具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图所示，一种动物粪便发酵机，包括发酵罐本体1、可拆卸地设置在发酵罐本体1上端的盖体2、设置在盖体2顶部的进料斗3、设置在进料斗3上的第一控制阀4、设置在盖体2顶部的进水管5、设置在进水管5上的第二控制阀6、设置在盖体2内壁上的气压传感器7、设置在盖体2顶部的泄压管8、设置在泄压管8上的第三控制阀9、设置在盖体2上的沼气导出管10、沼气导出管10上的第四控制阀11、设置在发酵罐本体1底部的出料管12、设置在出料管12上的第五控制阀13、用于对发酵罐本体1中的物料进行搅拌的搅拌模块、用于对粘附在发酵罐本体1内壁上的物料进行清理的清理模块、用于对发酵温度进行调节的温度调节模块和设置在发酵罐本体1底部的行走支撑模块。

所述搅拌模块包括竖向设置在盖体2底壁左右侧端的第一伸缩推杆14、设置在第一伸缩推杆14的输出轴下端的横板15、竖向设置在横板15底部的电机16、与电机16的输出轴相连接的搅拌轴17和设置在搅拌轴17上的搅拌叶片18。

所述清理模块包括设置在搅拌轴17的底部且能够对粘附在发酵罐本体1底部内壁上的物料进行清理的刮料板19、设置在盖体2底壁左右侧端的第二伸缩推杆20、用于对粘附在发酵罐本体1侧端内壁上的物料进行清理且与搅拌叶片18相适配的多个刮料环21、设置在多个刮料环21之间的连接杆22和设置在第二伸缩推杆20的输出轴的下端且与最上端的刮料环21相连接的驱动杆23。

所述温度调节模块包括设置在发酵罐本体1内部的加热腔24、设置在加热腔24中的电加热装置25、设置在发酵罐本体1上且与电加热装置25相连接的温控仪26和设置在刮料环21上的若干个温度传感器27。

所述加热腔靠近发酵罐本体1内部的侧端内壁上设置有到导热层28，所述加热腔24远离发酵罐本体1内部的侧端内壁上设置有隔热层29；所述电加热装置25为电热管或者电热丝。

所述行走支撑模块包括设置在发酵罐本体1底部的支撑腿30、设置在支撑腿30底部的行走轮31、设置在发酵罐本体1底部的第三伸缩推杆32、设置在第三伸缩推杆32的输出轴下端的支撑垫板33和设置在支撑垫板33底部的防滑垫34。

所述行走轮31为带轮刹的万向轮，所述盖体2上还设置有透明观察窗35。

所述行走支撑模块还包括设置在支撑垫板33侧端的固定板36、设置在固定板36上且用来与地面进行固定的固定螺栓37和设置在地面中且与固定螺栓相适配的固定筒38。

所述发酵罐本体1的侧端还设置有PLC控制器39和与PLC控制器39通讯连接的触控显示屏40，所述PLC控制器39分别与第一伸缩推杆14、第二伸缩推杆20、第三伸缩推杆32、第一控制阀4、第二控制阀6、第三控制阀9、第四控制阀11、第五控制阀13、电机16、电加热装置25、温控仪26、温度传感器27和气压传感器7通讯连接。

所述发酵罐本体1的侧端还设置有蓄电池41，所述蓄电池41分别与第一伸缩推杆14、第二伸缩推杆20、第三伸缩推杆32、第一控制阀4、第二控制阀6、第三控制阀9、第四控制阀11、第五控制阀13、电机16、电加热装置25、温控仪26、PLC控制器39、触控显示屏40、温度传感器27和气压传感器7电性连接，从而为第一伸缩推杆14、第二伸缩推杆20、第三伸缩推杆32、第一控制阀4、第二控制阀6、第三控制阀9、第四控制阀11、第五控制阀13、电机16、电加热装置25、温控仪26、PLC控制器39、触控显示屏40、温度传感器27和气压传感器7提供备用电能。

所述触控显示屏40还能够对气压传感器7、温度传感器27的监测结果进行显示。

所述盖体2与发酵罐本体1的上端侧部螺纹连接，所述盖体2的侧端还设置有把手42。

所述PLC控制器41的型号为AMX-FX3U-26MT-E。所述触控显示屏40的型号为DOP-107BV。

具体的，可以先打开第一控制阀、第二控制阀，通过进料斗将一定量的动物粪便、发酵剂添加到发酵罐本体中，通过进水管将一定量的水加入发酵罐本体中对动物粪便、发酵剂进行一定程度的稀释，接着关上第一控制阀、第二控制阀；随后就可以启动电机，使得搅拌轴、搅拌叶片发生转动，对反应罐中的物料，即动物粪便、发酵剂、水的混合物进行搅拌，并通过第一伸缩推杆的输出轴的同步伸缩，来使得电机、搅拌轴、搅拌叶片上下移动，使得搅拌轴、搅拌叶片在进行水平转动的同时还进行上下移动，从而改变并扩展对物料的原有的搅拌范围，进而实现对物料的充分搅拌。

当刮料板在搅拌轴的带动下发生转动且与发酵罐本体的底部相接触时，能够对粘附在发酵罐本体底部内壁上的物料进行刮取，还可以通过第二伸缩推杆的竖向伸缩带动刮料环上下移动，从而对粘附在发酵罐本体的侧端内壁上的物料进行刮取，进而避免物料粘附在发酵罐本体的内壁上，使得更多地五老能够更充分地参与发酵，避免物料的浪费；因为本发明所述的技术方案能够使得动物粪便、发酵剂和水能够充分混合在一起，从而提高物料的发酵速度和发酵品质，并避免物料的浪费。

