一种测绘装置
阅读说明：本技术 一种测绘装置 (Surveying and mapping device ) 是由 邓刘飞 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种测绘装置,包括集装箱、可转动安装于所述集装箱的运动装置、设于所述集装箱上部的升降机构、设于所述测绘装置的测绘系统、固定连接于所述集装箱的固定提手、设于所述集装箱地一级控制机构、设于所述集装箱的二级控制机构。本发明通过集装箱将整个测绘装置保护起来,不易损快,使用时无需安装；运动装置可以测绘装置方便携带；一级控制机构和二级控制机构可以使测绘装置的运动控制更加精准智能,提高测绘效率。(The invention discloses a surveying and mapping device which comprises a container, a moving device rotatably arranged on the container, a lifting mechanism arranged on the upper part of the container, a surveying and mapping system arranged on the surveying and mapping device, a fixed handle fixedly connected to the container, a primary control mechanism arranged on the container and a secondary control mechanism arranged on the container. The whole surveying and mapping device is protected by the container, the container is not easy to damage and does not need to be installed when in use; the exercise device can be a surveying and mapping device which is convenient to carry; one-level control mechanism and second grade control mechanism can make surveying device's motion control more accurate intelligence, improve survey and drawing efficiency.)
技术领域
本发明属于测绘技术领域，尤其是涉及一种测绘装置。
背景技术
房屋在建成开始装修之前，需要先进行室内的测绘，来帮助指定装修方案；室内测绘一般包括以下几个方面：
(1)面积的测算。先要明确装修过程中涉及的面积，主要是3个面：平面、立面和侧面，3个面又有整体房子的3个面；同时又有各个建筑构件和部件的3个面。特别是地面面积、墙面面积、门窗洞口面积、地板面积、房顶面积等。
(2)各个尺寸的测量和确定。房屋中各个构件的几何尺寸的测量和确定，特别对于一些重要、关键的建筑构件的尺寸，明确主要墙面尺寸，如外墙、内墙等，特别是以后需要设计摆放家具的墙面尺寸。
(3)明确房屋中的各建筑构件的厚度。例如墙体厚度，明确粉刷层厚度与平整度及光洁度等要素，为后期的装修装饰中的粉刷施工提供方便和指导。
(4)测量准确房屋中各建筑要素中的中轴线、边轴线和竖轴线及侧轴线等，特别是要明确墙体的轴线位置尺寸、墙体的垂直度、墙体的凹凸程度等要素。
在现有的测量技术中，由于室内测绘的面积有限，大型装置无法进入，智能人工携带测量仪器进入，测量仪器包括测量头和测量支架，分别用防爆箱装起来，使用时打开进行组装，非常的消耗时间，而且，测量支架一般比较笨重，爬楼搬运比较费力；同时，支架上的移动装置比较简单，无法固定，会给测量带来无法避免的误差。
发明内容
本发明为了克服现有技术的不足，提供一种便携式高精度的测绘装置。
