具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本发明做进一步详细描述：

参见图1至8，本发明提供一种机床用柔性软爪卡盘，能够有效克服现有软爪卡盘加工成本高，需焊接，且定位有限，不同的零件需要加工不同的孔，反复使用率较差的缺点，能够装夹多种不同规格的零件，大大提高软爪卡盘的使用效率，降低零件的生产成本。

具体的，该机床用柔性软爪卡盘包括若干可调支柱2、若干卡盘爪4、碟形齿轮5、卡盘体下端盖6以及若干锥齿轮7。

其中，卡盘体下端盖6侧面开设若干锥齿轮安装孔，若干锥齿轮7的一端分别位于若干锥齿轮安装孔内，另一端均与碟形齿轮5啮合，且锥齿轮7能够在锥齿轮安装孔内转动，以保证在能够通过转动锥齿轮7进而带动碟形齿轮5转动。碟形齿轮5上端面上设置阿基米德螺旋槽，若干卡盘爪4的底端上均设置卡盘爪凸起，卡盘爪凸起与阿基米德螺旋槽连接，这样的设计使得碟形齿轮5在转动时，阿基米德螺旋槽同时转动，带动若干卡盘爪4同时靠近或远离碟形齿轮5的中心，以便进行不同直径的待加工零件的装夹。若干卡盘爪4的顶端上均设置若干可调支柱安装孔，若干可调支柱2通过可调支柱安装孔与若干卡盘爪4一一对应的可拆卸连，以便进行可调支柱2的多角度安装，可调支柱2的侧面上设置若干不同直径的圆弧面。优选的，在安装时，若干可调支柱2位于若干卡盘爪4的相同位置处开设的可调支柱安装孔内，以便形成圆形的装夹空间。

优选的，还包括六角扳手8；所述锥齿轮7远离碟形齿轮5的一端上开设沉孔；所述六角扳手8能够与沉孔卡接，并通过沉孔带动锥齿7转动，通过沉孔设计便于进行锥齿轮7的转动。

优选的，还包括连接件1，所述可调支柱2上开设连接孔，所述连接件1的一端穿过连接孔与卡盘爪4可拆卸连接。

优选的，所述连接件1为压紧螺钉或定位销，本实施例中，采用的连接件1为压紧螺钉，通过拧紧或松开压紧螺钉实现可调支柱2与卡盘爪4的连接和拆卸，进而方便进行可调支柱2的多角度安装。同样的，采用定位销时，通过在卡盘爪4的端面上设置与定位销配合的定位孔即可实现。

优选的，若干不同直径的圆弧面在可调支柱2的侧面上均匀分布，均匀分布的设置便于进行多个可调支柱2的协同调节，提升装夹精度。

优选的，所述可调支柱2与卡盘爪4的数量均为3个，所述锥齿轮7的数量为1个，但是不以此为限，本领域技术人员应当知晓，其他数量的卡盘爪4和锥齿轮7一样可以实现。任意一个锥齿轮7转动都可以带动碟形齿轮5随之转动，进而带动碟形齿轮4上刻设的阿基米德螺旋槽转动，使得阿基米德螺旋槽内的三个卡盘爪4同时靠近或远离中心，以起到夹紧或松开待加工零件的作用。

优选的，还包括卡盘体上端盖3，卡盘体上端盖3罩设在碟形齿轮5上方，且与卡盘体下端盖6连接，卡盘体上端盖3上开设若干用于容纳若干卡盘爪4的卡盘爪凹槽，通过设置卡盘体上端盖3，有效防止加工杂物进入软爪卡盘内部，包括内部零件，提升装置的使用寿命。

优选的，所述卡盘体上端盖3与卡盘体下端盖6通过螺栓固定连接，采用螺栓固定连接的方式，方便进行卡盘体上端盖3的拆卸以及安装，能够及时进行内部零件的检修和更换。

本发明再一实施例中，提供一种机床用柔性软爪卡盘使用方法，包括：根据待加工零件的尺寸，确定各卡盘爪4的若干可调支柱安装孔中的目标可调支柱安装孔，将若干可调支柱2一一对应的安装在若干卡盘爪4的目标可调支柱安装孔中，并根据待加工零件的形状调整各可调支柱2的安装角度，将待加工零件放入若干可调支柱2围成的空间内，并转动锥齿轮7至若干可调支柱2夹紧待加工零件；加工完成后，反向转动锥齿轮7至若干可调支柱2松开待加工零件。

具体的，本实施例中，通过用压紧螺钉1将可调支柱2可拆卸的固定在卡盘爪4上，再将卡盘爪4旋入卡盘体上端盖3上开设的相应的凹槽内，并将卡盘爪4上设置卡盘爪凸起的对应的嵌入阿基米德螺旋槽内部，再将六角扳手8插入锥齿轮7中，即可进行待加工零件的装夹了。

对于可调支柱2来说，可以根据待加工零件的外形尺寸在可调支柱2上加工不同直径的圆弧面，本实施例中加工了3个不同直径的圆弧面，且在可调支柱2上均匀分布，各可调支柱2均可进行120°的旋转调节，每次旋转后都可形成一个新的组合，而每个组合又可以加工几种不同规格的零件，从而实现通过一个软爪卡盘装夹多种规格的零件。同时，可调支柱2是系列化的，有多种类型，如图7则是在圆柱外形尺寸上加工了2个不同直径的圆弧面，可进行180°旋转调节，以形成不同组合，相较于上一种可调支柱2，可以夹取更小的工件。另外，可调支柱2拆卸后安装在卡盘爪4的其他可调支柱安装孔中，且均匀分布，进而在更大范围实现通过一个软爪卡盘装夹多种规格的零件。

以上内容仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明权利要求书的保护范围之内。