具体实施方式

如在说明书及权利要求当中使用了某些词汇来指称特定组件。本领域技术人员应可理解，硬件制造商可能会用不同名词来称呼同一个组件。本说明书及权利要求并不以名称的差异来作为区分组件的方式，而是以组件在功能上的差异来作为区分的准则。如在通篇说明书及权利要求当中所提及的“包含”为一开放式用语，故应解释成“包含但不限定于”。“大致”是指在可接受的误差范围内，本领域技术人员能够在一定误差范围内解决技术问题，基本达到技术效果。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

以下结合附图1～3对本发明作进一步详细说明，但不作为对本发明的限定。

社交车联网的总架构如图1所示，路边单元RSU和车载单元OBU可以互相通信，同时车辆之间也可以建立社交关系。社交车联网是一个非完全信任的环境，网络会受到不信任车辆的攻击而使信息可靠性下降，由此本发明采用结合实体信任和社交信任的综合信任评估方案。

包括实体信任的评估模型，实体信任主要与车辆设备(如OBU，天线，处理单元以及接收和发送单元)的通信能力有关。车辆的通信成功与否不经过人的意愿。它的主要功能是评估车辆正确并立即转发内容的能力。实体信任的评估步骤如下：

步骤1：实体信任根据车辆之间的历史交流来判断的。假设车辆M和N具有历史直接通信，则可以通过公式(1)获得M和N之间的直接可信任比例：

式中，R_MN表示M和N之间的可信通信的频率；ALL_MN为表示M和N之间的总通信频率；

步骤2：如果A与B之间没有历史直接通信，则存在C_i是中间车辆。A和B之间通过C_i进行间接通信。因此，可以通过式(2)获得A和B之间通过C_i的间接可信任比例。

其中，是A和B之间通过C_i间接信任比例；和是由式(1)得到的A-C_i和C_i-B直接可信任比例；

步骤3：车辆A和B通过所有中间车辆C的间接通信可信任比例IT_AB可由式(3)得出：

式中，C₁,C₂…C_i为A和B的间接通信时通过的每一辆中间车辆C。本发明将每一个中间车辆的间接可信任比例联合，形成A和B总体可信任比例；

步骤4：当任何一个车辆P驶入RSU的通信范围内时，P发送所有与P发生过间接通信或直接通信的邻居车辆Q的信任值IT到RSU,RSU通过式(4)结合每一个P₁,P₂…P_i车辆发送的信任值对Q做一个总评估，并报告云端。

式中，CT_Q表示RSU结合Q的邻居车辆P₁,P₂…P_i的信任值报告得出的Q的信任值总评估；表示P_i-Q的间接可信任比例，由式(3)得到；

步骤5：此时的车辆信任比例值CT的取值范围为0<CT≤1，而本发明需要的车辆信任评估为一百以内的常数。因此本发明将RSU报告的每一辆车的CT乘以100，得到实体信任。

其次，社交信任的评估在社交车联网中也占据主要作用。司机或乘客以人为主导因素的社交信任是判定和维护社交车联网整体可靠性的重要因素。社交信任的评估主要考虑用户兴趣、社交活动性和社交关系这三种社交特性。社交信任的评估步骤如下：

步骤A：每一辆车都存储着自己的兴趣列表和社交关系列表。本发明根据每一辆车的兴趣列表相似度或共同的目的地来向车辆推荐在通信范围内的社交关系。车辆也可以自主选择是否与该车建立社交关系。车辆的邻居列表随时间的高度动态性也决定车辆的每一时刻的社交关系列表。在一段时间内结交更多的新朋友被认为更具有社交活动性。式(5)是车辆的社交活动性计算：

式中，N_i(t-Δt)表示车辆i在(t-Δt)时刻建立的社交关系列表，N_i(t)表示车辆i在(t)时刻建立的社交关系列表，SA_i表示t时刻的车辆i新建立的社交关系的变化，在这里本发明表示为该车辆的社交活动性；

步骤B：除此之外，保持长期和定期联系的朋友在社交信任评估中也占据主要角色，在Δt时间内建立过两次或以上社交关系的车辆被定义为老朋友，老朋友可以为彼此的社交行为打分，返回的总社交信任由式(6)得到：

式中，score_ji表示车辆j对i社交行为的打分，N表示在Δt时间内共有N辆车与车辆i建立超过两次的社交关系，α为滑动因子，图2给出社交信任评估的三种不同等级信任的车辆示例。

综合信任评估是对实体信任和社交信任的加权平均。

T＝μ*ET+θ*ST， (7)

将信任评估方案应用于V2V分区域通信的步骤如下：

步骤a：在云端监控车辆密度，把车辆均匀的分布到每一个区域内。区域大小满足式(8)

式中，B_i和B_i+1(i∈{0，1，2...})表示道路第(i+1)个区域的两个边界位置；D(x)表示云端检测到的车辆密度函数；δ表示误差范围；

步骤b：以U＝5m为单位长度，对区域的大小进行调整，使每个区域内的不信任车辆的数目占总数的比例满足式(9)

式中，Num(T_low)表示区域内不信任车辆的总数，Num All表示区域内车辆的总体数目；

步骤c：当区域内不信任车辆的数目出现极端情况时，网络暂时将信任接近60的不信任车辆视为受信任车辆，准信任车辆可以使用应用程序功能和信任车辆是相同的，此时，对道路进行重新划分，以满足式(8)和(9)的条件，如图3所示。

社交车联网中的信任评估结合实体信任和社交信任，并在得到评估结果后分配一个信任等级，实体信任是对历史通信成功率的评估，它与车辆的设备能力有关；社交信任的评估结合结交新朋友的社会活动性和旧朋友的信任度反馈，车辆从RSU得到自己的信任值，并根据信任等级分配社交车联网中可使用的应用程序功能，从而规范驾驶行为。

社交车联网中的应用程序功能分为以下四点：

(1)信息的接收与转发；

(2)响应其他车辆的宣告；

(3)实时交换信息；

(4)和相同爱好或共同目的地的车辆进行社交活动。

根据信任评估将车辆分为四个信任级别，信任级别的详细信息如下：

A：85≤T≤100车辆可以使用全部四个功能；

B：70≤T<85；车辆只能执行(1)(2)(3)的功能，因为它们存在恶意的社交行为，破坏社交网络的安全性；

C：60≤T<70车辆将收到信任警告，可用功能仅限于(1)(2)来保护其他车辆免受骚扰，此类车辆发布的消息可能不是真实的；

D：T<60；不信任车辆；这表明车辆已经进行多次恶意的社交行为，并多次忽视信任警告，不信任车辆被拉入黑名单，将被社交车联网暂时删除，并且除(1)以外不能执行任何功能。

对信任分级的目的是激励用户共同维护网络的可靠性和安全性，不同级别的功能可以激发用户对路况通告做出更正确的响应，从而使车辆能够更快，更可靠地获得实际交通信息，在社交车联网中，司机的驾驶情绪很重要，智能交通最终目标是使驾驶员或乘客拥有舒适的旅程。信任激励制度还可以减少干扰信息的传播并提供舒适的环境，V2V传输的区域划分规则基于对车辆位置和信任，以使信任评估模型拥有更好的实用意义。

根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还能够对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上述的具体实施方式，凡是本领域技术人员在本发明的基础上所作出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。此外，尽管本说明书中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。