具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

参阅图1至图14，本发明提供一种用于按压式智能印章的锁止式按压模组，包括外支架1、内支架2和驱动装置。

其中，外支架1作为安装载体，同时作为与印章壳体连接的载体，在外支架1上成型有上下两端敞口的第一安装腔，在第一安装腔的侧壁周向均布有副插销及条形导槽1001，副插销具有弹性且其头部能延伸至第一安装腔内，条形导槽1001的长度方向平行于第一安装腔体的轴线，即垂直设置。

内支架2垂直滑配在第一安装腔内，在内支架2的底部设有印章，在内支架2上设有第一销孔210和主销51，第一销孔能容副插销43插入，主销51能水平插入条形导槽1001内，同时在外支架1内设有第一弹性部件52，该第一弹性部件52使内支架2有向上的运动趋势。

驱动装置能分别推动副插销43及主销51滑动，以实现不同功能的解锁或上锁。

当副插销43插入第一销孔210时，内支架无法滑动，此时，内支架2锁止在外支架1内，内支架2之间不可相对运动，为锁止状态，此时无法实现盖章。

当副插销43未插入第一销孔210，同时主销51插入条形导槽1001时，主销能在条形导槽内上下移动，因此内支架2整体可以在外支架1内向下移动，同时在外支架上设有第一弹性部件52，因此内支架下压后能在弹力作用下自动上移复位，此时为一级解锁状态，可以实现盖章。

当副插销43未插入第一销孔210，同时主销未插入条形导槽1001时，内支架能向下滑动并使印章伸出至所述外支架外，或者内支架能从外支架内整体滑出，其为二级解锁状态，此状态用于更换内支架底部的印章。

以下结合附图对本发明各部件结构进行详细说明：

外支架1整体为圆筒形结构，在外支架上开设有上端小下端大的阶梯孔，该阶梯孔形成第一安装腔，第一安装腔的台阶面(朝下)形成用于限制内支架的上运动极限位的第一限位面111，参阅图1-图4；在第一安装腔的侧壁水平设置有的副插销销孔，副插销销孔至少为三个且周向均布，本实施例中，周向均布有3个，副插销43水平滑配在副插销销孔内，在副插销销孔内设有第二弹性部件44，该第二弹性部件44使副插销43有向内的运动趋势，以使副插销43的头部伸出至第一安装腔内。具体的，副插销销孔为外端(远离第一安装腔轴线一侧)大内端(靠近第一安装腔轴线一侧)小的阶梯孔，该阶梯孔贯穿外支架侧壁，即贯穿第一安装腔侧壁，本实施例中，该副插销销孔的轴线垂直并相交于第一安装腔的轴线，副插销43滑配在副插销销孔内的小孔端，在副插销43的侧壁设有第一台阶面431，第一台阶面431用于与阶梯孔的台阶面接触以实现轴向定位，其位于阶梯孔的大孔内，本实施例中，在副插销43的侧壁设有环形凸起，环形凸起朝向第一安装腔的一侧形成该第一台阶面431，用于限制副插销43向内运动的极限位，避免其在弹簧力作用下向内滑出，在阶梯孔的大孔端螺纹连接有无头螺栓45，无头螺栓45的外侧端部开设有内六角孔，其作为弹簧座，第二弹性部件44为弹簧，其设置在无头螺栓45与副插销43之间，通过无头螺栓的调节，可以控制该第二弹性部件44的压紧力，实现副插销的压力调节，副插销43的头部为半球形，其在弹簧力下能伸出至第一安装腔内，且在第一安装腔内的伸出距离小于副插销43的运动行程。为了避免受震动而使无头螺栓45松动、甚至脱落，本实施例中，在外支架外套设有能盖住副插销销孔的外轴套12，外轴套12为一个圆环形的套筒，其套设在外支架1外，在无头螺栓45的端部与外轴套12的内壁之间设有由橡胶制成的圆柱形垫块，进一步避免无头螺栓45受震动而松动，提高其稳定性，外轴套12的上端径向向内折弯90度并形成第一连接部，装配时，第一连接部的下底面贴合于外支架的顶面，在第一连接部上设置有孔，固定时，通过螺钉固定在外支架顶面。

