阅读说明：本技术 一种铰接式转向架 (Articulated bogie ) 是由 崔凯 梁建国 于 2021-03-01 设计创作，主要内容包括：本发明提供一种铰接式转向架,包括支架本体所述支架本体的两侧设有驱动机构,所述支架本体的底部设有导向机构,所述支架本体的前后端对称设有转台,所述转台连接外部车体,所述驱动机构包括有驱动轮；运行时,所述驱动轮置于外部轨道的上端面,所述导向机构置于外部轨道两侧。本发明一种铰接式转向架,该转向架的两端均安装有转台,车体通过两个转向架前后端的转台固定,转向架在沿轨道运动时车体可在转台的带动下自由转动,且车体与转向架之间安装有转向拉杆,可以降低车体振幅以及对转向架的拉力,同时降低了整体重心,使得车体在运行时更为平稳,且转台与车体的连接方式便捷,整体安全性更高。(The invention provides an articulated bogie which comprises a bracket body, wherein driving mechanisms are arranged on two sides of the bracket body, a guide mechanism is arranged at the bottom of the bracket body, rotary tables are symmetrically arranged at the front end and the rear end of the bracket body, the rotary tables are connected with an external vehicle body, and the driving mechanisms comprise driving wheels; when the device runs, the driving wheel is arranged on the upper end face of the external track, and the guide mechanisms are arranged on two sides of the external track. According to the hinged bogie, the two ends of the bogie are respectively provided with the rotary tables, the vehicle body is fixed through the rotary tables at the front ends and the rear ends of the two bogies, the vehicle body can freely rotate under the driving of the rotary tables when the bogie moves along a track, the steering pull rod is arranged between the vehicle body and the bogie, the amplitude of the vehicle body and the tension on the bogie can be reduced, the integral gravity center is reduced, the vehicle body is stable in operation, the connection mode of the rotary tables and the vehicle body is convenient and fast, and the integral safety is higher.)

一种铰接式转向架

技术领域

本发明涉及化妆品容器技术领域，特别是涉及一种铰接式转向架。

背景技术

单轨列车的轨道与传统轨道交通列车的轨道不同，单轨列车的轨道只有一条，根据转向架与车体之间的相对位置又分为跨坐式单轨车和悬挂式单轨车。悬挂式单轨车的转向架位于车体的上方，车体悬挂在转向架上，车体顶部上平面低于轨道平面，转向架在箱型轨道内运行。单轨交通车辆是轨道交通车辆的一种，车辆在一根轨道走行，不同于传统轨道交通车辆在两条轨道上走行。单轨线路占地小，可充分利用城市有限的空间，适宜于在大城市的繁华中心区建线，对城市的景观及日照影响极小，线路构造较简单，建设投资费用较低，单轨铁路的爬坡能力强，拐弯半径小，车辆能够实现在大坡度(60‰)和小曲线半径(30m)上安全运行，适合复杂地形，这就使得单轨列车选线时可绕过城市的建筑物，车辆具有城市交通和旅游观光的双重作用。

现有单轨列车的车身通过车钩连接在转向架上，其装配不便且连接不稳定，同时在车辆转弯时存在较大离心力，车身与转向架之间存在震颤问题，不利于车辆运输。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种铰接式转向架，以克服现有技术中单轨车转向架与车身连接不便且运行不稳定的问题。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提供本发明一种铰接式转向架，包括支架本体，所述支架本体的两侧设有驱动机构，所述支架本体的底部设有导向机构，所述支架本体的前后端对称设有转台，所述转台连接外部车体，所述驱动机构包括有驱动轮；运行时，所述驱动轮置于外部轨道的上端面，所述导向机构置于外部轨道两侧。

进一步的，所述转台的两端对称设有橡胶层叠弹簧，所述橡胶层叠弹簧的上端固定有安装座，所述安装座用于连接外部的车体，所述橡胶层叠弹簧可提供缓冲力，避免转向架在带动车体转弯时震动引起碰撞，转向架为组合使用，多个转向架设置在外部轨道上，外部车体的前后端分别固定在前一个转向架后端的所述安装座上以及后一个转向架前端的所述安装座上；同时，所述支架本体的前后端还对称安装有转向拉杆，所述转向拉杆的前后端均设有万向铰接部，其中一端的所述万向铰接部固定在所述支架本体上，另一端的所述万向铰接部连接外部车体，所述万向铰接部使得所述转向拉杆可以自由移动，因此车体相对转向架震动或是转动时，所述转向拉杆都能拉住车体，减小转向架所受到的拉力，使车体在运行时更为平稳。

进一步的，所述支架本体上设有两个安装槽，所述驱动轮安装在所述安装槽内，所述驱动机构还包括驱动电机，所述支架本体的两侧均设有支座，所述支座呈倒置设置，两侧的所述驱动电机反方向固定在所述支座上；所述安装槽的两侧均对称设有定位孔，所述驱动电机的一端安装有传动轴，所述传动轴穿过所述定位孔且与所述驱动轮连接，由于所述驱动电机反方向设置，因此连接左侧驱动电机的所述驱动轮靠左，连接右侧驱动电机的所述驱动轮靠右，所述驱动轮置于外部轨道上方，运行时，所述驱动电机带动所述驱动轮旋转，所述驱动轮带动整体在轨道上移动，所述支架本体的前后端还对称安装有辅助驱动轮，所述辅助驱动轮用于辅助所述驱动轮，使转向架的动力更强。