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：一种测绘装置，包括集装箱、可转动安装于所述集装箱的运动装置、设于所述集装箱上部的升降机构、设于所述测绘装置的测绘系统、固定连接于所述集装箱的固定提手、设于所述集装箱地一级控制机构、设于所述集装箱的二级控制机构。所述运动装置包括可转动连接于所述集装箱的多个转向轴、可转动连接于所述转向轴的万向轮；所述一级控制机构包括固定连接于所述转向轴的控制转子、设于所述控制转子的稳定面、可转动连接于所述集装箱的控制小齿轮、设于所述控制小齿轮的圆弧槽、设于所述控制小齿轮的止转斜面、设于所述集装箱的中心控制仓、固定连接于所述中心控制仓的中心轴、可转动连接于所述中心轴的中心齿轮、套设于所述中心轴的复位扭簧、固定连接于所述中心齿轮的中心法兰、设于所述中心法兰的制动斜槽、设于所述集装箱的制动气压室、连通所述制动气压室与所述中心控制仓的连接槽、滑动连接于所述制动气压室的制动活塞、固定连接于所述制动活塞且滑动连接于所述制动斜槽与所述连接槽的制动销、设于所述集装箱的缓冲气压室、滑动连接于所述缓冲气压室的启动活塞、设于所述缓冲气压室下方的启动室、设于所述启动活塞下方的顶杆、设于所述集装箱的拉杆孔、滑动连接于所述拉杆孔的多个伸缩拉杆、设于所述伸缩拉杆的弹簧槽、设于所述弹簧槽且固定连接于所述启动室的气弹簧、固定连接于所述伸缩拉杆的手柄和固定连接于所述气弹簧的启动梁；所述缓冲气压室于所述制动气压时相连通；所述稳定面与所述止转斜面的曲率相同；手持固定提手将集装箱搬运到指定楼层，然后通过万向轮将集装箱推到指定的测量位置，此时，控制小齿轮的圆弧槽与转向轴的外轮廓重合，万向轮可以自由转动，到达后手持手柄向上提，手柄带动伸缩拉杆向上运动，气弹簧启动，带动伸缩拉杆进一步上升，带动启动梁上升，顶杆带动启动活塞上升，缓冲气压室内的气压增大，进一步，制动气压室内的气压增大，带动制动活塞下降，制动销沿着连接槽下降，制动销挤压制动斜槽，带动中心法兰旋转，复位扭簧变形，中心齿轮开始旋转，带动控制小齿轮旋转，圆弧槽与转向轴开始错位，止转斜面开始挤压稳定面，转向轴开始带动万向轮开始旋转至集装箱底面对角线方向，当止转斜面与稳定面完全重合，中心齿轮停止旋转，万向轮被固定，多个万向轮的前进方向相互交叉，集装箱无法再向任意方向进行水平移动；通过拉杆动作实现了集装箱的自动地面固定，能够极大的保障测量装置在进行数据测量时装置的稳定性，从而提高测量数据的精确性，而且联动操作简单可靠，自动完成，提高了效率；在拉杆没有被拉出的时候，万向轮可以自由旋转，而且运行稳定，不会造成大的颠簸，无需在通过肩扛等方式运送；将所有装置集成到具有运动功能的集装箱内，方便携带的同时，不需要频繁的安装和拆卸，大大节省了施工时间，提高了工作效率；固定提手可以在经过楼梯时，方便手提搬运。
所述升降机构包括设于所述缓冲气压仓上方的升降气压仓、滑动连接于所述升降气压仓的升降活塞、连接所述升降活塞与所述启动活塞的连接杆、连通所述升降气压仓的辅助气压仓、设于所述集装箱上部的安置仓、滑动连接于所述安置仓的测绘总成、固定连接于所述测绘总成且滑动连接于所述辅助气压仓的缓冲杆；气弹簧带动伸缩拉杆上升，带动启动活塞上升，连接杆带动升降活塞上升，升降气压仓内的气压增大，进而，辅助气压仓内的气压增大，缓冲杆带动测绘总成从安置仓内升起，开始测绘工作；通过伸缩拉杆的上下动作同时实现集装箱的固定和测绘装置的升起，智能省力，自动开始测绘工作；辅助气压仓中产生气压支撑，可以为装置提供缓冲作用，减缓机器运动过程中产生的震动，保护内部的精密部件，减少故障率，提高测量的精准度。
所述测绘系统包括设于所述测绘总成的多个高清相机、设于所述测绘总成中央的激光测距装置、固定连接于所述集装箱后侧的补偿背板；两个高清相机相辅相成，两个摄像头同时拍照，不仅能记录物体的景深数据，还能有双倍的进光量，能够更好的适应暗室环境，同时对室内作出高清的图像记录；激光测距装置可以测出房间内的长宽等重要数据。
