具体实施方式

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为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

本实施例一种齿轮拉线槽工艺，具体步骤如下：

S1、构建立式齿轮拉槽装置：如图1所示，立式齿轮拉槽装置包括

一工件限位结构1，工件限位结构1包括底座11以及置于底座11上的限位柱12，底座11内还具有同心夹紧组件13，多个齿轮工件4套设在限位柱12上并随着同心夹紧组件13的夹紧实现限位固定；如图2、图3所示，同心夹紧组件13包括套设在限位柱12上的中心啮合齿轮131，中心啮合齿轮131的外侧端上具有一主动啮合齿轮132，主动啮合齿轮132的中心通过一驱动电机133实现转动从而带动中心啮合齿轮131转动，中心啮合齿轮131的两侧端均具有从动啮合齿轮134，从动啮合齿轮134的一侧啮合有齿条135，齿条135的延伸方向经过中心啮合齿轮131的轴心设置，两从动啮合齿轮132随着中心啮合齿轮131的转动而带动对应的两齿条135相向或背向移动，齿条135的下端滑动设置在底座11内，齿条135的上端固定连接有夹紧体136，夹紧体136贯穿底座11置于底座11上方，两夹紧体136分别置于齿轮工件4的两侧；

一纵向拉筋结构2，纵向拉筋结构2包括机架21以及切削刀体22，还包括上油缸23与下油缸24，上油缸23置于机架21上并驱动切削刀体22上下升降运动，下油缸24置于底座11内并驱动切削刀体22上下升降运动，切削刀体22竖直贯穿限位柱12并随着上油缸23与下油缸24的上下牵引而对限位柱12外部的多个齿轮工件4进行切削拉槽；上油缸23与下油缸24上下依次对应，上油缸23的下端以及下油缸24的上端均设有气动抓手25，切削刀体22的上端通过气动抓手25与上油缸23固定连接后随着上油缸23的驱动而向下切削多个齿轮工件4，当切削刀体22的下端接触下油缸24的气动抓手25时，上油缸23的气动抓手25松开，同时下油缸24的气动抓手25抓取切削刀体22的下端，并继续驱动切削刀体22向下切削多个齿轮工件4；

一冷却油喷淋结构3，冷却油喷淋结构3包括上喷射组件31以及下喷射组件32，还包括与上喷射组件31、下喷射组件32连接的冷却油箱33，上喷射组件31置于限位柱12的上方并向下对齿轮工件4喷射冷却油，下喷射组件32置于底座11内并向上对齿轮工件4喷射冷却油，齿轮工件4随着上喷射组件31与下喷射组件32的冷却油对冲实现齿轮工件4与切削刀体22接触面的快速冷却；

S2、定位齿轮工件：将多个齿轮工件4套设在限位柱12上，此时驱动电机133正向转动驱动主动啮合齿轮132转动并带动中心啮合齿轮131转动，此时两从动啮合齿轮134转动并与驱动两齿条135沿着齿轮工件4的轴心相向移动，直至两齿条135上的夹紧体136对多个齿轮工件4进行对位夹紧，此时驱动电机133停止驱动；

S3、纵向拉线槽的同时冷却油喷射齿轮工件：上油缸23向下驱动切削刀体22，使切削刀体22纵向贯穿限位柱12并对限位柱12外部的多个齿轮工件4进行切削拉槽，当切削刀体22下降设定的行程距离后被下油缸24上端的气动抓手25抓取，并与上油缸23下端的气动抓手25分离，此时继续纵向切削多个齿轮工件4，同时上喷射组件31将冷却油箱33内的冷却油向下对齿轮工件4喷射，喷射速度为4m/s-5m/s，下喷射组件32将冷却油箱33内的冷却油向上对齿轮工件4喷射，喷射速度为6m/s-8m/s，上喷射组件与下喷射组件的喷射时间为6s-8s；

S4、齿轮工件下料：切削刀体22随着下油缸24的顶升而上升设定的行程距离后被上油缸23下端的气动抓手25抓取，并与下油缸24上端的气动抓手25分离，切削刀体22随着上油缸23的驱动而向上移动并脱离限位柱12以及多个齿轮工件4，此时驱动电机133反向转动，使两齿条135上的夹紧体136反向移动，此时两夹紧体136与齿轮工件4分离，并手动对多个完成拉线槽的齿轮工件4进行下料。

