一种自动抹墙机
阅读说明：本技术 一种自动抹墙机 (Automatic wall plastering machine ) 是由 唐志顺 武国洋 于 2021-03-23 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种自动抹墙机,包括机架、抹墙机座和抹墙机座驱动机构,所述机架包括支撑架和至少一个升降架,支撑架与升降架之间设置有升降架驱动机构,升降架驱动机构驱动升降架在支架上上下运动；所述抹墙机座设置在升降架上,抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座在升降架上上下运动,对墙体进行涂抹。对于正常层高的墙面,采用一个支撑架和一个升降架即可,升降架驱动机构驱动升降架带动抹墙机座作上下移动,可完成对下部墙面的涂抹；接下来,抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座对中上部墙体进行涂抹。如果墙面过高,可采用一个支撑架和两个以上的升降架,在支撑架与升降架之间和在相邻的两升降架之间设置升降架驱动机构,无论墙体有多高,都可以进行涂抹,适应范围非常大。(The invention discloses an automatic plastering machine, which comprises a rack, a plastering machine base and a plastering machine base driving mechanism, wherein the rack comprises a support frame and at least one lifting frame, the lifting frame driving mechanism is arranged between the support frame and the lifting frame, and the lifting frame driving mechanism drives the lifting frame to move up and down on the support frame; the wall plastering machine base is arranged on the lifting frame, and the driving mechanism of the wall plastering machine base drives the wall plastering machine base to move up and down on the lifting frame to paint the wall body. For the wall surface with the normal floor height, a support frame and a lifting frame are adopted, and a lifting frame driving mechanism drives the lifting frame to drive the plastering machine base to move up and down, so that the lower wall surface can be plastered; and then, the driving mechanism of the plastering machine base drives the plastering machine base to paint the wall body at the middle upper part. If the wall is too high, a support frame and more than two lifting frames can be adopted, lifting frame driving mechanisms are arranged between the support frame and the lifting frames and between the two adjacent lifting frames, the wall can be coated no matter how high the wall is, and the application range is very large.)
技术领域
本发明涉及建筑领域，具体地说，提供一种自动抹墙机。
背景技术
抹墙机替代人工向墙体上抹上水泥砂浆具有效率高、省时省力省人工等优点。现有的抹墙机一般设有一组直立轨道的，这样的一组直立轨道通常是由2条互相平行且竖直设置的轨道构成的，称为左轨道和右轨道。在左轨道和右轨道上分别设有第二齿条，抹墙机头上设有主动齿轮，通过主动齿轮与第二齿条的配合，抹墙机头即可沿直立轨道作升降运动，从而实现自下而上的抹灰以及自上而下的压光功能。
然而这样的抹墙机，其直立轨道的长度是固定的，对于现时住宅楼层普遍3米左右的层高，要求直立轨道的长度大约也在3米左右。但是由于门洞的高度通常都只有2米左右，于是直立轨道需要倾斜或者拆卸下来后才能通过，这就给施工人员造成很多不便，使得施工效率大为降低。
