具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了解决现有技术中的帘布加工装置不方便加工倾斜角度较大的帘布的问题，本发明提供了一种帘布加工装置及帘布加工方法。

请参考图1至图7，一种帘布加工装置包括导料组件10，导料组件10用于导开料卷上的帘布；裁断组件80，裁断组件80设置在导料组件10的一侧，以按预设的角度对导料组件10展开的帘布进行切割；压接组件50，压接组件50设置在裁断组件80的一侧，以用于将裁断组件80裁断的各个帘布按照预设的角度压接在一起，以使各个帘布按照预设的角度拼接；第一传送机构30和第二传送机构40，第二传送机构40用于将裁断组件80裁断的帘布输送至第一传送机构30；其中，第一传送机构30上具有第一帘布11，第二传送机构40上具有第二帘布12，第二传送机构40带动第二帘布12朝向第一帘布11移动并与第一帘布11进行搭接，压接组件50对第一帘布11和第二帘布12的搭接位置进行压接。

本发明提供了一种自动化帘布加工装置，该帘布加工装置将取料、裁料、压接和收料集成在一起，实现了整个加工工序的一体化和自动化，具体的，该帘布加工装置先通过导料组件10将卷成一卷的帘布导开，然后导料组件10将帘布输送至裁断组件80，裁断组件80按照预设的角度对帘布进行切割，以使切割后的帘布的边具有预设的倾斜角，裁断后的第二帘布12移送至第二传送机构40，第二传送机构40带动第二帘布12朝向放置第一帘布11的第一传送机构30移动，当移动到与第一帘布11搭接后，压接组件50下降以压紧搭边位置，从而将第一帘布11和第二帘布12连接，从而解决了现有技术中的小角度帘布不方便拼接的问题。

帘布加工装置还包括：修边组件90，修边组件90设置在导料组件10上，以去除导料组件10上的帘布侧面的毛刺。

如图1所示，本实施例中的修边组件90设置在导料组件10上，导料组件10包括多个辊筒，辊筒转动以带动帘布导开，现有的帘布的边上会有一些毛刺或凸起，修边组件90包括两把裁剪刀，两个裁剪刀分别设置在导料组件10的两侧以对帘布的两个侧边进行修整，在具体设置时，裁剪刀不动，帘布相对裁剪刀移动，裁剪刀固定在合适的位置，以对超出两个裁剪刀之间的帘布进行修剪。

帘布加工装置还包括：定位组件100，定位组件100设置在裁断组件80和修边组件90之间，以根据裁断组件80的位置调节导料组件10上帘布的位置。

本实施例中为了保证帘布按照预定的路径到达裁断组件80，以保证裁断组件80对帘布的切割位置，具体的，定位组件100包括两个定位板，两个定位板相对设置在帘布的两侧中间形成定位空间，以使帘布从定位空间内穿过并移动至裁断组件80上。

帘布加工装置还包括：拉料组件110，拉料组件110设置在第二传送机构40和裁断组件80之间，以将裁断组件80裁断后的帘布移送至第二传送机构40。

如图1所示，拉料组件110设置在传动架上，设于裁断装置之后，带有双轴拉料夹钳，实现不同角度及宽度的帘布拉料。

帘布加工装置还包括：收料组件120，收料组件120可转动地设置在第一传送机构30的一侧，以收纳第一传送机构30上压接后的帘布。

如图1所示，收料组件120采用一个滚筒，旋转以带动帘布缠绕在滚筒上，从而将帘布卷起来便于存放。

帘布加工装置还包括：贴胶片组件130，贴胶片组件130设置在第一传送机构30和收料组件120之间，以对第一传送机构30传送给收料组件120的帘布贴胶片。

贴胶片组件130设于第一传送机构30之后，作为可选项，可以实现贴胶片工艺要求。

一种帘布加工方法，帘布加工方法采用上述的帘布加工装置对帘布进行加工，帘布加工方法包括：步骤S1：通过导料组件10将料卷上的帘布导开；步骤S2：调整裁断组件80的角度以对帘布进行切割，以使切割后的帘布的至少一个边具有预设的倾斜角；步骤S3：通过压接组件50将切割后的各个帘布的倾斜边压接连接。

本发明还提供了一种帘布加工方法，通过该帘布加工方法对帘布进行自动化加工，整个加工过程主要分为如下几部分，首先将缠绕在卷筒上的帘布展开并在展开状态下移送到裁断组件80上进行裁剪，本发明的帘布加工装置中还包括控制器，控制器根据预设的切割角度参数控制裁断组件80对帘布进行切割，并将帘布的一个边裁剪成预设角度，然后第二传送机构40将裁剪后的帘布移送至压接组件50，压接组件50将该帘布与之前的已经裁剪并压接好的帘布压接连接，完成了从裁剪到压接的步骤，之前在通过第一传送机构30运送至收料组件120上重新卷起存放。

