原煤自动取样器
阅读说明：本技术 原煤自动取样器 (Automatic raw coal sampler ) 是由 刘学庆 段峰 刘保国 刘天佐 李海鑫 谢国新 史有家 王志国 于 2019-11-15 设计创作，主要内容包括：本发明是原煤自动取样器,结构包括传动机构、输送机构、行走机构,其中传动机构与输送机构相互连接,并负责输送机构的动力输出,行走机构与输送机构固定连接,行走机构的移动带动输送机构的移动,本发明主要用于化验室取料的原煤输送,并用自动取料装置代替人工取料。(The invention relates to a raw coal automatic sampler, which structurally comprises a transmission mechanism, a conveying mechanism and a travelling mechanism, wherein the transmission mechanism is connected with the conveying mechanism and is responsible for power output of the conveying mechanism, the travelling mechanism is fixedly connected with the conveying mechanism, and the travelling mechanism moves to drive the conveying mechanism to move.)
技术领域
本发明涉及水泥生产领域，特别是原煤自动取样器。
背景技术
煤在水泥生产中兼具燃料与原料的作用，作为燃料，煤为分解炉内碳酸盐分解和回转窑内熟料烧成提供热源，作为原料，煤灰沉落、混合在生料中成为熟料一部分，原煤的发热量及燃烧特性、硫含量、水分、灰分挥等都会对水泥的生产造成影响，我国是煤炭多产国，煤炭由于粒度分布不均匀导致质量差异大，因此在煤炭进厂时采取具有代表性的煤炭样品进行检测，这对于判断煤炭的质量来说非常重要，目前针对煤炭采样，一般是在煤炭转运的过程中对其进行样品的采取，传统的煤炭取样技术主要通过人工或机械自动对输送皮带上输送的煤炭进行采取，具体来说，人工取样一般是在皮带输送煤炭过程中，取样人员用采样工具在输送皮带的同一或者不同取样点处采出煤炭样品，但是针对煤炭取样国标要求是全断面取样，但由于皮带始终处于移动输送过程，导致人工用采样工具难以实现全断面样品的采取，而且这样采取的样品不仅造成样品代表性比较差，而且人工取样导致劳动强度加大，存在安全隐患；市场上出售的机械自动取样器因其结构复杂，维护维修较为困难，而且时长因为煤炭颗粒的粘附出现堵卡现象。
综上所述，现有技术中的原煤取样存在着一定的技术缺陷，因此发明一种能够大幅度提高原煤取样的代表性，并且避免安全隐患，节省人工，维护维修简单，节约成本，操作方便的原煤自动取样器是亟待解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的在于提供原煤自动取样器，该装置可以提高原煤取样的代表性，省去人工，避免安全隐患，结构紧凑，维护简单。
为达到以上目的，提供以下技术方案：
原煤自动取样器，其特征在于，结构包括传动机构、输送机构、行走机构、导轨，所述传动机构固定连接于输送机构的顶部，所述行走机构固定连接于输送机构的底部，所述导轨位于行走机构的底部，所述传动机构结构包括电机一、减速机一、皮带轮一、皮带、皮带轮二，所述电机一的左端与减速机一固定连接，所述减速机一的左端与皮带轮一固定连接，所述皮带轮二位于皮带轮一的正下方，所述皮带轮一与皮带轮二通过皮带相互连接，所述输送机构结构包括螺旋输送机、接料口、出料口，所述螺旋输送机的左端与皮带轮二固定连接，所述接料口固定连接于螺旋输送机的右端顶部，所述出料口固定连接于螺旋输送机的左端底部，所述行走机构结构包括电机二、减速机二、链轮一、链条、链轮二、支架、轮轴、行走轮、带座轴承组、支撑座，所述电机二的右端与减速机二固定连接，所述减速机二的底部与支撑座的顶部固定连接，所述支撑座是由钢板焊接而成的长方体，所述支撑座位于支架的内部，且固定连接于支架底部的上平面，所述支架为一定长度的方钢管焊接而成的架体，所述螺旋输送机固定连接于支架的顶部，所述减速机二的右端与链轮一固定连接，所述链轮二位于链轮一的正下方，且链轮一与链轮二通过链条相互连接，所述带座轴承组由四个带座轴承组成，均固定连接于支架底部的下平面，所述轮轴有两根，分别位于支架底部的左右两端，且每根轮轴的两端分别贯穿一个带座轴承，所述行走轮有四个，分别位于每个带座轴承的外侧，且分别固定连接于每根轮轴的两端头，所述链轮二与右端的轮轴固定连接，所述导轨为一定长度的矩形钢管，有两根，相互平行放置，所述每根导轨的顶部活动连接有两个行走轮。
