阅读说明：本技术 一种设施蔬菜多功能作业装置 (Multifunctional operation device for facility vegetables ) 是由 李�浩 赵建国 郝建军 马跃进 张博 张瑞青 马志凯 李建昌 孙磊 瞿丹 于 2021-01-21 设计创作，主要内容包括：本发明实施例提供了一种设施蔬菜多功能作业装置,包括开沟装置、挡土罩、履带底盘、传动装置和开沟装置调节机构,开沟装置包括开沟片、开沟片安装盘、开沟片转动轴和齿轮组,开沟片安装盘设有2个且安装在开沟片转动轴的两端,开沟片安装盘上安装有若干个圆周分布的开沟片,齿轮组的一端与开沟片转动轴连接,齿轮组的另一端与履带底盘连接,开沟装置调节机构的一端与履带底盘连接,开沟装置调节机构的另一端与开沟片转动轴连接,挡土罩安装在开沟片的上端和后端；本发明可以实现远程操作,可以调节开沟装置的高度,可以开不同深度的沟,可以进行开沟、起垄、嵌膜、覆土等多种功能,符合设施蔬菜内嵌式基质栽培要求。(The embodiment of the invention provides a multifunctional operation device for facility vegetables, which comprises a ditching device, a soil blocking cover, a track chassis, a transmission device and a ditching device adjusting mechanism, wherein the ditching device comprises ditching sheets, a ditching sheet mounting disc, a ditching sheet rotating shaft and a gear set, the ditching sheet mounting disc is provided with 2 ditching sheets which are mounted at two ends of the ditching sheet rotating shaft, the ditching sheets are circumferentially distributed and mounted on the ditching sheet mounting disc, one end of the gear set is connected with the ditching sheet rotating shaft, the other end of the gear set is connected with the track chassis, one end of the ditching device adjusting mechanism is connected with the track chassis, the other end of the ditching device adjusting mechanism is connected with the ditching sheet rotating shaft, and the soil blocking cover is mounted at the upper end and the rear end of each ditching; the invention can realize remote operation, can adjust the height of the ditching device, can ditch ditches with different depths, can perform various functions of ditching, ridging, film embedding, soil covering and the like, and meets the requirement of embedded matrix cultivation of greenhouse vegetables.)

一种设施蔬菜多功能作业装置

技术领域

本发明涉及设施蔬菜生产技术领域，具体是一种设施蔬菜多功能作业装置。

背景技术

设施蔬菜是我国农业的支柱性产业，全国的设施蔬菜栽培面积高达410万公顷，居世界首位。日光温室蔬菜生产是我国设施蔬菜生产的主体，栽培面积已达100多万公顷，分布地域广。日光温室蔬菜土垄内嵌式基质栽培和沟嵌式基质栽培是极具规模化应用前景的新型栽培方法，具有环保、抗低温、抗连作障碍、高效、水肥利用率高等特点，充分发挥了土壤栽培和基质栽培的双重优势。然而，我国现阶段的设施蔬菜机械装备水平无法满足内嵌式基质栽培机械化生产的实际需求，两种栽培方式作业(开沟、起垄、嵌膜、基质填充、覆膜、打孔等)繁重，实现机械化生产已成为推广应用的瓶颈。

发明内容

本发明实施例提供一种设施蔬菜多功能作业装置，实现开沟起垄沟内嵌膜覆土作业，结构简单，成本低。

本发明采用的技术方案是：

本发明实施例提供了一种设施蔬菜多功能作业装置，包括开沟装置、挡土罩、履带底盘、传动装置和开沟装置调节机构，开沟装置包括开沟片、开沟片安装盘、开沟片转动轴和齿轮组，开沟片安装盘设有2个且安装在开沟片转动轴的两端，开沟片安装盘上安装有若干个圆周分布的开沟片，齿轮组的一端与开沟片转动轴连接，齿轮组的另一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的另一端与开沟片转动轴连接，挡土罩安装在开沟片的上端和后端。

在本发明一实施例中，履带底盘包括2个履带、框架、电机、履带驱动装置、滚轮、滚轮支架和顶部平台，滚轮支架安装在框架上，滚轮安装在滚轮支架上，框架的两端位于2个履带内，履带驱动装置安装在框架的后端，电机的输出端与履带驱动装置连接，滚轮与履带接触，顶部平台的底部安装有固定架，固定架安装在框架上。

在本发明一实施例中，传动装置包括柴油机、皮带、链条、驱动轴一、驱动轴二和齿轮，柴油机安装在顶部平台内，柴油机的输出端通过皮带与驱动轴一连接，驱动轴一通过链条与驱动轴二连接，驱动轴二的中间安装齿轮，齿轮与齿轮组连接，皮带位于皮带箱内部，链条位于链条箱内部，驱动轴一位于链条箱的一端，驱动轴二位于链条箱的另一端。

