具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。

请参阅图1-图3，本发明实施例提供的一种金属管折弯装置，所述金属管折弯装置包括：

工作台1以及位于工作台1上的支撑框架3；

折弯机构，位于所述工作台1上；其中所述折弯机构包括折弯组件以及驱动组件39，驱动组件39用于驱动所述折弯组件工作，驱动组件39包括第二驱动单元14和驱动模块，所述折弯组件包括第二支撑件11、第三支撑件27、折弯件30以及折弯支撑件31，所述第三支撑件27设置于所述第二支撑件11上，且折弯件30和折弯支撑件31分别设置于第二支撑件11两侧，所述折弯件30上还设置有定位件，驱动模块带动第二支撑件11在工作台上转动，第二支撑件11通过驱动折弯支撑件31和折弯件30运动的方式实现对金属管的纵向折弯处理，定位件通过对折弯件30上金属管进行固定的同时配合第二驱动单元14带动折弯件30在第三支撑件27上转动的方式实现对金属管的横向折弯处理。

在本发明的实施例中，工作台1的侧视投影为U型结构，当需要对金属管进行横向折弯加工时，首先将金属管输送至折弯件30上，通过定位组件即可实现对金属管的固定处理，通过第二驱动单元14带动折弯件30转动即可实现对金属管的横向折弯加工，当需要对金属管进行纵向折弯加工时，通过驱动模块带动第二支撑件11在工作台1上转动，从而通过折弯件30或者折弯支撑件31即可实现对金属管的纵向折弯处理，进而实现在仅需调整折弯机构工作状态而不需要对金属管进行重新固定的情况下实现多方向折弯加工，其中所述折弯件30可以采用圆盘形结构，且折弯件30上还设置有防滑垫32，所述防滑垫32可以采用橡胶材料制成，所述第二支撑件11可以采用支撑板，且第二支撑件11上还开设有用于滑动连接第三支撑件27的第二滑槽26，通过第二滑槽26便于实现第三支撑件27在第二支撑件11上滑动，方便根据实际情况对折弯组件的工作位置进行调节，所述第三支撑件27可以采用U型结构支撑板，所述折弯支撑件31可以采用带有弧面结构的支撑板；相比现有技术，本发明实施例设置有折弯机构，折弯机构内设置的第二驱动单元14带动折弯件30转动配合定位件的固定作用即可实现对金属管的横向折弯处理，驱动模块带动第二支撑件11运动配合折弯支撑件31或折弯件30的按压作用即可实现对金属管的纵向折弯处理，通过对折弯组件工作状态的改变即可实现对金属管的多方向折弯加工，避免了现有折弯装置在对固定后的金属管进行折弯加工时，大多只能实现单一方向的折弯处理，不便于工作人员使用的问题。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图2，所述第二驱动单元14与所述折弯件30之间通过减速件42连接，且折弯件30上设置有从动齿轮29；在本实施例中，所述折弯件30可以通过转轴安装在所述第三支撑件27上，所述第二驱动单元14可以采用步进电机，也可以采用伺服电机，所述减速件42可以包括有主动齿轮13和传动齿轮28，所述主动齿轮13与所述第二驱动单元14相连接，所述传动齿轮28用于所述从动齿轮29与所述主动齿轮13之间的连接，所述从动齿轮29设置于所述折弯件30侧面，且折弯件30的直径大于传动齿轮28和主动齿轮13的直径；工作时通过第二驱动单元14即可带动折弯件30转动，通过减速件42的减速作用便于提高扭矩，方便对金属管进行折弯加工。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1，所述第二支撑件11通过安装组件40与所述工作台1相连接，其中所述安装组件40包括：

第二安装件15，与所述工作台1相连接；以及

第二伸缩件22，用于驱动所述第二安装件15在所述工作台1上滑动。

在本实施例中，所述工作台1上还开设有第一滑槽16，所述第二安装件15与所述第一滑槽16之间滑动连接，所述第二支撑件11与所述第二安装件15之间通过第二安装轴33转动连接，且第二安装件15可以采用安装板，所述第二安装件15可以在所述工作台1上对称设置两组，所述第二伸缩件22可以采用液压杆，也可以采用电动伸缩杆；工作时首先通过第二伸缩件22即可带动第二安装件15在竖直方向上运动，从而实现对第二支撑件11工作位置的调节处理，方便对不同型号大小金属管进行多方向折弯加工，提高装置使用时的便捷性。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图2和图4，所述定位件包括：

至少一组第一安装件10，所述第一安装件10设置于所述折弯件30上；

定位器34，与所述第一安装件10之间通过稳定件37连接；以及

第一驱动件35，位于所述第一安装件10上，用于驱动所述定位器34运动。

在本实施例中，所述第一安装件10的其中一端与折弯件30的中心处于同一水平位置，所述第一安装件10在所述折弯件30上对称设置两组，且第一安装件10可以采用安装板，第一安装件10与折弯件30之间可以采用焊接固定，所述第一驱动件35上还设置有旋钮36，所述第一驱动件35与所述第一安装件10之间螺纹连接，第一驱动件35与所述定位器34之间采用转动连接，所述定位器34可以采用弧形结构的定位板，且定位器34表面采用光滑平面设置，使得金属管在折弯加工时可与定位器34之间出现微小位移，防止金属管发生形变，提高加工质量；工作时通过旋钮36即可带动第一驱动件35转动，从而通过第一驱动件35即可带动定位器34运动，进而实现对金属管的固定作用，通过稳定件37可以保证定位器34运动时的稳定性，其中所述第一驱动件35可以采用丝杆，所述稳定件37可以在所述第一安装件10上对称设置两组，且稳定件37可以采用稳定杆，且稳定件37与第一安装件10之间滑动连接。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1、图6和图7，所述驱动模块包括：

