附图说明

图1、图2所示为非线性磁耦阻拦索的一种结构示意图，发明201911004353.8中已有描述，图1为主视图，图2为A-A向视图。非线性磁耦阻拦索实质上是对盘/筒式磁力缓速技术的一种应用。飞机着陆滑跑时，尾钩钩住阻拦索拉动集缆器沿纵向滑行导轨高速运动，集缆器拉动传动缆索，从而驱动卷筒旋转，卷筒和磁力缓速器的转子联结在一起，两者一起转动，磁力缓速器的转子与定子形成磁力耦合将动能转化为热能，从而对着陆滑跑的飞机进行缓速制动。图1、图2所示的非线性磁耦阻拦索的结构包含集缆器复位驱动装置、磁力缓速器、卷筒、传动缆索、集缆器、纵向滑行导轨、阻拦阻尼器、复位阻尼器、滑轮和阻拦索，图中使用了一道阻拦索，可以使用一道或多道阻拦索。集缆器嵌于两根纵向滑行导轨之间，它需要有一定配重。复位阻尼器用于集缆器复位时的限位，复位阻尼器和集缆器之间可使用橡胶垫以减轻两者接触之时的撞击声，此橡胶垫既可装配于复位阻尼器上，又可装配于集缆器上。复位阻尼器在集缆器复位时可能受到的撞击力相对较小，所以其可以采用一般常规的钢丝弹簧、空气弹簧或油气弹簧形式的阻尼器，如果需要集缆器高速复位，可能产生很大的冲击力，则可采用由液压缸、蓄能器、流量控制阀和液压管路等组成的液压缓冲系统。集缆器复位驱动装置可以使用电机或液压马达，由电机或液压马达驱动卷筒旋转带动传动缆索牵引集缆器使其复位。阻拦阻尼器可能会受到很大的冲击力，因此最好采用由液压缸、蓄能器、流量控制阀和液压管路等组成的液压缓冲系统，以便可以对着陆滑跑的飞机进行缓速制动，而不要采用一般常规的钢丝弹簧、空气弹簧或油气弹簧形式的阻尼器，如果能有效控制飞机着路滑跑距离而使阻拦阻尼器不会受到大的撞击，也可使用一般常规的钢丝弹簧、空气弹簧或油气弹簧等弹簧型的阻尼器。滑轮主要为改变缆索的空间位置和导向而设，应注意缆索的防脱设计。磁力缓速器最好使用极大负荷可调磁力缓速器，极大负荷可调磁力缓速器具有良好的离合功能，如果要使用极大负荷不可调磁力缓速器，可以在极大负荷不可调磁力缓速器和卷筒之间加装离合器，因飞机着陆滑跑时的动能比较大，所以磁力缓速器最好采用液冷型，强制液冷以保证其在连续工作时的可靠性。集缆器复位驱动装置使用的电机或液压马达在飞机着陆滑跑时处于空转的不工作状态，也可以在其和卷筒之间加装离合器。

图3、图4所示为滑轮变速型非线性磁耦阻拦索的一种结构示意图，图3为主视图，图4为B-B向视图。图3、图4所示滑轮变速型非线性磁耦阻拦索的技术方案与图1、图2所示技术方案的区别，主要是在集缆器上装配了动滑轮，通过动滑轮和定滑轮的组合使用，来改变集缆器滑行速度，以寻求合适的纵向滑行导轨长度，图示方案使用了四道阻拦索，每两道阻拦索串联共用一根缆索，也可以使四道阻拦索分别使用一根缆索。

图5、图6所示为滑轮变速型非线性磁耦阻拦索又一种结构示意图，图5为主视图，图6为C-C向视图。图5、图6所示滑轮变速型非线性磁耦阻拦索的技术方案与图3、图4所示技术方案的区别，主要是在磁力缓速器和卷筒之间加装了动力传动变速系统，以使磁力缓速器的磁力耦合磁场有一个最佳的变化频率。飞机着陆滑跑时间很短，所以动力传动变速系统一般只根据需要采用增速器或减速器，也可采用变速器，通过档位变换来适应不同型号的飞机着陆滑跑减速制动。根据舰载机型，通过合理设计卷筒的直径，可以省去动力传动变速系统。