内支架2上开设有上下两端敞口的第二安装腔，参阅图1-图7，驱动装置3固定在第二安装腔内，驱动装置3的上端输出轴上设有能使副插销43向外运动及使主销51向内运动的第一驱动块41；内支架2整体也为圆柱形，其外壁贴合于外支架1的内壁，内支架2的外壁与其顶面之间设有第一斜导面202，第一斜导面202用于在装配时推动副插销43向外运动，以使副插销外移并使内支架2完成装配；第二安装腔也为阶梯孔，在第二安装腔2的侧壁设有第一销孔210，其数量与位置与副插销对应，当两者对其时，副插销43能插入该第一销孔210，以实现两支架间的锁紧，锁紧后，内支架无法滑动；在第一销孔210内滑配有副推销42，副推销42的头部(当副插销与其接触时)能伸至第二安装腔内，第一驱动块41能推动推销42向外运动并将副插销43从第一销孔210内顶出，以实现解锁，解锁后，内支架能上下滑动；本实施例中，在内支架2上设有第二限位面211，当内支架2运动到一定的高度时，该第二限位面211与第一限位面111接触，从而无法再向上移动，此位置为内支架2的上(运动)极限位，当内支架位于上极限位时，副插销43与第一销孔210同轴，此时副插销43能插入第一销孔210。

为了便于径向定位，以实现快速、准确的装配，在第一安装腔的内壁设有用于内支架2径向定位的径向定位凸起或径向定位槽。

驱动装置安装在内支架2的第二安装腔内，其上端和下端均具有输出轴，且输出轴平行于第二安装腔的轴线；参阅图1、图12-图14，具体的，该驱动装置包括一个整体为圆柱形的缸体31，在缸体31内成型有腔体，在腔体滑配有上滑塞32和下滑塞33，上滑塞32的上端设有上滑塞杆321，上滑塞杆321向上延伸至缸体31外并作为上输出轴，下滑塞33的下端设有下滑塞杆331，下滑塞杆331向下延伸至缸体31外并作为下输出轴。上滑塞32与下滑塞33将腔体隔成上腔体310a、中腔体310b和下腔体310c，上腔体与中腔体之间设有第一流道，中腔体与下腔之间设有第二流道，第一流道与第二流道上均设有用于驱动流道内流体流动的齿轮组35，同时在内支架的侧壁设有分别与两所述齿轮组连接并用于驱动其转动的两个驱动电机。本实施例中，在缸体31的外壁设有凸台34，在凸台34的侧壁开设有第一油口340a、第二油口340b、第三油口340c、第一流道、及第二流道，第一油口340a连通上腔体310a，第二油口340b连通中腔体310b，第三油口340c连通下腔体310c，第一流道连通第一油口340a与第二油口340b，第二流道连通第二油340b口与第三油口340c，在中腔体310b的侧壁设有环形凸起并形成限位部36，第二油口340b开设在限位部36侧壁，其用于两个滑塞的行程；为了使滑塞运动到极限位时避免与缸体内壁贴合而影响正常动作，在上腔体310a的上底面开设有第一环形凹槽310a1，第一油口340a与第一环形凹槽310a1连通；在下腔体310c的下底面开设有第二环形凹槽310a2，第三油口340c与第二环形凹槽310a2连通，其能增大高压油进入时的面积，当滑塞端部贴近缸内壁时，高压油能从端部的环形凹槽内流出，接触面积大，减小在极限位时电机的负载，提高运行的稳定性和可靠性，同时延长了电机的使用寿命；在第一流道和第二流道上均设有跑道形凹槽并形成工作腔，齿轮组件设置在该工作腔，齿轮组35包括相互啮合的主动齿轮和从动齿轮，主动齿轮上的转动轴向外延伸至缸体外并用于与驱动电机连接；在凸台的侧壁密封连接有封盖，封盖上开设有容齿轮组的输出轴穿过的轴孔。缸体31的下端径向向外延伸并形成安装部311，在安装部上周向均布有安装孔3110，该驱动装置通过该安装部固定在第二安装腔内。

第一驱动块安装在驱动装置的上端输出轴上，参阅图1-图4，在第一驱动块41上设有倾斜设置的第一斜导面411及垂直设置的第一保持面412，第一倾斜面411倾斜朝上设置，当第一驱动块41上升时，第一斜面411与述副推销42的端部接触，用于推动副推销42向外运动；第一保持面412连接在第一斜导面411的下端，当第一驱动块41继续上升并使副推销42的尾部与第一保持面412接触时，副推销42刚好将副插销43从第一销孔210内顶出，即当副推销42与该第一保持面接触时，第一驱动块的上下移动不会造成副推销左右滑动，此时，副推销42与副插销的接触面平齐于内支架与外支架在该处的接触面，此时为解锁状态。