第三安装件17，与所述第二安装件15相连接；

第一滑动件18，所述第一滑动件18设置于所述第三安装件17内；

第二驱动件41，用于驱动所述第一滑动件18运动；以及

第四支撑件12，用于所述第二支撑件11与所述第一滑动件18之间的连接。

在本实施例中，所述第三安装件17可以采用镂空型盒装结构，所述第三安装件17通过第一安装轴19与所述第二安装件15转动连接，所述第一滑动件18与所述第三安装件17之间滑动连接，所述第一滑动件18可以采用螺纹滑块，所述第四支撑件12与所述第二支撑件11之间可以通过铰链转动连接，所述第四支撑件12与所述第一滑动件18之间通过连接轴38转动连接，且第四支撑件12可以采用支撑杆，所述第二驱动件41包括螺纹杆20与第三驱动单元21，所述螺纹杆20转动安装在所述第三安装件17内，且螺纹杆20与所述第一滑动件18之间螺纹连接所述第三驱动单元21可以采用伺服电机，也可以采用步进电机，所述第三驱动单元21与所述螺纹杆20相连接；工作时首先通过第三驱动单元21带动螺纹杆20转动即可带动第一滑动件18在第三安装件17上滑动，从而通过第一滑动件18带动第四支撑件12运动即可实现第二支撑件11在第二安装件15上转动，从而实现纵向折弯操作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1，还包括设置于所述支撑框架3上的进料组件，所述进料组件包括：

至少一组进料件6，位于所述工作台1上；以及

第一驱动单元2，用于驱动所述进料件6转动。

在本实施例中，所述进料件6可以采用传动辊，所述第一驱动单元2采用伺服电机，且第一驱动单元2与所述进料件6之间可以采用传动带连接；工作时通过进料件6转动即可带动金属管向折弯机构的工作区域内移动，完成进料工作。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1，还包括用于配合所述进料组件使用的第一支撑件7，所述第一支撑件7位于所述支撑框架3内，且第一支撑件7上设置有至少一组按压件5，所述支撑框架3上还设置有用于驱动所述第一支撑件7运动的第一伸缩件4；在本实施例中，所述第一伸缩件4可以设置有多组，且所述第一伸缩件4可以采用液压杆，也可以采用电动伸缩杆，所述第一支撑件7可以采用支撑板，所述按压件5采用按压辊，且按压件5在所述第一支撑件7设置有多组，便于提高对进行金属管按压固定时的稳定性，工作时，通过第一伸缩件4带动第一支撑件7向下运动，从而通过按压件5即可实现对进料件6上金属管的固定处理，方便进行折弯加工。

在本发明的一个实施例中，请参阅图1和图5，还包括位于所述支撑框架3上的横向折弯辅助组件，所述横向折弯辅助组件包括：

导向件8，位于所述支撑框架3上；

第二滑动件24，所述第二滑动件24设置于所述导向件8上，且第二滑动件24上还设置有锁止件25；

辅助件9，与所述第二滑动件24之间通过连接板23连接，用于实现对横向折弯时金属管的支撑作用。

在本实施例中，所述锁止件25可以采用固定销，所述导向件8可以采用U型导向板，所述第二滑动件24可以采用滑块，所述辅助件9可以采用高强度金属管，且辅助件9在连接板23上需要通过外力驱动辅助件9在连接板23上移动，且辅助件9可停止在任意位置；工作时通过第二滑动件24和导向件8的相互作用即可对辅助件9的位置进行调节，从而通过辅助件9即可实现对金属管的支撑作用，便于进行横向折弯加工。

综上所述，本发明的工作原理是：通过进料件6转动即可带动金属管向折弯机构的工作区域内移动，通过第一伸缩件4带动第一支撑件7向下运动，从而通过按压件5即可实现对金属管的固定处理，当需要对金属管进行横向折弯加工时，首先将金属管输送至折弯件30上，通过定位组件即可实现对金属管的固定处理，通过第二滑动件24和导向件8的相互作用即可对辅助件9的位置进行调节，从而通过辅助件9即可实现对金属管的支撑作用，通过第二驱动单元14带动折弯件30转动即可实现对金属管的横向折弯加工，当需要对金属管进行纵向折弯加工时，通过驱动模块带动第二支撑件11在工作台1上转动，从而通过折弯件30或者折弯支撑件31即可实现对金属管的纵向折弯处理，进而实现在仅需调整折弯机构工作状态而不需要对金属管进行重新固定的情况下实现多方向折弯加工。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。