具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，若全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“A和/或B”为例，包括A方案，或B方案，或A和B同时满足的方案。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

随着线性马达行业的不断发展，线性马达越来越多的被用于诸多产品之中。现阶段的线性马达结构中，弹片的的形状有V形、C形、Z形、螺旋形等等。其中，螺旋弹片中，一般采用多悬臂的弹片形式。请参阅图7，图7现有技术中具有多悬臂弹片的线性马达的结构示意图。在特定的马达结构中，这种多悬臂螺旋弹片的模态仿真呈现出一阶模态是产品的正常工作的共振频率，二阶三阶等高阶共振频率相对而言偏低。其中，一阶共振频率、二阶共振频率、三阶共振频率等的阶数与物体振动的自由度相对应。1个自由度对应1个阶数。在调节产品的工作频率时，此时需要产品具有较宽的工作频率调节范围，而调节范围往往根据需要，在一阶共振频率和某个高阶共振频率之间，由于悬臂的螺旋弹片组件在特定的马达结构中高阶频率较低，无法提供一个较宽的工作频率调节范围。因此，我们需要具有较宽的工作频率调节范围的线性马达。

为解决上述问题，本发明提出了一种线性马达。请参阅图1、图2、图3，在本发明的实施例中，所述线性马达10包括定子13、振子12以及2个单悬臂弹片11，所述振子12包括振子主体121，所述2个单悬臂弹片分别设置于所述振子主体121的两端，每个所述单悬臂弹片11呈具有缺口的环状设置，每个所述单悬臂弹片11具有第一自由端11a和第二自由端11b，所述缺口形成于所述第一自由端11a和所述第二自由端11b之间，所述第一自由端11a连接所述振子12，所述第二自由端11b连接所述定子13。

具体的，本发明对现有技术中的多悬臂弹片和本发明中的单悬臂弹片11均进行了仿真模拟，以得到所述单悬臂弹片11和所述多悬臂弹片在具有相近的一阶共振频率的前提下，从二阶共振频率到六阶共振频率。所述单悬臂弹片11和所述多悬臂弹片的具体仿真测试结果如下：

可以看出，本发明提出了一种具有单悬臂弹片11的线性马达10。与现有技术中的多悬臂弹片相比，所述单悬臂弹片11和所述多悬臂弹片在具有相近的一阶共振频率的情况下(60.293Hz和58.422Hz，均接近60Hz)，所述单悬臂弹片11从二阶共振频率到六阶共振频率均显著高于所述多悬臂弹片。如此，本发明提出了一种具有单悬臂弹片11的线性马达10，所述单悬臂弹片11具有较高的高阶共振频率，尤其是具有较高的二阶共振频率。如此，本发明中的线性马达10具有较宽的工作频率的调节范围。进一步的，所述单悬臂弹片11与所述多悬臂弹片相比，具有更为简洁的结构，加工更加方便，组装难度相对简易，节约了生产成本，提高了产品竞争力。

在一实施例中，所述振子12还包括第一延伸部122，所述第一延伸部122从所述振子主体121侧面向外延伸，所述第一延伸部122和所述第一自由端11a连接。具体的，所述振子12沿所述振子主体121的轴线方向上下运动。并且所述振子12通过所述单悬臂弹片11与所述定子13连接。在所述振子12振动时，所述单悬臂弹片11发生弹性形变。进一步的，所述单悬臂弹片11呈有缺口的环状设置，即所述单悬臂弹片11可以呈圆环状设置，也可呈方形环状结构或者折线形环状结构设置。在一实施例中，所述单悬臂弹片11呈有缺口圆环状设置，所述振子12设置于所述圆环的中轴线上，并且所述振子12沿所述圆环的中轴线振动。在一实施例中，所述2个单悬臂弹片11沿所述振子主体121间隔设置并且设置于所述振子主体121的两端，以实现所述振子12的稳定振动。

请参阅图4至图6，在一实施例中，所述线性马达10包括2个所述单悬臂弹片11，所述振子12包括2个所述第一延伸部122，所述2个第一延伸部122在垂直于所述振子主体121轴向的平面上形成的夹角大于或者等于0度，并且小于或者等于180度。具体的，垂直于所述振子主体121的平面称为标准面。所述2个第一延伸部122在所述标准面上的投影所形成的夹角可以为0度至180度之间的任意一个角度。所述角度的变化可以通过调节所述2第一延伸部122的位置，以生产不同型号规格的振子12实现。并且可以采用2个相同的所述单悬臂弹片11，安装于位置不同的所述第一延伸部122上，以调节两个所述单悬臂弹片11之间的相对位置。具体的，图4至图6分别为所述夹角为0度，所述夹角为180度，所述夹角为0度至180度之间的一个角度的三个实施例。

进一步的，所述2个单悬臂弹片11分别沿所述振子主体121的轴向间隔设置，并且设置于所述振子主体121的上下两端。在一实施例中，为了更好地连接所述振子12和所述定子13，避免产生偏振现象，所述2个单悬臂弹片11沿所述振子主体121的轴向平行设置。

在一实施例中，所述第一自由端11a形成有安装孔111，所述第一延伸部122上形成有和所述安装孔111配合的卡接部122a。具体的，所述振子12通过第一延伸部122的卡接部122a与所述单悬臂弹片11上的安装孔111配合连接，以使所述单悬臂弹片11能够起到传递振动的效果。进一步的，在一实施例中，所述单悬臂弹片11上也可以不设置有安装孔111，所述第一自由端11a和所述第一延伸部122也可通过其他方式配合固定连接，只要能够达到传递所述振子12的振动效果即可。

在一实施例中，所述线性马达10还包括第二延伸部112，所述第二延伸部112由所述第二自由端11b朝所述定子13方向延伸形成，所述第二延伸部112和所述定子13连接。具体的，所述振子12是设置于所述定子13内部的，所述单悬臂弹片11设置于所述定子13和所述振子12之间。如此，所述线性马达10形成有第二延伸部112，所述第二延伸部112连接所述定子13和所述单悬臂弹片11。出于加工方便的考虑，所述第二延伸部112和所述单悬臂弹片11一体化设置。并且在一实施例中，所述定子13和所述第二延伸部112通过焊接的方式固定连接。

在一实施例中，所述单悬臂弹片11的宽度均一。如此设置结构上较为简洁，加工更加方便。但是，在本发明的技术方案中，所述单悬臂弹片11的宽度也可以是变化的，在一实施例中，所述单悬臂弹片11的宽度可根据实际情况作出适当的调整。

在一实施例中，所述单悬臂弹片11呈镂空状设置。可选地，所述单悬臂弹片11可以是实心结构，所述单悬臂弹片11上也可以设置有一个或多个镂空部。所述镂空部的设置具有减少材料、减轻重量、节约成本的效果。

在一实施例中，所述单悬臂弹片11呈平面结构。具体的，在所述振子12不发生振动，安装所述单悬臂弹片11时。所述单悬臂弹片11为平面结构。此时所述第一自由端11a、所述第二自由端11b、以及所述环状的单悬臂弹片11主体均位于一个平面上。如此设置降低了所述线性马达10的加工难度。在所述振子12沿所述振子主体121轴向上下振动时，所述单悬臂弹片11发生螺旋状的弹性形变以传达振动。具体的，所述单悬臂弹片11在静止安装时为平面结构，所述单悬臂弹片11在需要传达振动时形变为螺旋状。

以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。