一种医院中型院箱式物流系统站点安全防护方法
阅读说明：本技术 一种医院中型院箱式物流系统站点安全防护方法 (Station safety protection method for box type logistics system of hospital medium size hospital ) 是由 成张得 戚志海 周长荣 毛建伟 赵方 赵浩 杨兆红 倪磊 陈友莉 李贺鑫 于 2020-12-29 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种医院中型院箱式物流系统站点安全防护方法；S1、AI摄像头实现对箱式物流系统站点周围进行检测；S2、AI摄像头实现对人手内是否拿持物体进行检测；S3、AI摄像头对人手内拿持的物体进行识别；S4、AI摄像头实现对专用周转箱的上盖进行合闭检测；S5、中型院箱式物流系统站点实现对专用箱进行输送；本发明解决站点在收箱或发箱过程中,防止小孩不小心爬进站点输送线引发系统误动作造成人员伤害,或使用人员没有按照正常流程使用造成系统不必要的故障,引起系统的停机,通过一系列的条件判断,来实现站点的安全防护。(The invention discloses a station safety protection method for a box type logistics system of a hospital midyard; s1, detecting the periphery of the station of the box type logistics system by an AI camera; s2, detecting whether an object is held in a hand by the AI camera; s3, identifying the object held in the hand by the AI camera; s4, the AI camera realizes closing detection on the upper cover of the special turnover box; s5, conveying the special box by the station of the box type logistics system of the medium size hospital; the invention solves the problem that in the process of receiving or sending boxes, a child is prevented from accidentally climbing into a station conveying line to cause misoperation of a system to cause personnel injury, or a user does not use the system according to a normal flow to cause unnecessary faults of the system to cause system halt, and safety protection of the station is realized through a series of condition judgment.)
技术领域
本发明属于医院物资传输技术领域，具体涉及一种医院中型院箱式物流系统站点安全防护方法。
背景技术
医院物流传输系统是医院物流传输的主要系统，用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送。医院物流传输系统的主要功能是用于医院内部各种日常医用物品的自动化快速传送。医院物流传输系统分为气动物流传输系统、轨道式物流传输系统、AGV自动导引车传输系统和高架单轨推车传输系统四个种类,目前医院箱式物流系统，主要由水平输送分拣，垂直提升分拣机，智能化站点，周转箱组成。而智能化站点是操作人员发箱和收箱的交互平台，常见的医院物流传输系统包括医用气动物流传输系统、轨道式物流传输系统、AGV自动导引车传输系统、高架单轨推车传输系统等。各系统作用原理、组成、功能、运输物品的重量和体积等均有很大的不同。广义的来说医院物流传输系统还可以包括全自动或半自动药房、自动包药机、全自动库房、全自动检验标本分捡流水线、无人载货电梯等物流产品。由于医用气动物流传输系统在医院物流传输系统中最具有代表性，也最常用，所以多年以来，人们常常把它作为医院物流传输系统的代名词,然而市面上各种的医院物资传输仍存在各种各样的问题。