进一步的，所述导向机构包括导向轮和导向轮组，所述支架本体的下端设有支撑架，所述导向轮对称安装在所述支撑架上，所述支架本体的前后两端均对称设有连接座，所述导向轮组铰接在所述连接座，所述导向轮与所述导向轮组均用于辅助转向架，使其运动轨迹保持稳定，其中所述导向轮组由于铰接设置，因此可在转弯时根据轨道角度转动，使其始终贴合轨道，导向精度更高。

(三)有益效果

本发明一种铰接式转向架，该转向架的两端均安装有转台，车体通过两个转向架前后端的转台固定，转向架在沿轨道运动时车体可在转台的带动下自由转动，且车体与转向架之间安装有转向拉杆，可以降低车体振幅以及对转向架的拉力，同时降低了整体重心，使得车体在运行时更为平稳，且转台与车体的连接方式便捷，不容易脱离，整体安全性更高。

附图说明

图1为本发明一种铰接式转向架的立体图；

图2为本发明一种铰接式转向架去除驱动电机的立体图；

图3为本发明一种铰接式转向架的转台立体图；

图4为本发明一种铰接式转向架的转向拉杆立体图；

图5为本发明一种铰接式转向架的支架本体和驱动轮立体图；

图6为本发明一种铰接式转向架的底部立体图；

图7为本发明一种铰接式转向架的连接座和导向轮组立体图；图8为本发明一种铰接式转向架的底面局部立体图。

其中：1为支架本体、2为转台、3为驱动轮、4为橡胶层叠弹簧、5为安装座、6为转向拉杆、7为万向铰接部、8为安装槽、9为驱动电机、10为支座、11为定位孔、12为传动轴、13为导向轮、14为导向轮组、15为支撑架、16为连接座、17为辅助驱动轮。

具体实施方式

参阅图1～图8，为解决上述技术问题，本发明提供一种铰接式转向架，包括支架本体1，该支架本体1的两侧设有驱动机构，驱动机构用于带动支架本体1运行，支架本体1的底部设有导向机构，该导向机构设置在外部轨道两侧，在转向架运行时起到导向作用，支架本体1的前后端对称设有转台2，该转台2连接外部车体，轨道上设置有多个单轨车转向架，车体的前后端分别安装在前一个转向架后端的转台2以及后一个转向架前端的转台2上，转向架在轨道上转弯时转台2可带动车体相对转动；参阅图1～图4，驱动机构包括有驱动轮3，运行时，驱动轮3置于外部轨道的上端面，当驱动轮3运动时与轨道产生摩擦，从而带动转向架整体运动；本实施例中，转台2的两端对称设有橡胶层叠弹簧4，该橡胶层叠弹簧4的上端固定有安装座5，车体通过安装座5固定在转台2上，橡胶层叠弹簧4起到了缓冲作用，避免车体与转向架在运动过程中震动幅度过大导致损坏；支架本体1的前后端还对称安装有转向拉杆6，该转向拉杆6的前后端均设有万向铰接部7，其中一端的万向铰接部7固定在支架本体1上，另一端的万向铰接部7连接外部车体，万向铰接部7使得转向拉杆6的两端均可万向转动，将车体与支架本体1连接，使支架本体1受到车体拉力，从而使转台2受到车体的牵引力减小，从而降低了车体的重心，使转向架以及车体在运行时更为平稳。

参阅图2和图5，本实施例中，支架本体1上设有两个安装槽8，驱动轮3安装在该安装槽8内，且其中一个驱动轮3靠近安装槽8的左侧，另一个驱动轮3靠近另一个安装槽8的右侧；驱动机构还包括驱动电机9，支架本体1的两侧均设有支座10，支座10呈倒置设置，驱动电机9固定在支座10上，因此两侧的驱动电机9也呈反向设置，该驱动电机3的端部均安装有传动轴12，两个驱动电机3上的传动轴12分别对应连接两个驱动轮3，同时安装槽8的两侧均对称设有定位孔11，传动轴12穿过定位孔11且与驱动轮3连接，该定位孔11起到了装配时定位的作用。

参阅图6～图8，导向机构包括导向轮13和导向轮组14，支架本体1的下端设有支撑架15，导向轮13对称安装在支撑架15上，支架本体1的前后两端均对称设有连接座16，导向轮组14铰接在连接座16上，导向轮13和导向轮组14均设置在外部轨道的两侧，同时起到导向的作用，本实施例中，支架本体1的前后端还对称安装有辅助驱动轮17，用于辅助驱动轮3，带动车辆整体运行。

本发明一种铰接式转向架，该转向架的两端均安装有转台，车体通过两个转向架前后端的转台固定，转向架在沿轨道运动时车体可在转台的带动下自由转动，相比于车钩连接更加稳定，且车体与转向架之间安装有转向拉杆，可以降低车体振幅以及对转向架的拉力，同时降低了整体重心，使得车体在运行时更为平稳，且转台与车体的连接方式便捷，不容易脱离，整体安全性更高。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。