可以通过温控仪、电加热装置按照一定的加热温度对发酵罐本体中的物料进行加热处理，并通过温度传感器对发酵罐本体中的物料中的温度进行监测，从而使得温控仪、电加热装置所产生的加热效果能够更好地满足物料的发酵所需的温度，由于温度传感器设置在刮料环上，能够跟随刮料环在发酵罐本体的内部的物料中进行上下移动，从而实现地对发酵罐本体内部的不同位置的物料的温度进行监测，从而实现对物料温度的更精准监测，又因为能够通过第一伸缩推杆、电机、搅拌轴、搅拌叶片的配合对物料进行充分地搅拌，故而能够各个位置的物料的温度保持均衡并更好地满足发酵所需的温度，从而提高发酵的速度和质量。

一段时间后，完成对物料的发酵处理、且通过沼气导出管排出了沼气后，便可打开第五控制阀，并启动电机，使得搅拌轴、搅拌叶片发生转动，使得完成发酵的物料更快速地经由出料管离开发酵罐本体的内部，在此过程中，还可以第二伸缩推杆、驱动杆、刮料环的配合，对粘附在发酵罐本体的侧端内壁上的物料进行清理，通过第一伸缩推杆、电机、搅拌轴、刮料板的配合，对粘附在发酵罐本体底部内壁上的物料进行清理，从而使得物料更彻底地离开发酵罐本体的内部，避免物料的浪费。

通过导热层，能够使得电加热装置产生的热量更好地进入反应罐本体的内部，通过隔热层，能够降低电加热装置产生的热量向着发酵罐本体的外部进行逸散的量，从而提高对物料的加热效率，并降低能量的浪费。

装置在工作的过程中，可以通过气压传感器对装置内部的气压进行监测，当发现发酵罐本体内部的气压偏高时，便可打开第四控制阀，使得发酵罐本体中产生的沼气经由沼气导出管排出发酵罐本体的内部，进而对发酵罐本体内部的气压进行降低处理，当发现采用排出沼气的方式不能满足降低发酵罐本体内部的气压的破之需求，即采用排出沼气的方式的降压效率偏低不能满足需求时，便可在使得第四控制阀打开的同时，打开第三控制阀，通过泄压管对发酵罐本体内部的气压进行降压处理，虽然泄压管进行降压的方式会使得沼气发生损失，但与因为发酵罐本体内部的气压过高却迟迟降低不到正常水平所存在的安全隐患、可能造成的危害相比，是更加值得的。

装置被移动到合适的位置后，可以先使得第四伸缩推杆的输出轴向下伸长一定的长度，从而使得防护垫与地面直接接触，并在第四伸缩推杆的输出轴持续伸长的过程中使得行走轮被抬离，从而避免行走轮与地面直接接触时容易因为发生振动或受到外力等原因而发生偏移，当需要移动装置时，只需先使得第四伸缩推杆的输出轴向上缩短一定的长度，从而使得防护垫脱离地面，切换至行走轮的底部与地面直接接触，之后就可以借助于行走轮使得装置省时省力地进行移动了。

在使得防滑垫与地面直接接触，从而对装置进行支撑时，还可以使得固定螺栓穿过固定板并与固定筒相连接，从而使得装置与地面固定到一起，避免装置在工作的过程中因发生振动或受到外力等原因而发生偏移甚或侧翻，使得装置具有良好的平稳性、牢固性，当需要移动装置时，只需先使得固定螺栓与固定筒分离，之后再使得防滑垫与地面脱离、使得行走轮与地面直接接触即可。

若是发现装置的工作环境存在一定的坑洼度，在使得装置进行工作前，还可以通过对相应位置的第四伸缩推杆的输出轴地单独调节，来使得装置保持平稳，从而使得装置更好地进行工作，延长装置的使用寿命；还可在装置保持平稳状态后，通过第四伸缩推杆的输出轴的同步伸缩来对装置的竖向高度进行调节。

因为发酵罐本体的侧端还设置有PLC控制器和与PLC控制器通讯连接的触控显示屏，所述PLC控制器分别与第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、第四伸缩推杆、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀、电机、电加热装置、温控仪通讯连接；故而能够通过触控显示屏、PLC控制器、温度传感器的配合，对发酵罐中的物料的温度进行直观地查看，能够通过触控显示屏、PLC控制器、温度传感器的配合，对发酵罐中的气压进行直观地查看；此外，还能够通过LC控制器和与触控显示屏的配合，对第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、第四伸缩推杆、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀、电机、电加热装置、温控仪方便地进行协调控制。

通过蓄电池，能够在第一伸缩推杆、第二伸缩推杆、第三伸缩推杆、第一控制阀、第二控制阀、第三控制阀、第四控制阀、第五控制阀、电机、电加热装置、温控仪、PLC控制器、触控显示屏、温度传感器和气压传感器无法通过外接电路获取电能时尾气提供备用电能，进而增加装置的适用性、可靠性。

通过透明观察窗能够方便地对物料的发酵状态、发酵罐本体内部的装置的状态进行查看。

以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。