具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图20示意性地显示了根据本发明的一种实施方式的一种载带上片料的自动折边切片收料流水线。如图所示，该装置包括机箱00，机箱00左端后侧垂直安装左片架002，左片架002中间安装上料部08且上端安装上膜回收部09，上料部08以及上膜回收部09为气胀收卷轴；

机箱00的基板001左端上安装矩形的框架1，框架1上左至右依次安装导向部01、预折边部02、仿形折边部03、上膜剥离治具04以及牵引拉动部05，预折边部02的下预折边辊2两端设有下预折边段21，下预折边段21为直径从内向外变大的圆台；预折边部02的上预折边滚筒3两端设有上预折边段31，上预折边段31为直径从内向外变小的圆台，上预折边段31和下预折边段21上下相对且锥度相同；

仿形折边部03的基面板031上表面纵向可调连接两个对称的侧治具板034，两个侧治具板034上表面连接上盖板032前后两端，上盖板032下表面连接主治具板033，主治具板033位于两个侧治具板034内，两个侧治具板034内侧面设有对称的外仿形曲面0341；主治具板033的前侧面、后侧面对称设有内仿形曲面0331，每个内仿形曲面0331和对应外仿形曲面0341包围的空间为折边腔0330，主治具板033和基面板031的间隙为主通道0332，两个折边腔0330和主通道0332相互连通为成型腔；载带上片料从左至右通过成型腔，片料的中间通过主通道0332，预折边片料的两侧通过折边腔0330成为折边成品；

基板001右端上安装上安装切料平台06，切料平台06前端安装导向板063、中间安装切片机060且右端安装收料盒010，导向板063内安装透明的观察板064，观察板064下方设有下检测组件07；

上料部08上放置有均布有片料的载带，牵引拉动部05匀速拉动载带进入导向部01，并依次通过预折边部02成为预折边片料、通过仿形折边部03成为折边成品以及通过上膜剥离治具04剥离上膜，上膜向左上移动并由上膜回收部09回收，载带向右进入导向板063，下检测组件07检测观察窗064上片料的位置信息，切片机060连续切削生成片状折边产品，并落入收料盒010内。

该一种载带上片料的自动折边切片收料流水线实现了自动化上下料以及连续双侧边同时折弯，若干个料片下表面均匀放置在一个连续直线状的载带上，上表面的上保护膜为连续PET膜，采用上料部08以及牵引拉动部05拉动载带，导向部01保证输出精确的直线移动，预折边部02预折弯两侧边，仿形折弯部03逐渐折弯成最终片料产品，上膜剥离治具04剥离上膜，上膜回收部09回收废膜，切料平台06设置观察板064以及下检测组件07精准检测位置并导向板063导向，切料机060精准切料，收料盒010层叠成品料片并回收；其有益效果是：其一，自动化连续生产，生产速度快，生产效率高，适用大规模连续化生产；其二，采用上料部08、牵引拉动部05以及导向部01，能够实现载带连续高精度移动，自动化上料，只需机械校正载带的直线度和监控每个料片的位置信息，无序频繁对基准，产品位置度大大提高，良品率提高；其三，预折弯部02能够降低料片的最大折弯应力，降低片料被过大应力损伤或破裂的现象，提高产品良品率，同时能够大大提高折弯后的产品外观，同时预折弯段采用圆台结构，有效的实现了斜边折弯，折弯轮廓以及精度高；其四，该治具折弯为从左至右逐渐折弯过程，出口处直截面轮廓为折边产品的最终轮廓，而折弯应力变化的柔和度以及最大应力取决于主治具板043的内仿形曲面0431、侧边治具044的外仿形曲面0441，两者均能够预先优化设计，并采用机器精加工完成，获得最佳的折弯曲线，折弯应力小，能够有效保护料片，良品率高，机加工的仿形折弯轮廓各种各样，能够根据需要调整，相比较人工折弯只能实现简单的侧边折弯，通过更换不同轮廓的主治具板043、侧边治具044，能够加工各种类型的折边产品；其五，通过透明材质的观察板，下光电传感器或其它监测装置能够从下侧有效监测产品的位置以及轮廓信息，结构简单，检测精度高，能够控制载带进行高精度的启停，从而获得良好的切片产品。

优选的，上料部08的气胀收卷轴为被动无动力型，上膜回收部09的气胀收卷轴后端连通伺服动力系统，

基板001后侧左端还安装有控制器003，上膜回收部09的伺服动力系统、下检测组件07的下光电传感器072、上检测组件065的上光电传感器0651、切片机060以及牵引拉动部05的牵引电机80均电连接控制器003。其有益效果是：该设置能够进行稳定输送载带以及回收上膜，同时控制载带进行良好的定距移动，使得料片移动具有优良的位置精度。