所述二级控制机构包括设于所述制动气压仓上部的释压仓、滑动连接于所述释压仓的释压活塞、套设于所述施压活塞的压力弹簧、设于所述释压仓上部的转动仓、转动连接于所述转动仓的以及绕线转子、设于所述伸缩拉杆的导线孔、设于所述集装箱上部的按压槽、设于所述手柄下方的收纳槽、可转动连接于所述收纳槽的控制柄、设于所述手柄的卷料孔、可转动连接于所述卷料孔与控制柄的卷料转子和套设于所述卷料转子与所述绕线转子的拉绳；所述拉绳末端连接释压活塞；所述拉绳穿设于所述导线孔中；气弹簧带动伸缩拉杆上升，手柄从按压槽上离开，压力弹簧伸长，释压活塞沿着释压仓下降，控制柄从收纳槽中弹出；当需要集装箱在移动中进行测量室，手持手柄，手指将控制柄按压在收纳槽中，控制柄带动卷料转子转动，拉绳被缠绕在卷料转子上，拉绳产生拉力，带动绕线转子转动，带动释压活塞上升，释压仓容积变大，制动气压室内的气压得到平衡，气压变小，在复位扭簧的作用下，中心齿轮发生旋转，带动控制小齿轮发生旋转，圆弧槽与转向轴外轮廓重合，万向轮暂时解锁，可以进行移动；当操作员将控制柄放开，压力弹簧的作用下，释压活塞上行，控制柄扣回收纳槽，万向轮重新固定；将控制柄集成在手柄之上，方便单手控制，控制柄可以将万向轮暂时解锁，而不影响测绘总成，与伸缩拉杆形成并行控制，方便进行移动测量，并且能够随时自行锁定，保证数据的精准性，同时自行锁定也一定程度上降低了事故发生的可能性；在进行万向轮的锁定过程中，释压活塞与制动活塞起到相互促进的作用，能够实现快速锁定。
综上所述，本发明具有以下优点：本发明通过集装箱将整个测绘装置保护起来，不易损快，使用时无需安装；运动装置可以测绘装置方便携带；一级控制机构和二级控制机构可以使测绘装置的运动控制更加精准智能，提高测绘效率。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的后视图。
图3为图2沿A-A剖开的剖视立体图。
图4为本发明处于固定状态的立体图。
图5为本发明的俯视图。
图6为图5沿B-B的剖视图。
图7为图5沿C-C的剖视图。
图8为本发明隐藏掉集装箱的立体图。
图9为本发明稳定面与止转斜面结合的示意图。
具体实施方式
为了使技术领域的人员更好的理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
如图1-9所示，一种测绘装置，包括集装箱1、运动装置2、升降机构3、测绘装置、固定提手5、一级控制机构6、二级控制机构7；所述运动装置2可转动安装于所述集装箱1；所述升降机构3设于所述集装箱1上部；所述测绘系统4设于所述测绘装置内部；所述固定提手5固定连接于所述集装箱1上部；所述一级控制机构6设于所述集装箱1内；所述二级控制机构7设于所述集装箱1内部；所述运动装置2包括转向轴21、万向轮22、所述一级控制机构6包括控制转子61、稳定面62、控制小齿轮63、圆弧槽64、止转斜面65、中心控制仓66、中心轴67、中心齿轮68、复位扭簧69、中心法兰610、制动斜槽611、制动气压室612、连接槽613、制动活塞614、制动销615、缓冲气压室616、启动活塞617、启动室618、顶杆619、拉杆孔620、伸缩拉杆621、弹簧槽622、气弹簧623、手柄78、启动梁624；所述转向轴21共四个可转动连接于所述集装箱1底部；所述万向轮22可转动连接于所述转向轴21；所述控制转子61固定连接于所述转向轴21；所述稳定面62设于所述控制转子61侧面；所述控制小齿轮63可转动连接于所述集装箱1；所述圆弧槽64设于所述控制小齿轮63的侧边；所述止转斜面65设于所述控制小齿轮63的侧边；所述中心控制仓66设于所述集装箱1内部；所述中心轴67固定连接于所述中心控制仓66；所述中心齿轮68可转动连接于所述中心轴67；所述复位扭簧69套设于所述中心轴67；所述中心法兰610固定连接于所述中心齿轮68；所述制动斜槽611设于所述中心法兰610侧壁；所述制动气压室612设于所述集装箱1内部；所述连接槽613连通所述制动气压室612与所述中心控制仓66；所述制动活塞614滑动连接于所述制动气压室612；所述制动销615固定连接于所述制动活塞614且滑动连接于所述制动斜槽611与所述连接槽613；所述缓冲气压室616设于所述集装箱1内部；所述启动活塞617滑动连接于所述缓冲气压室616；所述启动室618设于所述缓冲气压室616下方；所述顶杆619设于所述启动活塞617下方；所述拉杆孔620设于所述集装箱1的内；所述伸缩拉杆621共两个滑动连接于所述拉杆孔620；所述弹簧槽622设于所述伸缩拉杆621下方；所述气弹簧623设于所述弹簧槽622且固定连接于所述启动室618；所述手柄78固定连接于所述伸缩拉杆621；所述启动梁624固定连接于所述气弹簧623；所述缓冲气压室616于所述制动气压时相连通；所述稳定面62与所述止转斜面65的曲率相同；所述气弹簧为市面直接采购，结构不再赘述。