帘布加工方法还包括在步骤S1和步骤S2之间的步骤S11，步骤S11：采用修边组件90去除帘布侧边上的毛刺，并通过定位组件100对导料组件10上的帘布进行限位，以使帘布按照预设的路径移动至裁断组件80。帘布加工方法还包括在步骤S2和步骤S3之间的步骤S21，步骤S21包括：通过拉料组件110将裁断组件80裁切的帘布移动至第二传送机构40上，并通过第二传送机构40传送至压接组件50处进行压料。

本实施例中的上述两个步骤，一个是在裁断组件80裁剪之前，预先对帘布进行修整，帘布在制造或存放时，其侧边难免会有些线头或毛刺，如果不对其进行修剪会使的轮胎产生次品，故，此步骤采用修边组件90预先对帘布的侧边进行修整，保证轮胎的质量，进一步，裁断组件80在对帘布进行裁断时，需要将帘布预先拉紧，以防止切割变形或切不下来，故，本实施例中在裁断组件80远离导料组件10的一侧还设置了拉料组件110，以在裁断组件80切割帘布时将帘布拉紧，以方便切割。

步骤S3还包括：步骤S31：将第一传送机构30上的第一帘布11向后移动至第一预设位置，通过第二传送机构40带动裁断组件80刚切割后的第二帘布12移动至第二预设位置，其中，第二帘布12上的至少部分与第一帘布11搭接，压接组件50压接第一帘布11和第二帘布12的搭接位置以将第一帘布11和第二帘布12连接。步骤S3还包括在步骤S31之前的步骤S30，步骤S30：旋转压接组件50，以使压接组件50的延伸方向与第二帘布12的倾斜边的延伸方向一致，以使压接组件50在压接时按照预设的角度进行压接。

帘布加工装置包括两个传送机构以及设置在两个传送机构之间的压接组件50，第一传送机构30和第二传送机构40用于将第一帘布11和第二帘布12进行搭接，然后，压接组件50对搭接位置进行按压，以将第一帘布11和第二帘布12压接在一起，从而完成了前后两个帘布的连接，旋转压接组件的过程为：将压接组件50设置在旋转梁70上，旋转梁70的中心位于帘布宽度方向的中心，即传动架宽度方向的中心位置，旋转梁通过接头旋转中心轴设置在传动架上，帘布加工装置还包括控制器，控制器根据设定的参数控制旋转驱动组件转动以带动旋转梁70转动预设的角度，以使旋转梁70的延伸方向与帘布的倾斜边相互平行，从而使旋转梁70在带动压接组件50下压时能够保证帘布的压接位置，具体的，本实施例中设置了多个压接组件50，多个压接组件50沿旋转梁70的延伸方向间隔地设置，旋转梁70带动各个压接组件50同时下压以压紧帘布。

本实施例中的第一传送机构30和第二传送机构40上均设置有多个一一对应地伸缩带，伸缩带的端部均与旋转梁70连接，旋转梁70转动的同时带动伸缩带沿预设方向进行伸缩，具体的，每个伸缩带都设置在相应地第二导轨81内，第二导轨81为槽型结构，伸缩带与滑块连接，滑块可转动地设置在旋转梁70上，滑块设置在旋转梁70上，滑块底部装有旋转轴，并能够沿旋转梁70的延伸方向移动，从而保证了伸缩带在旋转梁70的带动下沿第二导轨81的延伸方向移动。

帘布加工装置还包括：第一导轨组件，第一导轨组件设置在传动架上，旋转梁70可移动地设置在第一导轨组件上，以沿第一导轨组件的导向方向转动。第一导轨组件包括：第一弧形轨道721和第二弧形轨道722，第一弧形轨道721和第二弧形轨道722以旋转轴为中心对称设置，其中，旋转梁70的第一端与第一弧形轨道721连接，旋转梁70的第二端与第二弧形轨道722连接，旋转驱动组件驱动旋转梁70沿第一弧形轨道721和第二弧形轨道722转动。旋转驱动组件驱动旋转梁70绕接头旋转中心轴22在第一弧形轨道721和第二弧形轨道722上转动。

本发明的帘布加工装置在应用过程为：第二传送机构40接收裁断后的帘布，然后朝向压接组件50移动，移动至预定位置后，第二传送机构40停止移动，此时第一传送机构带动前面已经压接好的第一帘布11向后移动至第一预设位置，然后压接组件的第一压接板下压将第一帘布11固定，再然后第二传送机构40带动第二帘布12前移至与第一帘布11形成搭接，压接组件的第二压接板下压对搭接位置进行按压，从而将第一帘布11和第二帘布12压紧连接从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

