阅读说明：本技术 一种永磁电机滑台 (Permanent magnet motor sliding table ) 是由 吴仁财 付如荣 于 2021-02-03 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种永磁电机滑台,包括底座、定子、动子、导轨、滑块、滑座、拖链件、拖链板、拖链、光栅尺、光栅读数头、光栅块、防撞块、传感器、端板、盖板、盖板块和感应片；定子安装于底座上；导轨固定于底座的两个侧边,滑块固定于动子的两端,滑块滑动固定于导轨上,动子悬设于定子的上方；滑座安装于滑块的上方；拖链板固定于底座上,拖链设置于拖链板上,拖链和拖链件相连,拖链件固定连接于滑座。本发明的永磁电机滑台进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠,使用寿命长。(The invention discloses a permanent magnet motor sliding table which comprises a base, a stator, a rotor, a guide rail, a sliding block, a sliding seat, a drag chain piece, a drag chain, a grating ruler, a grating reading head, a grating block, an anti-collision block, a sensor, an end plate, a cover plate block and an induction sheet, wherein the stator is arranged on the base; the stator is arranged on the base; the guide rails are fixed on two side edges of the base, the sliding blocks are fixed at two ends of the rotor, the sliding blocks are fixed on the guide rails in a sliding manner, and the rotor is suspended above the stator; the sliding seat is arranged above the sliding block; the drag chain plate is fixed on the base, the drag chain is arranged on the drag chain plate, the drag chain is connected with the drag chain piece, and the drag chain piece is fixedly connected with the sliding seat. The permanent magnet motor sliding table has the advantages of wide feeding speed range, good speed characteristic, large acceleration, high positioning precision, unlimited stroke, simple structure, stable motion, safety, reliability and long service life.)

一种永磁电机滑台

技术领域

本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种永磁电机滑台。

背景技术

在滑台上安装待运载物件，通过滑台的滑动实现待运载物件的转移；目前丝杠滑台对长行程存在限制，并且不能实现快速运动，同时丝杠滑台还存在精度不高的问题。除此以外，行业内的滑台还存在起动推力易受到电压波动的影响、运行速度范围受到电机极距限制的问题。

亟需一种进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠的永磁电机滑台来解决上述技术问题。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种永磁电机滑台，本发明的永磁电机滑台进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠，使用寿命长。

本发明是通过如下技术方案解决上述技术问题的：

本发明提供了一种永磁电机滑台，包括底座、定子、动子、导轨、滑块、滑座、拖链件、拖链板、拖链、光栅尺、光栅读数头、光栅块、防撞块、传感器、端板、盖板、盖板块和感应片；所述定子安装于所述底座上；所述导轨固定于所述底座的两个侧边，所述滑块固定于所述动子的两端，滑块滑动固定于所述导轨上，所述动子悬设于所述定子的上方；所述滑座安装于所述滑块的上方；所述拖链板固定于所述底座上，所述拖链设置于所述拖链板上，所述拖链和所述拖链件相连，所述拖链件固定连接于所述滑座；所述端板安装于所述底座的两端，所述防撞块固定于所述端板上；所述盖板块与所述盖板固定，所述盖板设置于所述底座的上方；所述光栅尺固定于所述底座上，所述光栅块固定于所述滑座上，所述光栅读数头连接于所述光栅块上；所述感应片安装于所述滑座上，所述传感器固定于所述拖链板的末端。

本发明中，所述底座用于承载所述永磁电机滑台的其他部件；

较佳地，所述底座的长度为5～40米。

本发明中，所述定子和所述动子用于提供运动的动力。

本发明中，所述导轨用于提供运动导向。

本发明中，所述滑块用于实现滑台的滑动。

本发明中，所述滑座用于安装其他运载物体。

本发明中，所述拖链板、拖链和拖链件用于方便动子的电线随着滑座运动。

本发明中，所述光栅尺、光栅读数头、光栅块和感应片用于实现运动位置的反馈和定位；

较佳地，所述光栅块通过螺钉固定于所述滑座上。

本发明中，所述防撞块用于防止滑座撞碰到端板；

较佳地，所述防撞块上设置有橡胶垫片。

本发明中，所述传感器用于防止滑座超越极限位置。

本发明中，所述端板用于形成底座两端的封闭；

较佳地，所述端板和所述底座通过螺钉固定连接。

本发明中，所述盖板和盖板块用于防止别的物体掉落到滑台的内部；

较佳地，所述盖板和所述盖板块通过螺钉固定。

本发明的永磁电机滑台的工作原理为：动子通电，动子和定子产生推力，带动滑座运动，滑座上的光栅读数头通电，读取光栅尺上的位置信息，这样就能知道滑座运动的实际位置。

本发明的积极进步效果：本发明的永磁电机滑台进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠，使用寿命长。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例的永磁电机滑台的结构示意图。