图7所示为滑轮变速型非线性磁耦阻拦索又一种结构示意图，图7所示滑轮变速型非线性磁耦阻拦索的技术方案与图6所示技术方案的区别，主要是增加了滑轮缓冲装置，以在飞机钩索时减小钢索中的瞬时拉力峰值和减轻阻拦索的振动水平。滑轮缓冲装置由液压缸、蓄能器、流量控制阀、动滑轮和液压管路等组成。此种方案是对图6所示滑轮变速型非线性磁耦阻拦索的改进。

图8所示为滑轮变速型非线性磁耦阻拦索又一种结构示意图，图8所示滑轮变速型非线性磁耦阻拦索的技术方案与图7所示技术方案的区别，主要是采用了多组由集缆器复位驱动装置、磁力缓速器、卷筒、传动缆索组成的能量转化系统，可以使用任意组。

图9所示为滑轮变速型非线性磁耦阻拦索又一种结构示意图，图9所示滑轮变速型非线性磁耦阻拦索的技术方案与图7所示技术方案的区别，主要是采用了两道阻拦索，且两道阻拦索分别使用一根缆索。

图10所示为滑轮变速型非线性磁耦阻拦索又一种结构示意图，图10所示滑轮变速型非线性磁耦阻拦索的技术方案与图9所示技术方案的区别，主要是通过动滑轮和定滑轮的组合变速的速比不同，动滑轮和定滑轮的组合使用根据具体需求灵活确定。

图11所示为滑轮变速型非线性磁耦阻拦索又一种结构示意图，图11所示滑轮变速型非线性磁耦阻拦索的技术方案与图10所示技术方案的区别，主要是采用了两道阻拦索，且两道阻拦索串联共用一根缆索。

图12所示为滑轮变速型非线性磁耦阻拦索又一种结构示意图，图12所示滑轮变速型非线性磁耦阻拦索的技术方案与图11所示技术方案的区别，主要是在集缆器和卷筒之间通过动滑轮和定滑轮的组合使用，来改变卷筒的旋转速度，以寻求卷筒的最佳工作转速。

图13所示滑轮变速型非线性磁耦阻拦索的技术方案与图3、图4所示技术方案的区别，主要是在卷筒和集缆器之间加装了滑轮张紧装置，以保证传动缆索在飞机着陆滑跑时处于张紧状态，从而保证卷筒转动的稳定性。滑轮张紧装置可以采用气动控制回路，最好采用液压以满足负荷需求，由液压缸、蓄能器、流量控制阀、动滑轮和液压管路等组成控制回路。

图14所示滑轮变速型非线性磁耦阻拦索应用时装配的一种方案示意图，图中使滑行器与舰船甲板成一定倾斜角度布置。

图15所示为甲板上阻拦索与甲板保持一定距离的一种方案示意图，图中采用支承轮，此种方法比较简单实用。现有技术中还常使用板簧来进行支承，通过气缸、凸轮和顶杆等组成的往复机构来实现板簧的放平和拱起。

滑轮变速型非线性磁耦阻拦索利用磁力缓速器对着陆滑跑的飞机进行缓速制动，其包含集缆器、纵向滑行导轨、阻拦阻尼器、复位阻尼器、集缆器复位驱动装置、磁力缓速器、卷筒、动滑轮、定滑轮、传动缆索和阻拦索等关键部件，通过动滑轮和定滑轮的组合使用，来改变集缆器滑行速度和卷筒的旋转速度，以寻求合适的纵向滑行导轨长度和卷筒的最佳工作转速，阻拦索可以使用一道或多道。为保证良好的离合功能和连续工作时的可靠性，可采用液冷型极大负荷可调磁力缓速器。为了在飞机钩索时减小钢索中的瞬时拉力峰值和减轻阻拦索的振动水平，滑轮变速型非线性磁耦阻拦索须加装滑轮缓冲装置，滑轮缓冲装置由液压缸、蓄能器、流量控制阀、动滑轮和液压管路等组成。滑轮变速型非线性磁耦阻拦索可以利用人工转动卷筒使阻拦索复位，为了便于远程自动控制和减轻工作人员的负担，可使用电机或液压马达，由电机或液压马达驱动卷筒旋转使阻拦索复位。为保证传动缆索的张紧，还可加装滑轮张紧装置，滑轮张紧装置由液压缸、蓄能器、流量控制阀、动滑轮和液压管路等组成控制回路，也可以采用气动回路。对于甲板上阻拦索的道数可根据需要设置，为了保证阻拦索和甲板之间保持稳定的距离，可用支承轮或板簧进行支撑。