公告号为CN203755619U的专利文件公开的一种带有可升降直立轨道的抹墙机,包括底架、直立轨道和抹墙机头 ；直立轨道包括第一左轨道件、第二左轨道件、第三左轨道件、第一右轨道件、第二右轨道件和第三右轨道件；同侧的轨道件之间可相互滑动；在第三左轨道件与第一左轨道件之间设有第一卡挡装置，在第三右轨道件与第一右轨道件之间设有第二卡挡装置；在抹墙机头上还设有第一卡件、第二卡件，以及用于行走的左转轮及右转轮；第一左轨道件和第一右轨道件连接在底架上；第二左轨道件的顶端与第二右轨道件的顶端均连接至一横梁件；还包括液压缸；液压缸的缸筒与底架连接在一起，液压缸的杆与横梁件连接在一起。该专利存在缺陷是：在抹灰过程中，抹墙机头的第一卡件需压过第一卡挡装置的杠杆件的卡挡部才能顺利经过第一卡挡装置，从而让抹墙机头从第一左轨道件行走至第三左轨道件，而即使抹墙机头上的第一卡件没有压过第一卡挡装置的杠杆件的卡挡部，抹墙机头仍会继续上升，强制性地让第一卡件通过第一卡挡装置，损坏第一卡件甚至是抹墙机头。此外，采用液压缸作为直立轨道的传动件，不仅制造成本高，而且由于工作环境恶劣，灰尘多，容易损液压件。
公告号为CN 104831911 A的专利公开了一种具有可折叠直立轨道的抹墙机，该抹墙机的左轨道包括第一左轨道件和第二左轨道件，该第一左轨道件与第二左轨道件之间通过第一左轨道铰接件、第二左轨道铰接件连接；该抹墙机的右轨道包括第一右轨道件和第二右轨道件，该第一右轨道件与第二右轨道件之间通过第一右轨道铰接件、第二右轨道铰接件连接。左轨道与右轨道在平时可呈现折叠状态。本发明缺陷是：左轨道和右轨道利用铰接结构即可实现折叠，虽然结构简单、成本较低，但由于其高度较大，承重较大，铰接结构容易受损变形甚至断裂，稳定性不高、不安全。另外，每次工作时需要将抹墙机的顶部固定在房屋顶部，并且每次移动时还需要将顶部松开，由于顶部较高，操作非常不便，影响工作效果。
公告号为CN212388923U的专利公开了一种自动抹墙机，包括底座、支撑架、抹墙机座和抹墙机座驱动机构，抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座对墙体进行涂抹，底座的下方设置有导轨装置，底座置于导轨装置上并可沿导轨进行左右滑动。所述支撑架上方设置有升降架，支撑架与升降架之间设置有升降架驱动机构，升降架驱动机构驱动升降架带动抹墙机座作上下移动，升降架与支撑架之间设置有导向装置。该专利采用液压缸或气缸驱动，其缺点是结构较为复杂，产品成本高，并且工作不稳定，影响施工效率和抹墙墙面质量。
发明内容
本发明的目的是针对背景技术中存在的问题，提供一种能自动升降，移动方便、并且操作简便、工作稳定、安全可靠、工作效率高的抹墙机。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案：一种自动抹墙机，包括机架、抹墙机座和抹墙机座驱动机构，所述机架包括支撑架和至少一个升降架，支撑架与升降架之间或相邻升降架之间设置有升降架驱动机构，升降架驱动机构驱动升降架在支架上上下运动；所述抹墙机座设置在升降架上，抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座在升降架上上下运动，对墙体进行涂抹。对于正常层高的墙面，采用一个支撑架和一个升降架即可，升降架驱动机构驱动升降架带动抹墙机座作上下移动，可完成对下部墙面的涂抹；接下来，抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座对中上部墙体进行涂抹。如果墙面过高，可采用一个支撑架和两个以上的升降架，在支撑架与升降架之间和在相邻的两升降架之间设置升降架驱动机构，无论墙体有多高，都可以进行涂抹，适应范围非常大。
作为优选，所述的升降架驱动机构包括设置在支撑架和升降架之间的第一升降电机、第一驱动齿轮和第一升降齿条，第一升降电机通过传动机构连接第一驱动齿轮与第一升降齿条啮合驱动升降架的升降。
作为优选，所述抹墙机座驱动机构包括设置抹墙机座上的第二升降电机和设置在升降架上的第二升降齿条，第二升降电机通过传动机构连接第二升降齿轮与第二升降齿条啮合驱动抹墙机座的升降。
作为优选，所述支撑架上设置有供升降架上下移动的导向和定位装置，保证升降架上下移动的方向，提高对底部墙体的抹平度。
作为优选，所述升降架上设置有供抹墙机座上下移动的导向和定位装置，保证抹墙机座上下移动的方向，保证提高抹墙机座涂抹出的墙面的平整度。
作为优选，所述支撑架的下方设置有导轨装置，底座置于导轨装置上并可沿导轨进行左右滑动。这样节约了移动支撑架后调节支撑架的时间，可以提高工作效率，并且使用方便。
作为优选，所述导轨装置包括两根平行导轨，导轨下方设置有多根横杆，横杆的前端设置有调节装置，可以调节横杆的倾斜度；支撑架底部设置有滚轮，滚轮置于导轨上。
作为优选，所述支撑架可转动连接有撑杆。施工时可根据工地情况对撑杆进行调节，提高支撑架的稳定性。
附图说明
图1为本发明的B-B主视图；
图2为图1中的C-C俯视图；
图3为图1中的A-A右视图；
图4为图1中升降架的结构示意图。
