具体实施方式

以下实施例会结合附图对本发明进行详述，在附图或说明中，相似或相同的部分使用相同的标号，并且在实际应用中，各部件的形状、厚度或高度可扩大或缩小。本发明所列举的各实施例仅用以说明本发明，并非用以限制本发明的范围。对本发明所作的任何显而易知的修饰或变更都不脱离本发明的精神与范围。

实施例1

请参阅图1～2，本发明实施例中，一种甘薯种植用土地翻整装置，包括车架1以及安装于车架1上的旋耕单元和平整单元，本实施例中，所述旋耕单元包括旋耕组件15、第一转盘12、第一连杆13和安装杆14，所述车架1上间隔设有三根安装杆14，安装杆14中部与车架1转动连接，所述安装杆14底端延伸至车架1下方并安装有旋耕组件15，所述安装杆14上部开设有第一通槽，所述车架1上位于三根安装杆14一侧固定安装有第一电机，第一电机的输出轴上固定安装有第一转盘12，第一转盘12端面上偏心铰接有第一连杆13，第一连杆13远离第一转盘12的一端铰接有滑座，滑座与车架1滑动连接，所述滑座前侧壁上固定安装有销钉，销钉依次贯穿三根安装杆14上的第一通槽，销钉远离滑座的一端穿设有定位钉，防止销钉与安装杆14分离，如图1所示，初始时，三根安装杆14上的旋耕组件15均位于土壤上方，然后启动第一电机的，第一电机带动第一转盘12转动，第一转盘12带动滑座移动，滑座带动销钉移动，销钉带动三根安装杆14转动，三组旋耕组件15均进入土壤中，三组旋耕组件15位于不同的深度，分层对土壤进行旋耕作业，有效保护旋耕组件15的同时提高了工作效率，通过第一电机带动第一转盘12转动不同的角度，可以同步调整三组旋耕组件15的旋耕深度，满足不同的工作需求；

进一步的，所述平整单元包括第二电机、第二转盘3、活动杆4、压杆25和平整板，所述第二电机固定安装于机架上，第二电机的输出轴上固定安装有第二转盘3，第二转盘3前侧配合连接有活动杆4，活动杆4两端均活动穿设有导向杆5，导向杆5固定于车架1上，第二转盘3前端面上偏心固定有第二销轴6，所述活动杆4上开设有供第二销轴6插入并活动的第二通槽，所述活动杆4上滑动连接有压杆25，本实施例中，所述压杆25上设有凸块，活动杆4上开设有与凸块滑动配合的凹槽，所述压杆25顶端延伸至第二通槽内并与第二销轴6转动连接，压杆25底端活动穿入有支杆，支杆底端固定有整平板2，所述支杆上位于整平板2和压杆25之间套设有弹簧，弹簧两端分别与整平板2和压杆25固定连接，使用时，通过第二电机带动第二转盘3转动，第二转盘3带动第二销轴6公转，第二销轴6带动压杆25向下运动，压杆25带动整平板2向下运动，整平板2边下压土壤，同时第二销轴6带动压杆25在水平方向上移动，将土壤压平并抹平，起到更好的平整效果，提高了工作效率；