同时在第二安装腔的侧壁周向均布有水平设置的主销销孔，主销51滑配在主销销孔内，在主销销孔内设有使主销51有向外的运动趋势的第三弹性部件54，第三弹性部件54能使主销插入条形导槽1001内，主销51的尾部延伸至第二安装腔，第一驱动块能推动主销向内运动以使其脱离条形导槽1001。具体的，参阅图1、图5-图7，主销51的尾部延伸至第二安装腔内，在其尾部固定有斜导块55，斜导块55上设有第二斜导面551，该第二斜导面朝上且朝外设置，在第一驱动块41的下端设有朝内设置的凸块4130，在该凸块上设置有弧形导面，在该弧形导面上设置有由润滑材料制成的润滑层，该润滑层也设置在第二斜导面551上，当第一驱动块向下运动时，凸块4130与第二斜导面551接触，继续下移时能推动主销51向内运动。为了便于装配，在第二安装腔的内壁上套设有内轴套22，参阅图5、图7和图11，在内轴套21上开设槽220，该槽220垂直设置，其数量与位置对应于主销51，槽220向下贯穿至内轴套21外，装配时，其由上而下插入，主销51的尾部穿过槽220后延伸至第二安装腔内，第三弹性部件的直径大于槽的宽度，且第三弹性部件的端部与内轴套22的外壁接触；内轴套22的上端径向向外折弯90度并形成第二连接部221，第二连接部上周向均布有安装孔2210，螺栓穿过该安装孔并将内轴套固定在内支架上。

参阅图1、图5-图7，第一弹性部件52垂直设置在条形导槽1001内，本实施例中的第一弹性部件52为波形弹簧，当主销51插入条形导槽1001时，第一弹性部件52的上端与主销51接触，以使内支架2有向上的运动趋势，当副插销为解锁状态时，内支架可以实现向下运动，同时第一弹性部件52与主销51接触并为内支架提供向上的用于复位的弹力。为了便于装卸，在第一弹性部件52的上端设有环形的垫片53，垫片53的外缘径向向外延伸并形成至少两个拨块531，外支架1的外壁设有容拨块531上下运动以推动垫片53向下运动的条形槽101，条形槽101垂直设置且连通条形导槽1001，当内支架整体拆卸后需要重新装配时，先下压拨块531并推动第一弹性部件下压，使条形导槽的上方产生一定的间隙，该间隙方便主销的插入；拆卸时，第一驱动块先上移，并将副插销解锁，下压内支架，以使副插销与第一销孔错位，此时，第一驱动块下移，并驱动主销轴向内滑动，直至主销从条形导槽1001内滑出，此时，内支架可以实现进一步下移，以实现二级解锁，以方便更换印章。

本申请中的印章可实现更换，上述内支架的二级解锁就是用于更换流程；参阅图1、图8-图10，具体的，印章包括印章支架6、印章卡爪8和印章本体9，印章支架6整体为圆柱形，其固定在内支架2底部，本实施例中，在印章支架6的上端设有环形凸起并形成第三连接部61，该第三连接部61与印章支架6同轴，在第三连接部61的外壁设有外螺纹，同时，在内支架第二安装腔体的下端设有内螺纹，第三连接部61通过螺纹连接在内支架的下端；为了提高连接的可靠性，在内支架的侧壁水平设置有限位销612，同时在第三连接部的外壁开设有环形限位槽，装配后，限位销612的端部位于环形限位槽内，以实现对印章支架的可靠性固定，该限位销可以由螺栓代替；印章支架6的上表面中心开设有凹孔，在凹孔的侧壁贯穿有水平设置的滑孔，滑孔至少为三个且周向均布，本实施例中为三个，印章卡爪8滑配在滑孔内，印章卡爪8的头部位于凹孔内，其端部向上折弯并形成驱动部81，在驱动部81上水平固定有销轴811，且销轴811的轴线垂直于印章卡爪8的滑动方向，驱动装置的下端输出轴上设有第二驱动块7，在第二驱动块7的下端面周向均布有垂直设置的板体72，板体72数量与印章卡爪8数量相同，在板体72上开设有斜导槽721，斜导槽721倾斜设置，销轴811套设在斜导槽721内；通过第二驱动块的上下移动，能实现印章卡爪的水平滑动，从而卡紧或松脱的功能；印章卡爪的尾部位于印章支架6外，其尾部向下折弯并形成卡爪本体82，卡爪本体82的内壁设有凸起并形成卡接部821，印章本体9整体也为圆柱形，在印章本体的侧壁开设有容卡接部卡入的卡槽910，为了提高强度，在卡槽内设有贴合于卡槽内壁的护盖91，卡接部卡设在护盖外壁，其能增加连接的稳定性，避免卡接部直接与印章本体接触，避免夹伤印章本体，装配时，印章本体的顶面贴合于印章支架的下底面，卡爪卡紧卡槽并实现对印章本体的固定；当处于卡紧状态时，印章卡爪端部构成的分度圆小于或等于印章本体的直径。