本发明结合特制的同心夹紧组件13实现对多个齿轮工件4的同心对位夹紧，并采用竖向切削拉槽工序，可实现对多个齿轮工件4的高精度同步切削拉槽，并进一步保证拉槽精度；其中竖向切削时齿轮工件4水平套设在限位柱12上，齿轮工件4根据自身重力作用并受到同心夹紧组件13的同心夹紧作用力，使得齿轮工件4固定限位在限位柱13上，而且竖向切削大大削弱了齿轮工件4的圆周转动力，再加上同心夹紧组件13，进一步削弱圆周转动力，避免切削过程中出现齿轮工件4震动现象而影响其内部拉槽精度。

其次，对切削拉槽部位进行冷却油上下喷射对冲方式，进一步提高齿轮工件4与切削刀体22接触面的冷却速度，避免齿轮工件4发生热变形而影响其结构强度，尤其是对于多个上下堆叠的齿轮工件4进行切削拉槽时，齿轮工件4内部的切削厚度较大，因此采用单向冷却油喷射的方式，无法对多个齿轮工件4内部的热量进行快速冷却，而本申请中采用冷却油上下喷射对冲的方式，提高冷却油与齿轮工件4切削面的接触面积，实现对多个齿轮工件4的切削冷却。

而且，采用上油缸23、下油缸24与切削刀体22的驱动配合，使切削刀体22对齿轮工件4进行匀速单向拉槽，避免往复式拉槽形成的内部纹路不一等质量缺陷，保证切削拉槽精度，同时无需人工进行安装拆卸切削刀体22。

进一步的，如图4所示，夹紧体136为立式三角状结构，两夹紧体136的向对端为尖体端137，且夹紧体136的尖体端137卡设在齿轮工件4的齿槽内。

进一步的，尖体端137的外壁具有橡胶缓冲层138。

进一步的，尖体端137侧端内嵌有传感器139。

其中，两个夹紧体136相向运动从而实现对齿轮工件4的夹紧，其中夹紧体136的尖体端137卡设在齿轮工件4的齿槽内，使多个上下堆叠的齿轮工件4得到同步定位并限位，实现对多个齿轮工件4的限位夹紧。

橡胶缓冲层138的设置对尖体端137与齿轮工件4之间的接触端面具有较好的缓冲保护作用，避免发生磨损，当传感器139感应齿轮工件4的齿槽位置时，表示尖体端137与齿轮工件4的齿槽接触并夹紧，向立式齿轮拉槽装置的控制系统发出信号指令，控制系统向驱动电机133发出停止转动的信号指令，此时实现两夹紧体136对多个齿轮工件4的夹紧。

进一步的，底座11上方设有限位块14，限位块14通过连接杆15与底座11固定连接，限位块14与限位柱12上下依次对应，且限位块14内具有容切削刀体22纵向贯穿的通孔16。

进一步的，上喷射组件31包括与冷却油箱33连接的第一管路311，第一管路311远离冷却油箱33的一端向限位块14延伸，且第一管路311靠近限位块14的一端具有第一喷嘴312，第一管路311上具有第一抽压泵313；

下喷射组件32包括与冷却油箱33连接的第二管路321，第二管路321置于底座11内，第二管路321远离冷却箱33的一端连接有第二喷嘴322，如图5所示，底座11内壁靠近齿轮工件4的位置具有向上倾斜的导流孔323，第二喷嘴322嵌设在导流孔323的进口端处，导流孔323的出口端指向齿轮工件4与切削刀体22的接触位置，第二管路321上具有第二抽压泵324，底座11与冷却油箱33之间具有连通管路325，上喷射组件31与下喷射组件32流向底座11内的冷却油经过流通管路325至冷却油箱33内。

进一步的，导流孔323内具有过滤网326，过滤网326卡合设置在导流孔323的内壁。

本申请中的冷却油不仅对切削拉槽起到快速散热冷却的作用，同时对同心夹紧组件13中的中心啮合齿轮131、主动啮合齿轮132、从动啮合齿轮134以及齿条135之间的啮合传动起到较好的润滑作用，保证整个立式齿轮拉槽装置稳定运行，其中冷却油箱33内的一部分冷却油在第一抽压泵313的作用下，经过第一管路311由第一喷嘴312向限位块14喷射，对切削刀体22进行预冷，同时喷向限位块14的冷却油随着重力作用流向正下方的齿轮工件4的切削拉槽位置，一举两得，与此同时，冷却油箱33内的一部分冷却油在第二抽压泵313的作用下，经过第二管路321由第二喷嘴322向多个齿轮工件4的下侧倾斜喷射，使冷却油对齿轮工件的切削拉槽位置形成上下对冲，提高冷却油与切削端面的接触面积，进一步提高对齿轮工件4以及切削刀体22的冷却速度，其中，冷却油随着重力作用流向底座11内部，并在连通管路325的作用下流向冷却油箱33内，实现冷却油循环，避免冷却油对外界环境造成污染。

本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。