阅读说明：本技术 一种半自动堆垛机 (Semi-automatic stacker ) 是由 璐惧嘲 贾峰 于 2020-12-17 设计创作，主要内容包括：一种半自动堆垛机,包括用于输送和抬高货物箱的爬坡输送部、用于改变货物箱方位与排列货物箱的摆箱部,推箱入滑板部、落箱入栈板部以及栈板升降部,所述的一种半自动堆垛机各部均受可编程控制器控制,爬坡输送部与摆箱部均采用输送滚筒线来实现货物箱的运输；摆箱部与推箱入滑板部通过专门的气缸来实现转箱或推箱,落箱入栈板部通过滑动铁板与气缸来实现把货物箱落入栈板上并通过栈板升降部上的挡板来实现货物箱靠齐摆好货物箱。本发明具有设计制造简单,制造成本低廉,维护简单,操作方便的特点,特别适用于中小企业使用。(A semi-automatic stacker comprises a climbing conveying part for conveying and lifting cargo boxes, a box arranging part for changing the orientation of the cargo boxes and arranging the cargo boxes, a box pushing slide plate part, a box falling pallet part and a pallet lifting part, wherein each part of the semi-automatic stacker is controlled by a programmable controller, and the climbing conveying part and the box arranging part adopt conveying roller lines to realize the transportation of the cargo boxes; the box placing part and the box pushing part are arranged in the sliding plate part to realize box turning or box pushing through a special cylinder, and the box dropping part is arranged in the pallet plate part to drop the cargo box into the pallet through the sliding iron plate and the cylinder and to realize that the cargo box is aligned and arranged through the baffle plate on the pallet lifting part. The invention has the characteristics of simple design and manufacture, low manufacturing cost, simple maintenance and convenient operation, and is particularly suitable for small and medium-sized enterprises.)

一种半自动堆垛机

技术领域

本发明涉及堆垛机，具体涉及种半自动堆垛机。

背景技术

目前很多工厂和运输存贮公司都使用到了半自动堆垛机，但大多数的此类设备都为进口设备，价格不菲，维护也较为困难。近年来，国内也逐渐制造了一些半自动堆垛机，其运行稳定性和生产效率均差强人意，但在制造成本，维护操作操作等方面仍难以令人满意，尤其是性价比不高，难以在中小企业中实现推广普及。为克服现有技术的不足及存在的问题，本发明提供一种制造成本低廉，维护简单，操作方便，性价比较高的半自动堆垛机。

发明内容

本发明是通过以下技术方案实现的：一种半自动堆垛机，包括用于输送和抬高货物箱的爬坡输送部、用于改变货物箱方位与排列货物箱的摆箱部，推箱入滑板部、落箱入栈板部以及栈板升降部，所述的半自动堆垛机各部均由可编程控制器控制，爬坡输送部与摆箱部均采用输送滚筒线来实现货物箱的运输；摆箱部的一端与爬坡输送部紧靠相连，推箱入滑板部位于摆箱部的另一端的一侧，落箱入栈板部以及栈板升降部则位于摆箱部的另一侧；其中，所述的摆箱部在与爬坡输送部紧靠相连的一端的输送辊筒线上设置有用于转动货物箱的转箱气缸、用于改变货物箱在输送辊筒线上位置的推箱气缸一，在转箱气缸前端的输送辊筒线下还设置有计数电眼；所述的推箱入滑板部的顶部设置有用于推动货物箱的推板和推箱气缸二，所述推板与推箱气缸二连接并以推箱气缸二实现推箱动作；所述的落箱入栈板部设置有滑动铁板和动力气缸，所述的动力气缸与滑动铁板连接且控制滑动铁板的滑动。

所述的推箱入滑板部的顶部还设有用于挡住货物箱的挡箱气缸以及用于检测货物箱的检测电眼；

所述的栈板升降部在其升降机构的上端设有用于检测货物箱位置的上限位检测电眼以及使货物箱摆齐或阻挡货物箱移动的挡板，其升降机构的下端设有用于判断栈板升降部的升降板下降到最低点的下限位开关；

所述的落箱入栈板部的滑动铁板设有用于滑动的轮子以及设有相匹配的轨道；

所述的输送部在其货物箱输送段末端的下方设置有用于检测货物的电眼，用于抬高货物箱的气缸和摆杆，所述的气缸与摆杆相连。

本发明的有益效果在于：1、运行稳定性和生产效率的同时，本发明具有设计制造简单，制造成本低廉，维护简单，操作方便的特点。2、所述的推箱入滑板部的顶部还设有用于挡住货物箱的挡箱气缸以及用于检测货物箱的检测电眼；3、栈板升降部在其升降机构的上端设有用于检测货物箱位置的上限位检测电眼以及使货物箱摆齐或阻挡货物箱移动的挡板，其升降机构的下端设有用于判断栈板升降部的升降板下降到最低点的下限位开关；4、落箱入栈板部的滑动铁板设有用于滑动的轮子以及设有相匹配的轨道5、输送部在其货物箱输送段末端的下方设置有用于检测货物的电眼，用于抬高货物箱的气缸和摆杆，所述的气缸与摆杆相连。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

其中：1-爬坡输送部、11-输送线、12-摆杆、13-气缸、2-摆箱部、21-转箱气缸、22-推箱气缸一、3-推箱入滑板部、31-推箱气缸二、32-推板、4-落箱入栈板部、41-滑动铁板、42-动力气缸、5-栈板升降部、51-挡板、52-电机。

