载在同一印刷电路板上，通过印刷电路为主控IC1供电，通过连接器和导线与搭载与步进电机控制芯片U1的印刷电路板连接后，为步进电机控制芯片U1供电。

请参阅图9和图10，本发明还提供一种电动转台控制方法，应用了上述的电动转台控制系统，其包括下述步骤：

S1、主控IC1检测第一接近开关6和第二接近开关7是否同时发出触发信号；若是，则执行步骤S2；若否，则关闭步进电机2。

若转台1在旋转中，则必然会旋转至同时触发第一接近开关6和第二接近开关7的位置，此时，第一接近开关6和第二接近开关7同时向主控IC1发出脉冲；若转台1被人手按住而无法旋转，则不能同时触发第一接近开关6和第二接近开关7，此时，主控IC1的引脚13保持为高电平输出，即令步进电机控制芯片U1的ENN引脚保持为高电平，步进电机2被设置为浮空，即被停止；即使转台1已到达同时触发第一接近开关6和第二接近开关7的位置，也只能使第一接近开关6和第二接近开关7同时发出一次脉冲，主控IC1在一段时间内未检测到第一接近开关6和第二接近开关7的下一次脉冲，此时，主控IC1的引脚13同样会保持为高电平输出，即令步进电机控制芯片U1的ENN引脚保持为高电平，步进电机2被设置为浮空，即被停止。

以该步骤，能够实现：转台1在旋转时，若被人手按住，则关闭步进电机2，从而停止转台1的旋转动作。

S2、主控IC1检测第一接近开关6和第二接近开关7发出的信号；若第一接近开关6发出触发信号，第二接近开关7发出非触发信号，则控制步进电机2驱动转台1逆时针旋转；若第二接近开关7发出触发信号，第一接近开关6发出非触发信号，则控制步进电机2驱动转台1顺时针旋转。

若第一接近开关6和第二接近开关7同时被触发并发出脉冲信号，而后第一接近开关6被再次触发并发出脉冲信号，第二接近开关7未被触发且保持静默，则表明转台1正在逆时针旋转，此时，主控IC1的引脚19保持一种电平，使得步进电机控制芯片U1的DIR引脚保持为该种电平，使步进电机2往驱动转台1逆时针旋转的方向运行，并且主控IC1的引脚16持续发出脉冲，使步进电机控制芯片U1的STEP引脚持续接收脉冲信号，从而使步进电机2保持运行。

若第一接近开关6和第二接近开关7同时被触发并发出脉冲信号，而后第一接近开关6未被触发且保持静默，第二接近开关7被再次触发并发出脉冲信号，则表明转台1正在顺时针旋转，此时，主控IC1的引脚19保持另一种电平，使得步进电机控制芯片U1的DIR引脚保持为该种电平，使步进电机2往驱动转台1顺时针旋转的方向运行，并且主控IC1的引脚16持续发出脉冲，使步进电机控制芯片U1的STEP引脚持续接收脉冲信号，从而使步进电机2保持运行。

以该步骤，能够实现：

1、转台1在静止时，若被人手推动，则使转台1向人手推动的方向旋转；

2、转台1在旋转时，若被人手反向推动，则使转台1改为向人手推动的方向旋转。

S3、继续执行步骤S1。

继续执行步骤S1，使主控IC1不断检测第一接近开关6和第二接近开关7是否同时发出触发信号，从而按照步骤S1和步骤S2所述，实现转台1的持续运行或者停止。

进一步地，在步骤S2之后，还包括：

步进电机2正在驱动转台1逆时针旋转时，若第一接近开关6加速发出触发信号，第二接近开关7加速发出非触发信号，则控制步进电机2逆时针加速旋转。

步进电机2正在驱动转台1逆时针旋转时，主控IC1记录两次第一接近开关6发出脉冲信号且第二接近开关7保持静默的时间间隔，若后续第一接近开关6发出脉冲信号且第二接近开关7保持静默的时间间隔缩短为先前的时间间隔的二分之一或以下，则表明转台1正在被人手加速推动，此时，主控IC1的引脚16加快发出脉冲，使步进电机控制芯片U1的STEP引脚加速接收脉冲信号，从而驱动步进电机2加速旋转，进而使转台1加速旋转。

步进电机2正在驱动转台1顺时针旋转时，若第二接近开关7加速发出触发信号，第一接近开关6加速发出非触发信号，则控制步进电机2顺时针加速旋转。

步进电机2正在驱动转台1顺时针旋转时，主控IC1记录两次第二接近开关7发出脉冲信号且第一接近开关6保持静默的时间间隔，若后续第二接近开关7发出脉冲信号且第一接近开关6保持静默的时间间隔缩短为先前的时间间隔的二分之一或以下，则表明转台1正在被人手加速推动，此时，主控IC1的引脚16加快发出脉冲，使步进电机控制芯片U1的STEP引脚加速接收脉冲信号，从而驱动步进电机2加速旋转，进而使转台1加速旋转。

进一步地，步进电机2的运行状态每次发生改变后，均将步进电机2改变后的运行状态保存至主控IC1的存储器中；主控IC1开启时，以存储器中保存的运行状态来驱动步进电机2运行；同时，亦可使主控IC1能够获知当前步进电机2的运行状态；本实施例中，存储器为主控IC1内置的EPROM，运行状态为步进电机2的运行方向和转速。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。