以下对该印章的使用及操作方法如下。

盖章时，驱动装置3推动第一驱动块41向上移动，参阅图2-图4，第一驱动块41上的第一斜导面411与副推销42的端部接触，并推动副推销向外运动，副推销推动端部位于第一销孔210内的副插销同步向外滑动，直至副推销42的端部与第一保持面42接触时，副推销42与副插销的接触面平齐于内支架与外支架在该处的接触面，此时副插销不与内支架连接，同时副推销也不与外支架连接，处于解锁状态，此时，下压内支架，使内支架下端的印章完成盖章，盖章后，在第一弹性部件的弹簧力下，内支架向上复位，并仍能实现盖章；当完成全部盖章后，第一驱动块下移，并使副推销依次脱离第一保持面和第一斜导面，此时，受弹性力的作用，副插销推动副推销向内运动，直至运动至极限位，当副插销插入第一销孔时，内支架与外支架已经实现连接锁紧，此时，内支架无法下移盖章。

盖章时，主销51的端部位于条形导槽内，当内支架2下移时，主销51端部能压紧位于其下方的第一弹性部件，第一弹性部件产生回弹力，用于内支架向上复位，上述条形导槽同时提供径向的定位，避免在使用中内支架的径向转动。

更换印章包括以下步骤：

S1、副插销解锁，步骤同上；

S2、副插销解锁后，按住内支架，使其下移，使副插销与第一销孔不同轴；

S3、主销51解锁，参阅图5-图7，驱动装置驱动第一驱动块向下运动，使用凸块上的弧形导面与主销端部的第二斜导面接触，从而使主销向内运动，直至注销的头部完全从条形导槽内滑出，此时，内支架可继续下移，直至完全滑出，或仅使印章部分位于外支架外；同时第一驱动块保持位置；

S4、印章解锁，参阅图9-图10，驱动装置驱动下端的第二驱动块7向下运动，第二驱动块上的斜导槽推动印章卡爪82向外运动，当卡接部与卡槽脱离时，可以卸载印章本体，并更换上新的印章本体；

S5、印章锁紧，驱动装置驱动下端的第二驱动块向上运动，印章卡爪反向动作并实现卡紧；

S6、主销上锁，抵住印章下端并推动内支架向上移动，或整体翻转，并使内支架运动至上极限位，压住拨块并压紧第一弹性部件，第一驱动块向上运动，凸块朝远离第二斜导面的方向运动，第二斜导面失去凸块的压力并在弹力的作用下向外运动，直至插入位于垫片上端的条形导槽内，松开拨块，第一弹性部件复位并使用垫片与主销接触，为其提供回弹力。

本发明用于按压式智能印章的锁止式按压模组，采用按压式设计，盖章方便快捷，按压时具有一定的阻尼，使用舒适性好，印章图案质量高；周向设置的副插销，能实现对内支架的锁止，提高使用安全性；可调式弹簧座，安装简单，能快速调节副插销的弹力，形成不同的驱动阻尼，适应不同的驱动力；设置外轴套和橡胶垫，能防止弹簧座受震动而松动，进而提高可靠性；通过副推销及第一驱动块实现对副插销的推动，驱动省力、稳定且可靠；第一驱动块上设置保持面，能维持副推销解锁状态，抗震性能好，提高解锁时的状态可靠性；设置主销，作为内支架回弹支撑部，同时用于限制内支架的运动行程，作为内支架与外支架的主要连接部件，伸缩时，接触内支架与外支架的限制连接，从而消除内支架与外支架的连接限制，使内支架能实现拆卸以更换印章，结构紧凑，锁紧力高，稳定性好；通过第一驱动块的上下运动能分别驱动副推销和主销，结构紧凑，需先后解锁才能实现对内支架的解锁，安全性高；在第一弹性部件的上端设置垫片，在垫片上设置拨块，用于压紧第一弹性部件，方便在内支架装配时主销快速、准确插入条形导槽，提高装配效率；印章支架螺纹连接在内支架上，组装方便省力，同时配设定位销，提高两者的连接稳定性，避免受震动而产生松动；伸缩式卡爪，抓紧力好，提高印章的固定可靠性，驱动省力；驱动装置采用具有双输出轴的油缸，且双输出轴能实现异步动作，能实现印章不同状态的驱动，体积小，驱动力大，且不易受磁场等外部干扰，可靠性和安全性高；驱动齿轮集成在缸体侧壁，形成齿轮泵，体积小，压力输出稳定、可靠；本发明用于按压式智能印章的锁止式按压模组，结构紧凑，操作方便省力，驱动稳定，可靠性好，安全性高，抗干扰效果好，安全性高，且能快速拆卸并更换印章，根据需求快速更换印章，降低了使用成。

对于本领域的技术人员而言，阅读上述说明后，各种变化和修正无疑将显而易见。因此，所附的权利要求书应看作是涵盖本发明的真实意图和范围的全部变化和修正。在权利要求书范围内任何和所有等价的范围与内容，都应认为仍属本发明的意图和范围内。