阅读说明：本技术 双驱双工位伺服拉床 (Double-drive double-station servo broaching machine ) 是由 马骥 于 2020-08-24 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种双驱双工位伺服拉床,包括主机部分、提刀送刀机构和工作台移料伺服机构,在所述主机部分上安装有提刀送刀机构和工作台移料伺服机构。本发明实现了双伺服同步运行和精确的直线定位,增加了设备运行的安全性,机床在整个工作过程中基本处于无震动状态,充分保证了拉刀寿命和零件的表面粗糙度,有效提高了拉床使用寿命,能实现滑台前后移动速度的自由调节,通用性能好,通过配置机械手,能实现自动化连续生产,在提高生产效率的同时减轻了操作者劳动强度。(The invention discloses a double-drive double-station servo broaching machine which comprises a main machine part, a tool lifting and feeding mechanism and a workbench material moving servo mechanism, wherein the tool lifting and feeding mechanism and the workbench material moving servo mechanism are arranged on the main machine part. The invention realizes double-servo synchronous operation and accurate linear positioning, increases the safety of equipment operation, ensures the service life of the broach and the surface roughness of parts by ensuring that the machine tool is basically in a vibration-free state in the whole working process, effectively improves the service life of the broaching machine, can realize the free adjustment of the forward and backward movement speed of the sliding table, has good universality, can realize automatic continuous production by configuring the manipulator, and reduces the labor intensity of operators while improving the production efficiency.)

双驱双工位伺服拉床

技术领域：

本发明涉及机械加工设备领域，特别是一种双驱双工位伺服拉床。

背景技术：

拉床是用拉刀作为刀具加工工件通孔、平面和成形表面的机床。拉削能获得较高的尺寸精度和较小的表面粗糙度，生产率高，适用于成批大量生产。

随着汽车、军工、船舶、模具制造业的发展，大型拉床市场的需求开始增加，目前大型拉床通常采用液压驱动，需要复杂的液压系统支持，占地面积大，耗能高，存在油污污染，且操作不够灵活，运行噪音较大。

发明内容

：

为了克服现有技术的不足，提供一种操作灵活方便，性能稳定可靠，具有自锁功能，降低了噪音，节约空间的双驱双工位伺服拉床。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种双驱双工位伺服拉床，包括主机部分、提刀送刀机构和工作台移料伺服机构，在所述主机部分上安装有提刀送刀机构和工作台移料伺服机构；

所述主机部分包括水箱和主丝杠，在所述水箱上固定有右立柱、左立柱、下卡座部件、排屑机、刀座和大罩；

所述右立柱和左立柱内侧面均固定有主线轨，上端均安装有减速机、第一伺服电机和顶盖，所述主丝杠的上端与减速机、第一伺服电机相连，下端安装在丝杠尾座内，所述右立柱、左立柱为铸铁立柱；

在两根所述主丝杠上通过螺母对称安装有滑板，在两个所述滑板之间固定连接有工作台部件，所述工作台部件随滑板沿主线轨上下移动；

所述提刀送刀机构包括上卡位部件、电机座、第二伺服电机和T型丝杠，所述电机座安装在刀座上，在所述电机座上固定有第二伺服电机，在所述第二伺服电机的一端安装有同步带轮A，在所述T型丝杠上装有同步带轮B，所述同步带轮A与同步带轮B通过同步带相连接，所述上卡位部件装在T型丝杠上，与上卡位线轨相连；

所述工作台移料伺服机构包括轴承固定座、变速箱、工作台和移料丝杠，所述变速箱固定在工作台上，在所述变速箱内装有第三伺服电机、同步带轮C、同步带和同步带轮D，所述移料丝杠的一端通过轴承安装在轴承固定座内，所述移料丝杠的另一端装有同步带轮C，中部通过螺母与螺母座相连接，在所述工作台上装有滑台，所述滑台的下端面与螺母座相固定连接，所述滑台沿移料丝杠在工作台上前后移动。