更进一步的，为了能够保证土壤的均匀性以及细化程度，所述旋耕单元和平整单元之间设有碎土单元，所述碎土单元包括中空轴10、带动中空轴10转动的驱动机构8、第四转盘24、第三转盘23、第二连杆22、支撑杆16和粉碎刀片18，所述中空轴10竖直贯穿车架1并与之转动连接，驱动机构8安装于车架1上且驱动连接中空轴10，本实施例中，所述驱动机构8优选为驱动电机和直齿轮副，所述中空轴10底端固定安装有第四转盘24，所述中空轴10内同心穿设有转轴，转轴底端延伸至第四转盘24下方并固定有第三转盘23，转轴顶端延伸至中空轴10上方，所述中空轴10上和转轴上相对固定有第一锥齿轮9，两个第一锥齿轮9之间安装有与之啮合的第二锥齿轮11，第二锥齿轮11转动安装于车架1上固定的支板上，所述第四转盘24下表面沿径向滑动安装有活动块21，本实施例中，所述第四转盘24下表面开设有供活动块21滑动连接的滑槽，所述第三转盘23下端面偏心铰接有第二连杆22，第二连杆22远离第三转盘23的一端与活动块21铰接，活动块21底部固定有驱动杆，所述车架1底部位于第四转盘24外侧环向等距固定有多根第一销轴7，所述支撑杆16上开设有供第一销轴7穿过并运动的第三通槽，第一销轴7上位于支撑杆16两侧设有限位环，防止支撑杆16与第一销轴7脱离，所述支撑杆16一端与驱动杆转动连接，所述支撑杆16上位于第三通槽内滑动安装有齿条20，齿条20上开设有供第一销轴7穿过的穿孔，所述支撑杆16上位于齿条20一侧转动安装有齿条20啮合的从动齿轮19，所述从动齿轮19的安装轴底端固定安装有电动推杆17，电动推杆17的伸缩杆底端固定安装有粉碎轴，粉碎轴上固定安装有粉碎刀片18，工作时，驱动机构8带动中空轴10转动，中空轴10带动第四转盘24转动，第四转盘24带动活动块21以及驱动杆公转，驱动杆带动支撑杆16摆动的同时往复移动，支撑杆16带动其上的粉碎刀片18同步运动，同时齿条20相对齿轮运动带动齿轮正反转，齿轮带动粉碎刀片18正反转，多角度对土壤进行粉碎，中空轴10转动时通过第一锥齿轮9和第二锥齿轮11配合带动转轴反向转动，转轴带动第三转盘23反向转动，第三转盘23通过第二连杆22带动活动块21往复移动，活动块21带动驱动杆往复移动，进一步扩大支撑杆16的运动范围，提高碎土效率。

实施例2

请参阅图3，本发明实施例与实施例1的不同之处在于，还包括有喷洒单元，所述喷洒单元包括药箱26和喷管27，所述药箱26固定于车架1上，用于配制农药、肥水等，装清水也行，不作任何限制，所述喷管27安装于车架1底部，药箱26内安装有泵体，泵体通过水管与喷管27连接，能够喷洒农药或肥料，有助于提高种植效率。

本发明的工作原理是：如图1所示，初始时，三根安装杆14上的旋耕组件15均位于土壤上方，然后启动第一电机的，第一电机带动第一转盘12转动，第一转盘12带动滑座移动，滑座带动销钉移动，销钉带动三根安装杆14转动，三组旋耕组件15均进入土壤中，三组旋耕组件15位于不同的深度，分层对土壤进行旋耕作业，有效保护旋耕组件15的同时提高了工作效率，通过第一电机带动第一转盘12转动不同的角度，可以同步调整三组旋耕组件15的旋耕深度，满足不同的工作需求；驱动机构8带动中空轴10转动，中空轴10带动第四转盘24转动，第四转盘24带动活动块21以及驱动杆公转，驱动杆带动支撑杆16摆动的同时往复移动，支撑杆16带动其上的粉碎刀片18同步运动，同时齿条20相对齿轮运动带动齿轮正反转，齿轮带动粉碎刀片18正反转，多角度对土壤进行粉碎，中空轴10转动时通过第一锥齿轮9和第二锥齿轮11配合带动转轴反向转动，转轴带动第三转盘23反向转动，第三转盘23通过第二连杆22带动活动块21往复移动，活动块21带动驱动杆往复移动，进一步扩大支撑杆16的运动范围，提高碎土效率；通过第二电机带动第二转盘3转动，第二转盘3带动第二销轴6公转，第二销轴6带动压杆25向下运动，压杆25带动整平板2向下运动，整平板2边下压土壤，同时第二销轴6带动压杆25在水平方向上移动，将土壤压平并抹平，起到更好的平整效果，提高了工作效率，通过喷洒单元能够喷洒农药或肥料，有助于提高种植效率。

以上所述，仅为本公开的具体实施方式，但本公开的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本公开揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本公开的保护范围之内。因此，本公开的保护范围应以权利要求的保护范围为准。