图中：1升降架，2第一升降齿条，3第一升降电机，4传动机构，7第一驱动齿轮，8支撑架，9导轨，10支撑架底板，11升降架底板，12横杆，13第二升降电机，14第二驱动齿轮，15导向杆，16弹簧，17第二升降齿条，18抹墙机座，19顶板，20导向轮，21连接杆，22第二滚轮，23第一滚轮，24调节装置。
具体实施方式
实施例1
如图1－图4所示，一种自动抹墙机包括机架、抹墙机座18和抹墙机座驱动机构，所述机架包括支撑架8和升降架1，所述抹墙机座18设置在升降架1上。支撑架8与升降架1之间设置有升降驱动机构，升降驱动机构驱动升降架1在支撑架8上做上下运动。抹墙机座18内设置有抹墙机座驱动机构，抹墙机座驱动机构驱动抹墙机座18在升降架1上做上下运动，从而对墙体进行涂抹。升降架1上设置有供抹墙机座18上下移动的导向装置。升降架1顶部采用顶板19连接。为保证支撑架8的刚性，支撑架8的顶侧部具有连接杆21。
所述的升降驱动机构包括对称设置在支撑架8左右两侧的第一升降电机3，对称设置在升降架1左右两侧的第一升降齿条2，第一升降电机3通过传动机构4驱动第一驱动齿轮7，然后驱动第一升降齿条2，第一升降齿条2带动升降架1的上升。第一升降齿条2设置在升降架1的适当位置，第一升降电机3设置在支撑架8的适当位置，以便第一升降电机3通过传动机构驱动第一驱动齿轮7和第一升降齿条2。当第一升降电机3、第一驱动齿轮7设置在支撑架8上时，第一升降齿条2设置在升降架1上；也可将第一升降电机3、第一驱动齿轮7设置在升降架1上，此时第一升降齿条7设置在支撑架8上。所述支撑架底板10的四个角上设置有供升降架1上下移动的导向杆15，导向杆15上套装有弹簧16。当然，除了设置导向杆15，为保证升降架1在支撑架上上下运动的稳定性，在支撑架8上还可设置其它供升降架1上下移动的导向定位装置。譬如：将第一升降齿条7设置在升降架1前部，在支撑架8上设置滚轮，将滚轮与第一驱动齿轮7分别设置在升降架1的前部和后部，此时滚轮与第一驱动齿轮7便能对升降架1起到驱动、导向和定位的作用。
所述抹墙机座驱动机构包括对称设置在抹墙机座18左右两侧的第二升降电机13；升降架1的左右两侧对称地设置有第二升降齿条17。第二升降电机13通过传动机构驱动第二驱动齿轮14，第二驱动齿轮14与第二升降齿条17啮合，从而带动抹墙机座18向上移动。抹墙机座18的左右两侧还设置有导向轮20，导向轮20与第二驱动齿轮14分别设置在升降架1的前后，当抹墙机座18在升降架1上上下运动时起导向和固定作用。所述抹墙机座驱动机构也可以是设置在抹墙机座18一侧的第二升降电机13，和设置在升降架1一侧的第二升降齿条17和导向轮20。当然，除了导向轮20，为保证抹墙机座18上下运动的稳定性，在升降架1上还可设置其它供抹墙机座上下移动的导向装置。
所述支撑架8的下方设置有两根平行导轨9，导轨9下方设置有多根横杆12，横杆12的前端设置有调节装置24，可以调节横杆12的倾斜度。支撑架底板11下方设置有第二滚轮22和第一滚轮23，第二滚轮22置于导轨上。所述导轨是槽钢或V形轨。
另外，为提高支撑架8的稳定性，在支撑架8上可转动连接有撑杆。
使用时，先启动第一升降电机3，第一升降电机3通过第一驱动齿轮7驱动第一升降齿条2，从而带动升降架2沿导向杆15向上移动一定距离，此时抹墙机座18对下部墙体进行涂抹。然后，行程开关启动第二升降电机13，第二升降电机13通过第二驱动齿轮14驱动第二升降齿条17，从而带动抹墙机座18沿着其导向装置向上移动，此时抹墙机座18对中上部墙体进行涂抹。当抹墙机座18运动到最顶部时，行程开关启动第二升降电机13反转，抹墙机座18向下运动，由上往下对中上部墙面进行压光。当抹墙机座18往下运动至升降架底部时，行程开关启动第一升降电机3反转，驱动升降架往下运动至支撑架8的底部，由下往下对下部墙面进行压光。
本实施例中没有详尽叙述所有的细节内容均为公知技术。另外根据需要设置行程开关和控制系统，控制电动机的正转和反转，控制升降架和抹墙机座的运行和停止。
实施例2
所述的升降架驱动机构包括对称设置在升降架左右两侧的第一升降电机3和第一驱动齿轮，对称设置在支撑架左右两侧的第一升降齿条2。其它同实施例1。
实施例3
所述机架包括支撑架8和两个升降架1，在支撑架8与升降架1之间和在相邻的两升降架之间设置升降架驱动机构。其它同实施例1。
实施例4
设置在支撑架8与升降架1之间的升降架驱动机构可以是螺旋升降机构、液压升降机构、气压升降机构或其它能够让升降架上下移动的机构。升降架1可以安装在支撑架8内，也可以安装在支撑架8外。其它同实施例1。
在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第二”、“第一”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第二”、“第一”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。在本领域的普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出很多的修改和变化，都属于本发明的保护范围。
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