如授权公告号为CN110782210A所公开的一种医院箱式物流到货提醒方法及系统，其虽然实现了通过站点平板、PLC控制系统、站点传感器以及WCS系统等的相互配合，实现了语音播报功能，可及时的通过语音播报对应的信息，解决了由于护士站内中型箱式物流站点设置距离远导致的周转箱信息不能及时、明确传送的问题，提高了工作效率；当站点传感器检测到中型箱式物流站点内没有周转箱时，站点平板循环显示公司宣传视频、关于中心箱式物流系统用户的操作方法视频以及一般故障的处理方法视频，可实现对用户培训的培训，但是并未解决现有智能化站点在收箱或发箱过程中，防止小孩不小心爬进站点输送线引发系统误动作造成人员伤害，或使用人员没有按照正常流程使用造成系统不必要的故障，引起系统的停机的问题，为此我们提出一种医院中型院箱式物流系统站点安全防护方法。
发明内容
本发明的目的在于提供一种医院中型院箱式物流系统站点安全防护方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种医院中型院箱式物流系统站点安全防护方法，包括有以下步骤：
S1、AI摄像头实现对箱式物流系统站点周围进行检测：AI摄像头开始检测区域内是否有人，通常离X01输送模组5米距离，如果有人，将人的图像用红色的框圈起来，红色框随着人的移动而移动，并进行下一步流程，否侧结束；
S2、AI摄像头实现对人手内是否拿持物体进行检测：AI摄像头检测人的手中是否拿了物体，如果有物体，物体的图像也用红色的框圈起来，红色框随着物体的移动而移动，并进行下一步流程，否侧结束；
S3、AI摄像头对人手内拿持的物体进行识别：AI摄像头检测人的手拿的物体，是否是专用周转箱，如果是专用周转箱，专用周转箱的图像用红色的框圈起来，红色框随着物体的移动而移动，并进行下一步流程，否侧结束；
S4、AI摄像头实现对专用周转箱的上盖进行合闭检测：AI摄像头检测人的手拿的物体的专用周转箱，是否该好盖子，如果专用周转箱盖好盖子，人和专用周转箱的图像全部用绿色的框圈起来，绿色的框随着人和物体的移动而移动，AI算法控制器按照约定把检测结果输出给智能化站点控制器，否侧结束；
S5、中型院箱式物流系统站点实现对专用箱进行输送：输送线下层输送模组X01前段传感器检测物体，且接受到AI算法控制器按照约定输出正常结果，站点输送线模组X01运行，否侧系统停机，输送线模组X01不运行。
优选的，所述箱式物流系统站点由AI摄像头、触摸显示屏、防火门、站点上层输送模组和站点下层输送模组组成。
优选的，所述箱式物流系统站点采用的是垂直提升机构，所述垂直提升机构包括有每层病区护士站点、轿厢模组、水平输送线和井道。
优选的，所述每层病区护士站点的顶部都配置有AI摄像头，所述AI摄像机的分辨率为1080P，用来视频录制，后台AI算法的处理等。
优选的，所述每层病区护士站点上均配备有21.5英寸彩色液晶全触控、无按键的触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示站点名称、到货倒计时提醒、设备运行状态、时间、日历，也可以进行语音呼叫、查看周转箱运行视频、发箱记录、手动按钮发箱、人脸设别和AI实时监测画面显示。
优选的，所述防火门用来隔断智能化站点和垂直提升机井道，所述防火门通过所述触摸显示屏进行自动化控制。
优选的，所述站点上层输送模组中的上层通常为两箱位，用来收箱，靠近防火门处输送模组编号X04,靠近外侧输送线模组编号X03。
优选的，所述站点输送线下层输送模组的下层通常为两箱位，用来发箱，靠近防火门处输送模组编号X02,靠近外侧输送线模组编号X01。
优选的，所述下层输送模组上误爬入有小孩子的时候，触发感应器，下层输送模组X01和X02停止运行，所述专用周转箱未盖盖子放入下层输送模组，触发感应器，下层输送模组X01和X02停止运行，所述下层输送模组上放入的是非专用周转箱时，触发感应器，下层输送模组X01和X02停止运行。
优选的，所述下层输送模组通过人工智能AI检测，站点输送线下层输送模组用来发箱，当周转箱放入输送模组X01处时，AI摄像头拍摄不到周转箱三分之一的画面，采集到图形无法用来做AI检测。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明解决站点在收箱或发箱过程中，防止小孩不小心爬进站点输送线引发系统误动作造成人员伤害，或使用人员没有按照正常流程使用造成系统不必要的故障，引起系统的停机，通过一系列的条件判断，来实现站点的安全防护。
附图说明
图1为本发明的AI检测的流程图；
图2为本发明的垂直提升机和智能化站点结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-图2，本发明提供一种技术方案：一种医院中型院箱式物流系统站点安全防护方法，包括有以下步骤：
S1、AI摄像头实现对箱式物流系统站点周围进行检测：AI摄像头开始检测区域内是否有人，通常离X01输送模组5米距离，如果有人，将人的图像用红色的框圈起来，红色框随着人的移动而移动，并进行下一步流程，否侧结束；