优选的，切料平台06的上平板061左端中间设有矩形的第一开口0611且右端中间设有矩形的第二开口0612，在第一开口0611两侧对称设有两个垂立板062，两个垂立板062上分别连接导向板063两端，第二开口0612两侧上方设有切片机060，收料盒010上端敞口且位于第二开口0612内；

上平板061一侧固定有上检测组件065的纵垂调整架0650，纵垂调整架0650上安装上光电传感器0651，上光电传感器0651位于观察板064上方；其有益效果是：设置上光电传感器0651，能够进一步提高检测精度，保证检测的稳定性能，同时导向板063左端设有圆弧状的下导面0632且中间设有矩形阶梯通孔结构的检测孔0631，下导面0632能够使得载带移动更加平稳；

观察板064为亚克力材质，观察板064通过胶粘剂粘贴在检测孔0631的上阶孔内，观察板064和导向板063上表面平齐。其有益效果是：该设置既能提高安装精度，又能提高结构强度。

优选的，下检测组件07包括调整转板071以及下光电传感器072，调整转板071前端设有一个第一长圆孔0711且后端等间隔均布若干个第一螺纹孔0712，一个第一螺纹孔0712固定下光电传感器072，调整转板071前端穿过垂立板062的矩形状的第一通孔0621，螺纹件通过第一长圆孔0711连接上平板061前侧；调整转板071能够圆周转动或纵向移动，使下光电传感器072进入观察板064下方的最佳检测位置。其有益效果是：调整转0641一侧采用长圆孔或不同的螺纹孔，能够调节转动半径以及检测覆盖面，方便获得最佳的检测位置，第一通孔0621，能够进一步扩大调整转板0641的半径，增加检测覆盖面积。

优选的，纵垂调整架0650包括垂杆0652、纵杆0653、纵垂转向块0654以及固定块0655，垂杆0652垂直连接在上平板061上，垂杆0652位于后侧的垂立板061外，垂杆0652上下可调夹持连接在纵垂转向块0654的垂向孔中，纵杆0653前后可调夹持连接在纵垂转向块0654的纵向孔中，固定块0655纵向可调夹持连接在纵杆0653中，固定块0655一端连接有上光电传感器0651。其有益效果是：纵垂调整架0650实现纵向、垂向的调整。

优选的，上平板061上设有穿线孔0614，穿线孔0614位于纵垂调整架0650一侧。其有益效果是：穿线孔0614能够规范线路的设置。

优选的，上平板061四角的阶梯通孔和下圆柱0613上表面螺纹连接，下圆柱0613下表面通过螺纹连接基板001。其有益效果是：阶梯通孔以及下圆柱0613能够优化整体装置。

优选的，上膜剥离治具04包括矩形的本体040，本体040中间下表面向下凸起形成导向平面043，导向平面043等于或略高于主治具板033下平面；导向平面043向右延伸形成圆弧状的剥离端041，剥离端041向右上倾斜延伸至本体040上表面左端形成剥离面042，剥离面042两端形成限位面045，两个本体040两端向下倾斜形成下耳板044，螺纹件穿过侧联板035的横向调节孔0351连接下耳板044；剥离治具04通过导向平面043、剥离面042，能够获得最佳的剥离效果，保护产品表面，同时侧联板035采用横向调节孔51，能够获得最佳的剥离位置。

载带经导向平面043向右横向运动，上保护膜经剥离端041脱离折边成品并沿剥离面042向左上运动至上膜回收部09。其有益效果是：该装置连接方便，下耳板044能够通过上方连接在侧联板035外侧，方便载带进入；导向平面043能够使得载带移动直线度高；圆弧状的剥离端041能够进一步降低剥离应力，降低撕除不良，提高撕除后产品的外观精度；限位面045能够提高载带的移动直线度，无左右偏移、上下跳跃。

优选的，内仿形曲面0331和对应的外仿形曲面0341的轮廓相同且平行设置，成型腔的前端直截面呈喇叭口且后端直接截面呈燕尾槽口；内仿形曲面0331为扭曲面；成型腔的前端直截面和下预折边辊的直截面相同；其有益效果是：左端入口处采用喇叭口，方便片状材料进入，出口处采用燕尾槽口，末端截面为产品的最终折弯形状，产品得到柔和渐变折弯，避免产品损伤。

