一种紧固件上料装置
阅读说明：本技术 一种紧固件上料装置 (Fastener loading attachment ) 是由 侯士祥 卓文泽 谢文博 史剑辉 于 2021-02-05 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种紧固件上料装置,包括设置在安装架上的紧固件托架以及设置在紧固件托架上的紧固件输送机构,其中,所述紧固件托架的底部与所述安装架之间设置有姿态调节机构,所述姿态调节机构用于调节所述紧固件托架的倾斜角度；所述紧固件输送机构包括输送导轨,所述输送导轨为两根,两根输送导轨平行设置在所述紧固件托架的两侧,且与下个工位连通；所述紧固件的两端分别位于两根输送导轨内。本发明的紧固件上料装置可以自动将紧固件送至到下个工位,这样不仅节省人力物力,而且效率更高。(The invention discloses a fastener feeding device which comprises a fastener bracket arranged on an installation frame and a fastener conveying mechanism arranged on the fastener bracket, wherein a posture adjusting mechanism is arranged between the bottom of the fastener bracket and the installation frame and used for adjusting the inclination angle of the fastener bracket; the fastener conveying mechanism comprises two conveying guide rails, and the two conveying guide rails are arranged on two sides of the fastener bracket in parallel and are communicated with the next station; two ends of the fastening piece are respectively positioned in the two conveying guide rails. The fastener feeding device can automatically send the fastener to the next station, so that manpower and material resources are saved, and the efficiency is higher.)
技术领域
本发明涉及一种建筑设备，具体涉及一种紧固件上料装置。
背景技术
目前在房屋、地铁隧道、涵洞、桥梁等建造过程中，或者建筑体成型后进行装修时，需要在建筑表面(如内外墙壁、内顶部等)上安装各种构件、管道、线缆、设备等附属设施，而在安装这些附属设施之前，需要在所要安装的位置处先安装紧固件，用于对这些附属设施进行支撑或悬挂。目前这些紧固件安装都是人工作业，先由人工用冲击钻打好螺丝孔，然后紧固件就位，再紧固好膨胀螺丝；接着人工把吊构件或托架安装上去，以方便其他悬挂物的安装；整个施工过程全部由人工完成，不仅施工成本更高，而且施工效率不高，且施工过程伴随有一定的危险性。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种紧固件上料装置，所述紧固件上料装置可以自动将紧固件送至到下个工位，这样不仅节省人力物力，而且效率更高。
本发明的技术方案是：
一种紧固件上料装置，包括设置在安装架上的紧固件托架以及设置在紧固件托架上的紧固件输送机构，其中，
所述紧固件托架的底部与所述安装架之间设置有姿态调节机构，所述姿态调节机构用于调节所述紧固件托架的倾斜角度；
所述紧固件输送机构包括输送导轨，所述输送导轨为两根，两根输送导轨平行设置在所述紧固件托架的两侧，且与下个工位连通；所述紧固件的两端分别位于两根输送导轨内。
优选的，所述姿态调节机构包括固定块，所述固定块安装在所述安装架上，所述紧固件托架铰接在所述固定块上，所述固定块上设置有弧形槽，当调节好所述紧固件托架的倾斜角度后，通过将螺钉穿插进所述固定块上的弧形槽后将所述紧固件托架底部锁紧在该固定块上。
优选的，所述固定块为两组，分别位于所述紧固件托架底部的前后两侧；每组固定块为两个，分别位于所述紧固件托架底部的左右两侧。
优选的，还包括设置在紧固件托架上的压紧机构，所述压紧机构位于所述输送导轨的末端，包括压紧架、设置在压紧架上的压紧块以及用于驱动压紧块竖向运动的竖向驱动机构。
优选的，所述竖向驱动机构包括竖向气缸，所述竖向气缸安装在所述压紧架上，该竖向气缸的伸缩杆与所述压紧块连接。