优选地，所述减速机一固定连接于螺旋输送机的左端顶部，进而实现传动机构与输送机构的固定连接。
优选地，所述出料口竖直位于支架的内部，且在两根轮轴之间。
优选地，所述行走轮的一侧还设有环状凸起的限位档，同一根轮轴的两个行走轮上的限位档之间的距离，恰好等于两根导轨内侧面之间的距离。
优选地，所述每根轮轴上的两个带座轴承的中心轴线在同一条直线上。
本发明的有益效果为：
1.本发明的装置通过行走机构带动取料装置前进后退，迅速便捷，并大幅度提高了原煤取样的代表性。
2.本发明的装置利用程序自动控制，减少人工，排除人工取样的弊端，也提高了工作人员的安全性。
3.本发明通过自己设计安装，结构紧凑、简单，有效的解决了实际生产过程中煤炭颗粒的粘附出现堵卡的问题。
附图说明
图1为本发明的主视图；
图2为本发明的左视图；
图3为本发明实施例的示意图；
图中所示附图标记为：1-电机一，2-减速机一，3-皮带轮一，4-皮带，5-皮带轮二，6-螺旋输送机，7-接料口，8-支架，9-出料口，10-电机二，11-减速机二，12-链轮一，13-链条，14-链轮二，15-轮轴，16-链轮，17-限位档，18-导轨，19-支撑座，20-带座轴承。
具体实施方式
以下结合附图对本设计方案进行详细说明。
如图1～2所示，原煤自动取样器，结构包括传动机构、输送机构、行走机构、导轨18，其中传动机构固定连接于输送机构的顶部，行走机构固定连接于输送机构的底部，导轨18位于行走机构的底部，传动机构结构包括电机一1、减速机一2、皮带轮一3、皮带4、皮带轮二5，其中电机一1的左端与减速机一2固定连接，减速机一2的左端与皮带轮一3固定连接，皮带轮二5位于皮带轮一3的正下方，皮带轮一3与皮带轮二5通过皮带4相互连接，输送机构结构包括螺旋输送机6、接料口7、出料口9，其中螺旋输送机6的左端与皮带轮二5固定连接，接料口7固定连接于螺旋输送机6的右端顶部，出料口9固定连接于螺旋输送机6的左端底部，行走机构结构包括电机二10、减速机二11、链轮一12、链条13、链轮二14、支架8、轮轴15、行走轮16、带座轴承组、支撑座19，其中电机二10的右端与减速机二11固定连接，减速机二11的底部与支撑座19的顶部固定连接，支撑座19是由钢板焊接而成的长方体，支撑座19位于支架8的内部，且固定连接于支架8底部的上平面，支架8为一定长度的方钢管焊接而成的架体，螺旋输送机6固定连接于支架8的顶部，减速机二11的右端与链轮一12固定连接，链轮二14位于链轮一12的正下方，且链轮一12与链轮二14通过链条13相互连接，带座轴承组由四个带座轴承20组成，均固定连接于支架8底部的下平面，轮轴15有两根，分别位于支架8底部的左右两端，且每根轮轴15的两端分别贯穿一个带座轴承20，其中行走轮16有四个，分别位于每个带座轴承20的外侧，且分别固定连接于每根轮轴15的两端头，链轮二14与右端的轮轴15固定连接，导轨18为一定长度的矩形钢管，有两根，相互平行放置，每根导轨18的顶部活动连接有两个行走轮16。
其中，减速机一2固定连接于螺旋输送机6的左端顶部，进而实现传动机构与输送机构的固定连接。
其中，出料口9竖直位于支架8的内部，且在两根轮轴15之间。
其中，行走轮16的一侧还设有环状凸起的限位档17，同一根轮轴15的两个行走轮16上的限位档17之间的距离，恰好等于两根导轨18内侧面之间的距离。
其中，所述每根轮轴上的两个带座轴承20的中心轴线在同一条直线上。
其中，电机一1与电机二10的运转由程序自动控制，工作人员可以设定取样周期，程序自动根据工艺流程要求，执行动作指令，实现自动取料。
实施例
如图3所示，使用之前，确保各部分机构运转正常，程序首次上电，检测电气元件是否有故障，无故障则执行程序指令，工作人员设定好取样周期，达到设定时间时，电机一1与电机二10运转，电机二10向减速机二11传递动力，减速机二11带动链轮一12转动，通过链条13的传动，带动链轮二14旋转，链轮二14与轮轴15固定连接，从而使轮轴15转动，带动行走轮16在导轨18上向前运动，这时，整个原煤自动取样器向前运动，直至螺旋输送机6达到设定的取样位置，接料口7恰好位于原煤入磨上料皮带的下方，原煤从皮带上掉落进入接料口7；
电机一1向减速机一2传递动力，减速机一2带动皮带轮一3转动，通过皮带4的传动，带动皮带轮二5旋转，皮带轮二5与螺旋输送机6的转动部件固定连接，从而使螺旋输送机5运转，落入接料口7的原煤经过螺旋输送机5的旋转输送，运动至出料口9，并从出料口9排出到接料的装置内，完成取料的步骤后，电机二10反向旋转，带动整个原煤自动取样器向后移动，退出取料位置，设备暂停运行，达到设定时间，设备启动，重复以上步骤进行取料。
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