扭曲面的左直导线0333为从下端中间向上端外侧倾斜的直线段，前侧的左直导线0333的斜角小于90℃，后侧的左直导线0333的斜角大于90℃，扭曲面的右直导线0334为从下端外侧向上端中间倾斜的直线段，前侧的右直导线0334的斜角大于90℃，后侧的右直导线0334的斜角小于90℃，扭曲面的导平面为水平面，扭曲面的母线为左直导线0333、右直导线0334和每个导平面平行面的两交点的连线。其有益效果是：该结构折弯过程中应力小。

优选的，外仿形曲面0341前端还设有导向圆弧面0342；其有益效果是：导向圆弧面0342方便载带的进入，能够有效对中心定基准。

优选的，两个侧治具板034的内侧面下端还设有下垂面0343，每个下垂面0343上端和内仿形曲面0331下端相交；主通道0332的高度和片料的厚度为间隙配合；其有益效果是：下垂面0343限制载带的左右偏移，保证载带移动的直线度。

优选的，折边腔0330的垂直高度等于片料产品的厚度，片料两侧上表面贴合外仿形曲面0341，片料两侧下表面贴合内仿形曲面0331；其有益效果是：该结构既能保证折弯的有效性，又能保证载带移动的稳定性，无左右以及上下偏移。

优选的，主治具板033为聚氨酯材质或尼龙材质制作。其有益效果是：该材质的主治具板033能够保护料片。

优选的，两个侧治具板034上表面还设有若干个第一纵向长圆通孔0344，上盖板032上表面前端和后端分别形成有矩形状的上凹槽0321且四角形成角板0322，角板0322设有一个第一通孔0323，螺纹件穿过第一通孔0323、第一纵向长圆通孔0344旋入基面板031的螺纹孔，上凹槽0321内的螺纹件穿过第一纵向长圆孔0344且旋入基面板031的螺纹孔。其有益效果是：第一纵向长圆孔0344，方便调整，获得最佳的安装，同时能够获得较大范围的产品厚度的折弯。

优选的，基面板031上表面为基准平面。

优选的，预折边部02的下预折边辊2中间设有下圆柱段20；预折边部02的上预折边滚筒3中间设有上圆柱段30，下圆柱段20和上圆柱段30上下正对且长度相同；

下预折边段21的外侧面还向外拉伸形成圆柱状的下端环22，上预折边段31的外侧面还向外拉伸形成圆柱状的上端环32，下端环22和上端环32上下相对；下端环22和上端环32、上预折边段31和下预折边段21的长度相同；上预折弯段31和下预折弯段21的折弯角度为45°。

导向部01的导向辊012中间设有承载圆柱0120且两端设有限位端环0121，平压滚筒013的平压圆柱0130和承载圆柱0120上下正对且长度相同；其有益效果是：导向部01采用导向辊012设置限位端环0121来确保载带移动的直线度，采用平压滚筒013进行浮动压紧，来防止载带打滑以及载带跳动现象。

牵引拉动部05包括上下正对的拉动胶辊8、包胶滚筒9，导向辊012、下预折边辊2、拉动胶辊8两端分别设有间隙压力调整部7，平压滚筒013、上预折边滚筒3以及包胶滚筒9两端分别转动连接框架1的上开口111内的浮动座4，浮动座4上端连接弹性缓冲部5，浮动座4和框架1的上分板112之间还设有导向组件6。其有益效果是：其一，拉动牵引部05的拉动胶辊8和包胶滚筒9通过摩擦产生拉动阻力，既保证动力的稳定性，胶材又能保护载带以及片料，从而实现了载带的高精度稳定的直线移动；其二，采用浮动座4、弹性缓冲部5以及导向组件6，能够有效实现均匀的弹性上压紧，同时有效保护料片，弹性缓冲部5卸载过大应力，导向组件6实现直线升降，增加压紧载荷的均匀性。

优选的，弹性缓冲部5包括上导杆51、导向调节套52以及上顶块53，上顶块53两端分别连接上分板112上表面，上顶块53的垂向螺孔连接导向调节套52的外螺纹柱521，导向调节套52的中心轴孔522滑动连接上导杆51上端，上导杆51下端螺纹连接浮动座4上，外螺纹柱521下表面和浮动座4上表面之间还设有浮动弹簧54；其有益效果是：该设置的弹性缓冲部5结构简单，安装调整方便，同时上导杆51导向性能高，同时浮动弹簧54缓冲突然应力灵敏，可靠性能好。

导向调节套52上端形成大直径的操作环523，转动操作环523，能够使外螺纹柱521向下运动压缩浮动弹簧54或向上运动释放浮动弹簧54；上导杆51上端还螺纹连接一个上限位柱55，上限位柱55下表面位于上顶块53上方；其有益效果是：操作环523，调整方便。