S2、AI摄像头实现对人手内是否拿持物体进行检测：AI摄像头检测人的手中是否拿了物体，如果有物体，物体的图像也用红色的框圈起来，红色框随着物体的移动而移动，并进行下一步流程，否侧结束；
S3、AI摄像头对人手内拿持的物体进行识别：AI摄像头检测人的手拿的物体，是否是专用周转箱，如果是专用周转箱，专用周转箱的图像用红色的框圈起来，红色框随着物体的移动而移动，并进行下一步流程，否侧结束；
S4、AI摄像头实现对专用周转箱的上盖进行合闭检测：AI摄像头检测人的手拿的物体的专用周转箱，是否该好盖子，如果专用周转箱盖好盖子，人和专用周转箱的图像全部用绿色的框圈起来，绿色的框随着人和物体的移动而移动，AI算法控制器按照约定把检测结果输出给智能化站点控制器，否侧结束；
S5、中型院箱式物流系统站点实现对专用箱进行输送：输送线下层输送模组X01前段传感器检测物体，且接受到AI算法控制器按照约定输出正常结果，站点输送线模组X01运行，否侧系统停机，输送线模组X01不运行。
为了使得系统能够稳定的运行，本实施例中，优选的，所述箱式物流系统站点由AI摄像头、触摸显示屏、防火门、站点上层输送模组和站点下层输送模组组成。
为了实现对箱式物流进行运行输送，本实施例中，优选的，所述箱式物流系统站点采用的是垂直提升机构，所述垂直提升机构包括有每层病区护士站点、轿厢模组、水平输送线和井道。
为了实现对周围环境进行检测，本实施例中，优选的，所述每层病区护士站点的顶部都配置有AI摄像头，所述AI摄像机的分辨率为1080P，用来视频录制，后台AI算法的处理等。
为了实现对系统进行操作和参数显示，本实施例中，优选的，所述每层病区护士站点上均配备有21.5英寸彩色液晶全触控、无按键的触摸显示屏，所述触摸显示屏用于显示站点名称、到货倒计时提醒、设备运行状态、时间、日历，也可以进行语音呼叫、查看周转箱运行视频、发箱记录、手动按钮发箱、人脸设别和AI实时监测画面显示。
为了实现对站点和井道进行有效的分离，本实施例中，优选的，所述防火门用来隔断智能化站点和垂直提升机井道，所述防火门通过所述触摸显示屏进行自动化控制。
为了实现对专用周转箱进行接收，并且实现多周转箱同时接收，本实施例中，优选的，所述站点上层输送模组中的上层通常为两箱位，用来收箱，靠近防火门处输送模组编号X04,靠近外侧输送线模组编号X03。
为了实现对专用周转箱进行输送，并且实现多周转箱同时输送，本实施例中，优选的，所述站点输送线下层输送模组的下层通常为两箱位，用来发箱，靠近防火门处输送模组编号X02,靠近外侧输送线模组编号X01。
为了实现对箱式物流系统站点进行安全防护，本实施例中，优选的，所述下层输送模组上误爬入有小孩子的时候，触发感应器，下层输送模组X01和X02停止运行，所述专用周转箱未盖盖子放入下层输送模组，触发感应器，下层输送模组X01和X02停止运行，所述下层输送模组上放入的是非专用周转箱时，触发感应器，下层输送模组X01和X02停止运行。
为了实现对人工智能AI检测专用周转箱，本实施例中，优选的，所述下层输送模组通过人工智能AI检测，站点输送线下层输送模组用来发箱，当周转箱放入输送模组X01处时，AI摄像头拍摄不到周转箱三分之一的画面，采集到图形无法用来做AI检测。
本发明的工作原理及使用流程：
第一步、AI摄像头实现对箱式物流系统站点周围进行检测：AI摄像头开始检测区域内是否有人，通常离X01输送模组5米距离，如果有人，将人的图像用红色的框圈起来，红色框随着人的移动而移动，并进行下一步流程，否侧结束；
第二步、AI摄像头实现对人手内是否拿持物体进行检测：AI摄像头检测人的手中是否拿了物体，如果有物体，物体的图像也用红色的框圈起来，红色框随着物体的移动而移动，并进行下一步流程，否侧结束；
第三步、AI摄像头对人手内拿持的物体进行识别：AI摄像头检测人的手拿的物体，是否是专用周转箱，如果是专用周转箱，专用周转箱的图像用红色的框圈起来，红色框随着物体的移动而移动，并进行下一步流程，否侧结束；
第四步、AI摄像头实现对专用周转箱的上盖进行合闭检测：AI摄像头检测人的手拿的物体的专用周转箱，是否该好盖子，如果专用周转箱盖好盖子，人和专用周转箱的图像全部用绿色的框圈起来，绿色的框随着人和物体的移动而移动，AI算法控制器按照约定把检测结果输出给智能化站点控制器，否侧结束；
第五步、中型院箱式物流系统站点实现对专用箱进行输送：输送线下层输送模组X01前段传感器检测物体，且接受到AI算法控制器按照约定输出正常结果，站点输送线模组X01运行，否侧系统停机，输送线模组X01不运行。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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