附图标记说明：

1、底座； 2、光栅尺；

3、感应片； 4、光栅读数头；

5、光栅块； 6、拖链件；

7、拖链； 8、拖链板；

9、传感器； 10、防撞块；

11、导轨； 12、滑块；

13、滑座； 14、盖板；

15、盖板块； 16、端板；

17、定子； 18、动子。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

如图1所示，本实施例提供了一种永磁电机滑台，包括底座1、定子17、动子18、导轨11、滑块12、滑座13、拖链件6、拖链板8、拖链7、光栅尺2、光栅读数头4、光栅块5、防撞块10、传感器9、端板16、盖板14、盖板块15和感应片3；定子17安装于底座1上；导轨11固定于底座1的两个侧边，滑块12固定于动子18的两端，滑块12滑动固定于导轨11上，动子18悬设于定子17的上方；滑座13安装于滑块12的上方；拖链板8固定于底座1上，拖链7设置于拖链板8上，拖链7和拖链件6相连，拖链件6固定连接于滑座13；端板16安装于底座1的两端，防撞块10固定于端板16上；盖板块15与盖板14固定，盖板14设置于底座1的上方；光栅尺2固定于底座1上，光栅块5固定于滑座13上，光栅读数头4连接于光栅块5上；感应片3安装于滑座13上，传感器9固定于拖链板8的末端。

本实施例中，底座1用于承载永磁电机滑台的其他部件；底座1的长度为20米。

本实施例中，定子17和动子18用于提供运动的动力。

本实施例中，导轨11用于提供运动导向。

本实施例中，滑块12用于实现滑台的滑动。

本实施例中，滑座13用于安装其他运载物体。

本实施例中，拖链板8、拖链7和拖链件6用于方便动子18的电线随着滑座13运动。

本实施例中，光栅尺2、光栅读数头4、光栅块5和感应片3用于实现运动位置的反馈和定位；光栅块5通过螺钉固定于滑座13上。

本实施例中，防撞块10用于防止滑座13撞碰到端板16；防撞块10上设置有橡胶垫片。

本实施例中，传感器9用于防止滑座13超越极限位置。

本实施例中，端板16用于形成底座1两端的封闭；端板16和底座1通过螺钉固定连接。

本实施例中，盖板14和盖板块15用于防止别的物体掉落到滑台的内部；盖板14和盖板块15通过螺钉固定。

本实施例的永磁电机滑台的工作原理为：动子通电，动子和定子产生推力，带动滑座运动，滑座上的光栅读数头通电，读取光栅尺上的位置信息，这样就能知道滑座运动的实际位置。

本实施例的永磁电机滑台进给速度范围宽、速度特性好、加速度大、定位精度高、行程不受限制、结构简单、运动平稳、安全可靠，使用寿命长，具体体现在：

1、进给速度范围宽：可从1m/s到20m/min以上，加工中心的快进速度已达208m/min，而传统机床快进速度<60m/min，一般为20～30m/min。

2、速度特性好：速度偏差可达0.01％以下。

3、加速度大：直线电机最大加速度可达30g，加工中心的进给加速度已达3.24g，激光加工机的进给加速度已达5g，而传统机s床进给加速度在1g以下，一般为0.3g。

4、定位精度高：采用光栅闭环控制，定位精度可达0.1～0.01mm。应用前馈控制的直线电机驱动系统可减少跟踪误差200倍以上。由于运动部件的动态特性好，响应灵敏，加上插补控制的精细化，可实现纳米级控制。

5、行程不受限制：传统的丝杠传动受丝杠制造工艺限制，一般4～6m，更长的行程需要接长丝杠，无论从制造工艺还是在性能上都不理想。而采用直线电机驱动，定子可无限加长，且制造工艺简单，已有大型高速加工中心X轴长达40m以上。

6、结构简单、运动平稳、噪声小，运动部件摩擦小、磨损小、使用寿命长、安全可靠。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。