导向组件6分别包括两组相互滑动配合的滑块61以及垂向滑轨62，每个上分板112内表面分别连接一个垂向滑轨62，浮动座4左右两端的内耳板41分别连接一个滑块61。其有益效果是：滑块61以及垂向滑轨62，能够提高浮动压紧的直线度，增加压紧载荷的均匀性。

优选的，间隙压力调整部7包括偏心导环71以及导面块72，两个偏心导环71的偏心孔分别轴套平压滚筒013、上预折边滚筒3以及包胶滚筒9的两端，导面块72分别连接上分板112下端，偏心导环71贴合导面块72上表面，其中一个偏心导环71连接调整手柄73，转动调整手柄73，偏心导环71沿导面块72运动，从而使平压滚筒013、上预折边辊3以及包胶滚筒9的高度以及压力变化。其有益效果是：间隙压力调整部7能够有效设置预压紧应力，同时偏心导环71能够实现高度的连续变化，即产品尺寸厚度可变，同时压力调整为连续性，同时导面块72提供良好的支撑，同时防止向下跳动，调整手柄操作方便。

优选的，平压滚筒013的第一主轴0131两端通过轴承转动连接浮动座4的轴孔，第一主轴0131中间和平压圆柱0130的轴孔通过轴承转动连接；

上预折边滚筒3的第二主轴33中间和上圆柱段30的轴孔通过轴承连接，第二主轴33靠近两端的轴段通过轴承转动连接浮动座4的轴孔；

包胶滚筒9的第三主轴91两端通过轴承转动连接浮动座4的轴孔，第三主轴91两端和包胶轮90的轴孔通过轴承转动连接；

第一主轴0131、第二主轴33以及第三主轴91两端还加成定位平面，偏心导环71的偏心孔为优弧轴孔，定位平面贴合优弧轴孔的弦截面，偏心导环71的紧定螺钉抵紧贴合定位平面。其有益效果是：该设置固定效果好，不会产生跟转现象。

导向辊012的导向转轴0122和承载圆柱0120一体设置或键连接；

下预折边辊2的预折转轴24和下圆柱段20一体设置或键连接；

拉动胶辊8的拉动转轴81和包胶环86一体设置。

包胶环86、包胶轮90为聚氨酯材质或尼龙材质。

优选的，框架1包括两个平行的垂基板11以及下底板12，下底板12水平摆放且前后两端分别垂直连接一个垂基板11下端，垂基板11左端、中间以及右端分别设有三组上分板112，每组两个上分板112上形成矩形状的上开口111，每组上分板112上端两侧分别通过加强柱13相连接，从而形成矩形架构；其有益效果是：该结构简单，整体尺寸小，同时结构强度高，能够抗击预折弯载荷，长期使用无晃动等异常。

导向辊012的导向转轴0122两端通过轴承转动连接左端的上开口111下壁；下预折边辊2的预折转轴24两端通过轴承转动连接在中间的上开口111下壁；拉动胶辊8的拉动转轴81两端通过轴承转动连接在右端的上开口111下壁；

在中间以及右端两组上分板112之间，垂基板11外侧面螺纹连接两个侧联板035的第一阶梯通孔0352，侧联板035中间设有一个长圆孔的横向调节孔0351，横向调节孔0351左端横向可调连接基面板031前后侧面的中耳板0311且右端横向可调连接上膜剥离治具04的下耳板044；

优选的，导向转轴0122的外伸端轴套被动轮011，预折转轴24的外伸端轴套两个中间轮23，拉动转轴81的外伸端轴套主动轮82且末端通过联轴器83直联牵引电机80，牵引电机80固定在直角结构的电机座87上，两个中间轮23分别和主动轮82、被动轮011通过一条驱动带84连接。

优选的，主动轮82、被动轮011以及中间轮23为同步带轮，驱动带84为同步带，牵引电机80为伺服电机；其有益效果是：同步带设置，传动载荷大，传动精度高，移动稳定，无反向转动，能够降低传动不良造成的折弯不良现象。

优选的，保护罩85为下端敞口的空心壳体，保护罩85的横向段851密封被动轮22、主动轮82以及驱动带84，保护罩85的纵向段852密封牵引电机80。其有益效果是：保护罩85能够保护传动系统，避免粉尘或废料损害传动系统的稳定运行以及使用寿命。

在牵引电机80上方，纵向段852的上板设有若干个长圆孔结构的散热孔853；在被动轮22、主动轮82位置处，横向段851的前侧面设有U形状的避让通孔854；其有益效果是：散热孔853避免过热现象。

优选的，保护罩85外侧设有联结耳855，联结耳852的长圆孔螺纹连接基板001。

以上所述的仅是本发明的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。