本发明的进一步改进在于：在所述主丝杠上的螺母配有集中润滑系统。

本发明的进一步改进在于：在所述主丝杠外设有钢带保护套。

本发明的进一步改进在于：在所述下卡座部件上设有下抓刀装置。用于固定拉刀，充分保证拉刀在拉削过程的稳定性。

本发明的进一步改进在于：在所述刀座侧面装有独立电气箱。

本发明的进一步改进在于：所述独立电气箱安装有空调。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、通过对称设置的双立柱双伺服驱动，实现了双伺服同步运行和精确的直线定位，增加了设备运行的安全性；

2、由于机床采用的是伺服电机传动,其良好的电机加减速性能可大大地削弱机床的运动冲击,并且机床底部装有多个防震垫铁，使机床在整个工作过程中基本处于无震动状态,充分保证了拉刀寿命和零件的表面粗糙度；

3、使用两只各自独立的铸铁立柱，分别沿拉削中心对称放置在水箱上，提高了工件拉削时拉床的刚性，并使拉削力集中在两只主丝杠的中心，防止因丝杠偏移拉削中心产生扭矩，加大线轨磨损，有效提高了拉床使用寿命。

4、双工位工作台采用移料伺服机构，能实现滑台前后移动速度的自由调节，通用性能好，通过配置机械手，能实现自动化连续生产，在提高生产效率的同时减轻了操作者劳动强度。

附图说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的主视图；

图3为本发明的侧视图；

图4为本发明的俯视图；

图5为L-L向示意图；

图6为I-I向示意图；

图7为K-K向示意图；

图8为J-J向示意图；

图9为工作台移料伺服机构的结构示意图；

附图标记：1-第一伺服电机、2-减速机、3-主丝杠、4-滑板、5-螺母、6-工作台部件、7-右立柱、8-丝杠尾座、9-下卡座部件、10-水箱、11-左立柱、12-上卡位部件、13-上卡位线轨、14-同步带轮A、15-电机座、16-第二伺服电机、17-T型丝杆、18-同步带轮B、19-排屑机、20-电器箱、21-刀座、22-大罩、23-顶盖、24-主线轨、100-轴承固定座、101-变速箱101、102-同步带轮C、103-同步带轮D、104-轴承、105-第三伺服电机、106-移料丝杠、107-螺母、108-轴承、109-轴承支承座、110-工作台、111-螺母座、112-滑台、113-同步带。

具体实施方式

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为了加深对本发明的理解，下面将结合实施例和附图对本发明作进一步详述，该实施例仅用于解释本发明，并不构成对本发明保护范围的限定。

如图1-图9示出了一种双驱双工位伺服拉床的具体实施方式：包括主机部分、提刀送刀机构和工作台移料伺服机构，在所述主机部分上安装有提刀送刀机构和工作台移料伺服机构；

所述主机部分包括水箱10和主丝杠3，在所述水箱10上固定有右立柱7、左立柱11、下卡座部件9、排屑机19、刀座21和大罩22；

所述右立柱7和左立柱11内侧面均固定有主线轨24，上端均安装有减速机2、第一伺服电机1和顶盖23，所述主丝杠3的上端与减速机2、第一伺服电机1相连，下端安装在丝杠尾座8内，所述右立柱7、左立柱11为铸铁立柱；

在两根所述主丝杠3上通过螺母5对称安装有滑板4，在两个所述滑板4之间固定连接有工作台部件6，所述工作台部件6随滑板4沿主线轨24上下移动；

所述提刀送刀机构包括上卡位部件12、电机座15、第二伺服电机16和T型丝杠17，所述电机座15安装在刀座21上，在所述电机座15上固定有第二伺服电机16，在所述第二伺服电机16的一端安装有同步带轮A14，在所述T型丝杠17上装有同步带轮B18，所述同步带轮A14与同步带轮B18通过同步带相连接，所述上卡位部件12装在T型丝杠17上，与上卡位线轨13相连；