优选的，所述输送导轨包括设置在紧固件托架上的滚轮导向机构以及限位板，其中，所述滚轮导向机构包括滚轮安装板以及设置在滚轮安装板上的多个输送滚轮，其中，所述滚轮安装板安装在所述紧固件托架上，且沿着所述紧固件托架的长度方向延伸；所述多个输送滚轮沿着所述滚轮安装板的长度方向等距排列；所述限位板位于所述输送滚轮的上方，该限位板的下表面与所述输送滚轮的上表面之间的空间构成所述输送导轨的导向槽。
优选的，所述紧固件输送机构还包括用于驱动所述输送滚轮自动转动的输送驱动机构。
优选的，所述输送驱动机构为单组，用于驱动滚轮导向机构中的输送滚轮同步转动。
优选的，所述输送驱动机构由电机和带传动机构组成。
本发明与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、本发明的紧固件上料装置通过姿态调节机构调节紧固件托架的倾斜角度，使得紧固件托架上的紧固件可以向下滑落到下一个工位中，实现紧固件的自动上料；另外，所述紧固件托架上还设置有压紧机构，所述压紧机构位于所述输送导轨的末端；当下一个工位上存在紧固件，所述竖向气缸带动压紧块向下运动，从而压紧在输送导轨末端的紧固件上，防止其滑落到下一个工位处；当下一个工位处的紧固件安装到建筑表面后，所述压紧机构松开位于输送导轨末端的紧固件，使得该紧固件可以自由滑落到下一个工位处，同时所述压紧机构再次压紧位于输送导轨末端的紧固件，这样可以保证紧固件能够有序上料，且不与下一个工位发生干涉。
2、本发明的紧固件上料装置可以完成紧固件的自动上料，且生产效率非常高，完全自动化作业，没有人工施工的危险性和作业环境的艰苦性。
附图说明
图1为本发明的紧固件上料装置的立体结构示意图。
图2为紧固件输送机构的立体结构示意图(局部)。
图3为紧固件输送机构的主视图(局部)。
图4为固定块的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
实施例1
参见图1-图4，本发明的紧固件上料装置包括设置在安装架2上的紧固件托架1以及设置在紧固件托架1上的紧固件输送机构。
参见图1-图4，所述紧固件托架1的底部与所述安装架2之间设置有姿态调节机构，所述姿态调节机构用于调节所述紧固件托架1的倾斜角度，该姿态调节机构包括固定块3，所述固定块3安装在所述安装架2上，所述紧固件托架1铰接在所述固定块3上(图中3-2为铰接点)，所述固定块3上设置有弧形槽3-1，当调节好所述紧固件托架1的倾斜角度后，通过将螺钉穿插进所述固定块3上的弧形槽3-1后将所述紧固件托架1的底部锁紧在该固定块3上。
在本实施例中，所述固定块3为两组，分别位于所述紧固件托架1底部的前后两侧；每组固定块3为两个，分别位于所述紧固件托架1底部的左右两侧。
参见图1-图4，所述紧固件输送机构包括输送导轨，所述输送导轨为两根，两根输送导轨平行设置在所述紧固件托架1的两侧，且与下个工位连通；所述紧固件的两端分别位于两根输送导轨内，其中，
所述输送导轨包括设置在紧固件托架1上的滚轮导向机构以及限位板6，其中，所述滚轮导向机构包括滚轮安装板4以及设置在滚轮安装板4上的多个输送滚轮5，其中，所述滚轮安装板4安装在所述紧固件托架1上，且沿着所述紧固件托架1的长度方向延伸；所述多个输送滚轮5沿着所述滚轮安装板4的长度方向等距排列；所述限位板6位于所述输送滚轮5的上方，该限位板6的下表面与所述输送滚轮5的上表面之间的空间构成所述输送导轨的导向槽。
参见图1-图4，本发明的紧固件上料装置还包括设置在紧固件托架1上的压紧机构7，所述压紧机构7位于所述输送导轨的末端，包括压紧架、设置在压紧架上的压紧块以及用于驱动压紧块竖向运动的竖向驱动机构，其中，所述竖向驱动机构包括竖向气缸，所述竖向气缸安装在所述压紧架上，该竖向气缸的伸缩杆与所述压紧块连接。
参见图1-图4，本发明的紧固件上料装置的工作原理是：
工作时，将紧固件放置在所述输送导轨中，并通过姿态调节机构调节紧固件托架1的倾斜角度，使得紧固件托架1上的紧固件可以在输送导轨的导向下滑落到下一个工位中，实现紧固件的自动上料。在此过程中，当下一个工位上存在紧固件，所述竖向气缸带动压紧块向下运动，从而压紧在输送导轨末端的紧固件上，防止其滑落到下一个工位处；当下一个工位处的紧固件安装到建筑表面后，所述压紧机构7松开位于输送导轨末端的紧固件，使得该紧固件可以自由滑落到下一个工位处，同时所述压紧机构7再次压紧位于输送导轨末端的紧固件，这样可以保证紧固件能够有序上料，且不与下一个工位发生干涉。
实施例2
本实施例与实施例1的不同之处在于，所述紧固件输送机构还包括用于驱动所述输送滚轮5自动转动的输送驱动机构，该输送驱动机构为单组，用于驱动滚轮导向机构中的输送滚轮5同步转动；由电机和带传动机构组成。
上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、块合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。
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