如图1至图3所示，本发明的一种小角度纤维帘布自动裁断接头帘布加工装置及工艺。其系统主要有导料组件10、修边组件90、定位组件100、裁断组件、拉料组件110、第二传送机构40、压接组件50、第一传送机构30、贴胶片组件130、收料组件120及控制系统组成。

导料组件10可以绕裁断组件裁断旋转中心，按裁断角度进行旋转，并将要裁断的压延帘布导开并将垫布卷取的卷轴上。

修边组件90设于导料组件10的旋转架体上，跟导开一起旋转，修边机构用于修掉不合格的胶边。采用壁纸刀片修剪掉2根或几根帘线，实现工艺要求并完成废料卷取。通过浮动辊和检测控制系统来控制导开帘布的速度。

定位组件100设于修边组件90之后裁断组件之前，定位组件100安装在导料组件10的旋转架体上，跟导开组件一起旋转。

裁断组件固设于导料组件10旋转中心位置；裁断组件用于将定位组件100输送来的帘布按工艺要求的角度、宽度裁断；

第二传送机构40将裁切下的帘布输送到压接组件50位置，第二传送机构40由多条条形伸缩带组成，可以根据裁断帘布角度的不同进行伸缩，使帘布料头斜边能够最小距离的靠近接头位置。条形伸缩带与压接组件50的旋转梁通过导轨滑块相连接。条形伸缩带随旋转梁的旋转而同步伸缩。

压接组件50设于接头旋转位置，压接组件50根据需要的不同裁断角度旋转，实现自动接头。

第一传送机构30将接头完成的帘布输送出压接组件50位置，第一传送机构30包括卸料运输带，由多条条形伸缩带组成，可以根据裁断帘布角度的不同进行伸缩，使帘布料尾斜边能够最小距离的靠近接头位置。条形伸缩带与压接组件50的旋转梁通过导轨滑块相连接。条形伸缩带随旋转梁的旋转而同步伸缩。

收料组件120设于贴胶片组件130之后，用于接头后帘布的卷取。

具体使用时，主要工艺步序如下：

1)如图4所示裁断角度为90度的位置示意图。压延帘布经导料组件10沿垂直与裁断组件导开，拉料组件110沿垂直裁断组件方向拉料，裁断组件裁断角度为90度。压接组件50接头角度为90度。实现90度的裁断接头工艺要求。

2)如图5所示裁断角度为锐角α的位置示意图。α角度通常为15°到90度，亦称为小角度裁断，优选为35度到90度。

导料组件10由导开角度旋转驱动装置23驱动，沿裁断旋转中心轴21旋转，与裁断组件成α角导开，使压延帘布经导料组件10与裁断线成α角导开。拉料组件110沿α方向拉料，拉料组件110由双轴伺服驱动，实现α角拉料。裁断组件将角度为α度的帘布裁断。第二传送机构40将裁切为α度的帘布输送到压接组件50的接头位置，并使料头准确的停在接头位置。压接组件50由接头角度旋转驱动装置24驱动，沿接头旋转中心轴22旋转，使压接组件50与裁断线成α度。第二传送机构40包括喂料运输带，喂料运输带由多条条形伸缩带组成。条形伸缩带与压接组件50的旋转梁通过导轨滑块相连接。条形伸缩带随旋转梁的旋转而同步伸缩。喂料运输带可以根据裁断帘布角度α进行伸缩，使帘布料头斜边能够最小距离的靠近接头位置。同样的，第一传送机构30将接头角度为α度的帘布输送出压接组件50的接头位置，并使料尾准确的停在接头位置。第一传送机构30由多条条形伸缩带组成。条形伸缩带与压接组件50的旋转梁通过导轨滑块相连接。条形伸缩带随旋转梁的旋转而同步伸缩。第一传送机构30可以根据裁断帘布角度α进行伸缩，使帘布料为尾斜边能够最小距离的靠近接头位置。通过压料组件实现α度的帘布的料头料尾搭接。搭接成连续整条的帘布条在贴胶片组件130上贴胶条，最终由收料组件120卷取到卷轴上。实现小角度α度的裁断接头工艺要求。

本发明的突出特点在于采用了喂料运输带与卸料运输带跟随接头装置的旋转而一起伸缩的结构，实现了小角度纤维帘布裁断接头的自动化。提高接头质量，降低劳动强度高，并实现产品生产的自动化。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。