所述升降机构3包括升降气压仓31、升降活塞32、连接杆33、辅助气压仓34、安置仓35、测绘总成36、缓冲杆37；所述升降气压仓31设于所述缓冲气压室上方；所述升降活塞32滑动连接于所述升降气压仓31；所述连接杆33连接所述升降活塞32与所述启动活塞617；所述辅助气压仓34连通所述升降气压仓31；所述安置仓35设于所述集装箱1上部；所述测绘总成36滑动连接于所述安置仓35；所述缓冲杆37固定连接于所述测绘总成36且滑动连接于所述辅助气压仓34。
所述测绘系统4包括高清相机41、激光测距装置42、补偿背板43；所述高清相机41共两个设于所述测绘总成36前方；所述激光测距装置42设于所述测绘总成36中央；所述补偿背板43固定连接于所述集装箱1后侧。
所述二级控制机构7包括释压仓71、释压活塞72、压力弹簧73、转动仓74、绕线转子75、导线孔76、按压槽77、手柄78、收纳槽79、控制柄710、卷料孔711、卷料转子712、拉绳713；所述释压仓71设于所述制动气压室612上部；所述释压活塞72滑动连接于所述释压仓71内；所述压力弹簧73套设于所述施压活塞；所述转动仓74设于所述释压仓71上部；所述绕线转子75转动连接于所述转动仓74；所述导线孔76设于所述伸缩拉杆621内；所述按压槽77设于所述集装箱1上部；所述手柄78固定连接于所述伸缩拉杆621；所述收纳槽79设于所述手柄78下方；所述控制柄710可转动连接于所述收纳槽79；所述卷料孔711设于所述手柄78内；所述卷料转子712可转动连接于所述卷料孔711与控制柄710；所述拉绳713套设于所述卷料转子712与所述绕线转子75；所述拉绳713穿设于所述导线孔76中。
具体工作过程如下：
手持固定提手5将集装箱1搬运到指定楼层，然后通过万向轮22将集装箱1推到指定的测量位置，此时，控制小齿轮63的圆弧槽64与转向轴21的外轮廓重合，万向轮22可以自由转动，到达后手持手柄78向上提，手柄78带动伸缩拉杆621向上运动，气弹簧623启动，带动伸缩拉杆621进一步上升，带动启动梁624上升，顶杆619带动启动活塞617上升，缓冲气压室616内的气压增大，进一步，制动气压室612内的气压增大，带动制动活塞614下降，制动销615沿着连接槽613下降，制动销615挤压制动斜槽611，带动中心法兰610旋转，复位扭簧69变形，中心齿轮68开始旋转，带动控制小齿轮63旋转，圆弧槽64与转向轴21开始错位，止转斜面65开始挤压稳定面62，转向轴21开始带动万向轮22开始旋转至集装箱1底面对角线方向，当止转斜面65与稳定面62完全重合，中心齿轮68停止旋转，万向轮22被固定，多个万向轮22的前进方向相互交叉，集装箱1无法再向任意方向进行水平移动；
气弹簧623带动伸缩拉杆621上升，带动启动活塞617上升，连接杆33带动升降活塞32上升，升降气压仓31内的气压增大，进而，辅助气压仓34内的气压增大，缓冲杆37带动测绘总成36从安置仓35内升起，开始测绘工作；
气弹簧623带动伸缩拉杆621上升，手柄78从按压槽77上离开，压力弹簧73伸长，释压活塞72沿着释压仓71下降，控制柄710从收纳槽79中弹出；当需要集装箱1在移动中进行测量室，手持手柄78，手指将控制柄710按压在收纳槽79中，控制柄710带动卷料转子712转动，拉绳713被缠绕在卷料转子712上，拉绳713产生拉力，带动绕线转子75转动，带动释压活塞72上升，释压仓71容积变大，制动气压室612内的气压得到平衡，气压变小，在复位扭簧69的作用下，中心齿轮68发生旋转，带动控制小齿轮63发生旋转，圆弧槽64与转向轴21外轮廓重合，万向轮22暂时解锁，可以进行移动；当操作员将控制柄710放开，压力弹簧73的作用下，释压活塞72上行，控制柄710扣回收纳槽79，万向轮22重新固定。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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