在本发明一实施例中，皮带箱安装在顶部平台的后端侧面，链条箱通过固定支架安装在固定架上。

在本发明一实施例中，固定架的下端设有2个卡槽，固定架通过卡槽固定在框架的两个横板上。

在本发明一实施例中，开沟装置调节机构为液压伸缩杆，液压伸缩杆的一端在链条箱上，另一端安装在开沟片转动轴上端。

在本发明一实施例中，开沟片安装在开沟片安装盘的两侧且间隔分布。

在本发明一实施例中，还包括2个覆土圆盘，覆土圆盘均通过覆土圆盘支架安装在挡土罩后端，覆土圆盘支架包括L型板、滑动块和连接杆，L型板安装在挡土罩上，滑动块安装在L型板上，连接杆竖直安装在滑动块的下端，覆土圆盘安装在连接杆的下端。

在本发明一实施例中，还包括铺膜辊和沟内导膜辊，铺膜辊设置在2个L型板之间，沟内导膜辊位于覆土圆盘的下方。

本发明通过电机驱动履带移动，电机可以通过通讯模块进行无线控制，实现远程操作。开沟装置调节机构调节开沟装置的高度，可以开不同深度的沟，本发明可以进行开沟、起垄、嵌膜、覆土等多种功能，符合设施蔬菜内嵌式基质栽培要求。

附图说明

下面结合附图和实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1为本发明一实施例示意图。

图2为本发明一实施例履带底盘示意图。

图3为本发明一实施例局部示意图。

图4为本发明一实施例另一局部示意图。

图5为本发明一实施例履带底盘局部示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，本发明实施例提供了一种设施蔬菜多功能作业装置，包括开沟装置、挡土罩1、履带底盘、传动装置和开沟装置调节机构，开沟装置包括开沟片2、开沟片安装盘3、开沟片转动轴4和齿轮组5，开沟片安装盘3设有2个且安装在开沟片转动轴4的两端，开沟片安装盘3上安装有若干个圆周分布的开沟片2，齿轮组5的一端与开沟片转动轴4连接，齿轮组5的另一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的一端与履带底盘连接，开沟装置调节机构的另一端与开沟片转动轴连接，挡土罩1安装在开沟片2的上端和后端。

挡土罩将开出来的土导到两边形成垄，挡土罩的扇叶角度可调，可形成不同的垄型。挡土罩1的角度通过两端的安装螺栓21调整。

本发明实施例可以实现在大棚里开完沟以后，在沟内铺上膜，然后在膜上加基质来栽培蔬菜，实现无土栽培，主要满足设施蔬菜内嵌式基质栽培的农艺。

在本发明一实施例中，履带底盘包括2个履带6、框架7、电机8、履带驱动装置9、滚轮10、滚轮支架11和顶部平台12，滚轮支架11安装在框架7上，滚轮10安装在滚轮支架11上，框架7的两端位于2个履带6内，履带驱动装置9安装在框架7的后端，电机8的输出端与履带驱动装置9连接，滚轮10与履带6接触，顶部平台12的底部安装有固定架13，固定架13安装在框架7上。电机驱动履带移动，替代了传统的液压传动方式，使得履带驱动机构简化。

整个履带底盘的行驶和转弯是通过两个电机带动传动机构和履带来实现的，所以机头里设有电机控制器，前方设有检测速度的传感器，整个机器是可以通过远程遥控来操作的。

在本发明一实施例中，传动装置包括柴油机、皮带、链条、驱动轴一、驱动轴二和齿轮，柴油机安装在顶部平台12内，柴油机的输出端通过皮带与驱动轴一连接，驱动轴一通过链条与驱动轴二连接，驱动轴二的中间安装齿轮，齿轮与齿轮组连接，皮带位于皮带箱14内部，链条位于链条箱15内部，驱动轴一位于链条箱的一端，驱动轴二位于链条箱的另一端。皮带传动、链条传动为较常规的传动方式，此处不详细描述。

在本发明一实施例中，皮带箱14安装在顶部平台的后端侧面，链条箱15通过固定支架安装在固定架上。皮带箱14和链条箱15均为固定位置，链条箱15末端与齿轮箱转动连接。开沟装置调节机构驱动齿轮箱绕着链条箱转动，进而带动开沟片转动。调节开沟片的高度。

在本发明一实施例中，固定架13的下端设有2个卡槽131，固定架通过卡槽固定在框架的两个横板上。

在本发明一实施例中，开沟装置调节机构为液压伸缩杆16，液压伸缩杆的一端在链条箱上，另一端安装在开沟片转动轴上端。

在本发明一实施例中，开沟片安装在开沟片安装盘的两侧且间隔分布。

在本发明一实施例中，还包括2个覆土圆盘17，覆土圆盘均通过覆土圆盘支架18安装在挡土罩后端，覆土圆盘支架18包括L型板181、滑动块182和连接杆183，L型板安装在挡土罩上，滑动块安装在L型板上，连接杆竖直安装在滑动块的下端，覆土圆盘安装在连接杆的下端。覆土圆盘实现覆土压膜保持膜的平整，覆土圆盘的角度、宽度和高度均可调。连接杆183转动连接在滑动块182上，可以调整角度。

在本发明一实施例中，还包括铺膜辊19和沟内导膜辊20，铺膜辊设置在2个L型板之间，沟内导膜辊位于覆土圆盘的下方。沟内导膜辊20将膜压在沟底，同时还需要一个人辅助，将膜抻平，平整得铺在沟里。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。