所述工作台移料伺服机构包括轴承固定座100、变速箱101、工作台110和移料丝杠106，所述变速箱101固定在工作台110上，在所述变速箱101内装有第三伺服电机105、同步带轮C102、同步带113和同步带轮D103，所述移料丝杠106的一端通过轴承104安装在轴承固定座100内，所述移料丝杠106的另一端装有同步带轮C102，中部通过螺母107与螺母座111相连接，在所述工作台110上装有滑台112，所述滑台112的下端面与螺母座111相固定连接，所述滑台112沿移料丝杠106在工作台110上前后移动；在所述主丝杠3上的螺母5配有集中润滑系统；在所述主丝杠3外设有钢带保护套，确保加工过程中的铁屑不会粘到主丝杠上，充分保证机床主丝杠3一直处于高精度状况下运行；在所述下卡座部件9上设有下抓刀装置，用于固定拉刀，充分保证拉刀在拉削过程的稳定性；在所述刀座21侧面装有独立电气箱20；所述独立电气箱20安装有空调。

主机工作过程：

工件拉削时，两只立柱上的第一伺服电机1通过减速机2带动主丝杠3转动，与主丝杠3相连的两侧滑板4和螺母5沿主线轨24同步向上移动，实现拉削动作；

本机床采用伺服电机传动，工作平稳，能无级调速，有自动循环、半自动循环及调整三种操作方式，能适应不同拉削形式的需要；

冷却及冲屑采用专用油泵，拉削过程、返回过程需喷冷却切削液，切削液量大小、方向可通过环形环喷装置进行调节，保证冷却充分，冲屑彻底。机床带有多方向刷屑装置和冲屑装置，在工作台返回时对拉刀刷屑和冲洗，保证工件和拉刀的清洁。

提刀送刀机构工作过程：

提刀时，第二伺服电机16得到提刀信号，通过同步带轮A14、同步带、同步带轮B18带动T型丝杆17旋转，和T型丝杆17连接的上卡座部件12沿上卡位线轨13向上移动，实现提刀动作；

送刀时，第二伺服电机16带动和T型丝杆17连接的上卡座部件12沿上卡位线轨13向下移动，实现送刀动作。

双工位工作台移料过程：

当工件上料时，第三伺服电机105得到工作台上料信号，通过装在电机头部的同步带轮D103和同步带113，带动移料丝杠106末端的同步带轮C102和移料丝杠106旋转，安装在移料丝杠106上的螺母107随即带动螺母座111和滑台112向前移动，伺服电机能根据工件上下料节拍，自由调节滑台上料移动速度；

机床的水箱10、左右立柱、刀座21等均采用高性能的孕育铸铁，并经多次时效处理加工而成，高数值的铸件壁厚大大提高了机床铸件的固有频率，刚性高，机床的精度保持性好，性能稳定，能用于拉削各种几何形状的通孔或花键，生产效率高，适于成批生产及大批量生产。

本发明通过对称设置的双立柱双伺服驱动，实现了双伺服同步运行和精确的直线定位，增加了设备运行的安全性；

由于机床采用的是伺服电机传动,其良好的电机加减速性能可大大地削弱机床的运动冲击,并且机床底部装有多个防震垫铁，使机床在整个工作过程中基本处于无震动状态,充分保证了拉刀寿命和零件的表面粗糙度；

使用两只各自独立的铸铁立柱，分别沿拉削中心对称放置在水箱上，提高了工件拉削时拉床的刚性，并使拉削力集中在两只主丝杠的中心，防止因丝杠偏移拉削中心产生扭矩，加大线轨磨损，有效提高了拉床使用寿命。

双工位工作台采用移料伺服机构，能实现滑台前后移动速度的自由调节，通用性能好，通过配置机械手，能实现自动化连续生产，在提高生产效率的同时减轻了操作者劳动强度。

申请人又一声明，本发明通过上述实施例来说明本发明的实现方法及装置结构，但本发明并不局限于上述实施方式，即不意味着本发明必须依赖上述方法及结构才能实施。所属技术领域的技术人员应该明了，对本发明的任何改进，对本发明所选用实现方法等效替换及步骤的添加、具体方式的选择等，均落在本发明的保护范围和公开的范围之内。

本发明并不限于上述实施方式，凡采用和本发明相似结构及其方法来实现本发明目的的所有方式，均在本发明的保护范围之内。