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细描述。

如附图1所示，一种一种半自动堆垛机，包括用于输送和抬高货物箱的爬坡输送部1、用于改变货物箱方位与排列货物箱的2，推箱入滑板部3、落箱入栈板部4以及栈板升降部5，所述的半自动堆垛机各部均由可编程控制器控制，爬坡输送部1与摆箱部2均采用输送滚筒线来实现货物箱的运输；摆箱部2的一端与爬坡输送部1紧靠相连，推箱入滑板部3位于摆箱部2的另一端的一侧，落箱入栈板部4以及栈板升降部5则位于摆箱部2的另一侧；其中，所述的摆箱部2在与爬坡输送部1紧靠相连的一端的输送辊筒线上设置有用于转动货物箱的转箱气缸21、用于改变货物箱在输送辊筒线上位置的推箱气缸一22，在转箱气缸21前端的输送辊筒线下还设置有计数电眼；所述的推箱入滑板部3的顶部设置有用于推动货物箱的推板32和推箱气缸二31，所述推板32与推箱气缸二31连接并以推箱气缸二31实现推箱动作；所述的落箱入栈板部4设置有滑动铁板41和动力气缸42，所述的动力气缸42与滑动铁板41连接且控制滑动铁板的滑动；

所述的推箱入滑板部3的顶部还设有用于挡住货物箱的挡箱气缸以及用于检测货物箱的检测电眼；

所述的栈板升降部5在其升降机构的上端设有用于检测货物箱位置的上限位检测电眼以及使货物箱摆齐或阻挡货物箱移动的挡板51，其升降机构的下端设有用于判断栈板升降部5的升降板下降到最低点的下限位开关；

所述的落箱入栈板部4的滑动铁板41设有用于滑动的轮子以及设有相匹配的轨道；

所述的输送部在其货物箱输送段末端的下方设置有用于检测货物的电眼，用于抬高货物箱的气缸13和摆杆12，所述的气缸13与摆杆12相连。

具体实施方式

本具体实施方式的工作原理：首先当货物箱沿着爬坡输送部1的输送线11过来到达其终端时，输送线11端头的电眼检测到货物箱，其下面的气缸13伸出，摆杆12向前摆动将货物箱推到爬坡输送辊筒上，货物箱沿爬坡输送段向前向上爬行。然后当货物箱到达摆箱部2的输送段后，首先被辊筒下方的计数电眼感知，可编程控制器将其编号并根据编号判断其应在的方向和位置，若需转向则转箱气缸21伸出使货物箱转向，否则转箱气缸21不动作，若需靠到左侧则推箱气缸22伸出，否则推箱气缸22不动作。然后待货物箱在向前输送过程中排好一排并到达摆箱部2的终端时，其下四个位置检测电眼同时照到，且货物箱离开推箱入滑板部3的大推箱气缸31附近的检测电眼的检测范围时，挡箱气缸伸出挡住后面过来的货物箱，推箱气缸二31伸出将一排货物箱推入滑动铁板41。依此类推，待该层的最后一排货物箱摆好并被推入滑动铁板41时，第一排货物箱被挤靠到升降架后部的挡板51，即最后一排货物箱的推入与整层货物箱在推箱方向的靠齐同时完成。然后第一排货物箱靠到升降架的后挡板51时，被靠近后挡板的挡板电眼检测到，连接滑动铁板的动力气缸42回缩，货物箱被升降架上另一侧挡板51挡住，整层货物箱脱离滑动铁板41落在其下的栈板上，同时货物箱被该侧挡板51在动力气缸42回缩方向靠齐。然后：当连接滑动铁板41的动力气缸42回缩到位并被其上的后磁簧开关感应后，升降架上的电机52的刹车放开，栈板及其上的货物箱跟随升降板一起下降，待货物箱下降离开升降架上的上限位检测电眼的检测范围后，电机52的刹车刹住，升降板停止下降，连接滑动铁板41的动力气缸42伸出，滑动铁板41复位，继续下一层堆箱。最后待整栈板满层后，可编程控制器的层数控制编码器使蜂鸣器响起，升降板继续下降，直到其最低点触到下限位开关后停止，操作员将满栈板拉出并放入一个空栈板，然后按动升降板上的升按钮，电机52的刹车放开，电机52换向转动，升降板升起直至遮住升降架上的上限位检测电眼，电机52的刹车刹住，开始新一轮的栈板堆箱。

本发明的有益效果在于：1、运行稳定性和生产效率的同时，本发明具有设计制造简单，制造成本低廉，维护简单，操作方便的特点。2、所述的推箱入滑板部的顶部还设有用于挡住货物箱的挡箱气缸以及用于检测货物箱的检测电眼；3、栈板升降部在其升降机构的上端设有用于检测货物箱位置的上限位检测电眼以及使货物箱摆齐或阻挡货物箱移动的挡板，其升降机构的下端设有用于判断栈板升降部的升降板下降到最低点的下限位开关；4、落箱入栈板部的滑动铁板设有用于滑动的轮子以及设有相匹配的轨道5、输送部在其货物箱输送段末端的下方设置有用于检测货物的电眼，用于抬高货物箱的气缸和摆杆，所述的气缸与摆杆相连。

本发明的具体实施例不构成对本发明的限制，凡是采用本发明的相似结构及变化，均在本发明的保护范围内。