具体实施方式

现将详细地参考本发明的示范性实施例，示范性实施例的实例说明于附图中。只要有可能，相同元件符号在附图和描述中用来表示相同或相似部分。

图1A示出本发明一实施例的一种扭力转轴模块的示意图。图1B示出图1A的扭力转轴模块的爆炸图。为求清楚表示及便于说明，在图1A及图1B中以虚线示出部分构件。

请配合参考图1A及图1B，扭力转轴模块100可组装于折叠式电子装置50，使得第一机体52能够相对第二机体54枢转。折叠式电子装置50例如但不限于带有输入模块的笔记本电脑或是带有双屏幕的笔记本电脑。

需特别说明的是，以下于名词当中所使用的第一、第二、第三等命名方式仅是为了直观区别不同的构件，以便于阅读者快速理解，而非用以限制本发明。

详细来说，扭力转轴模块100包括转动组件110a、转动组件110b、扭力组件120、支架170a、支架170b以及同步机构180。

转动组件110a及转动组件110b可转动地穿设于扭力组件120。转动组件110a具有中心轴线CA。同步机构180连接于转动组件110a及转动组件110b之间，以使转动组件110a及转动组件110b同步枢转。

换句话说，扭力组件120可转动地套设于转动组件110a及转动组件110b，以产生扭力。转动组件110a转动多少角度，转动组件110b即会同步转动多少角度。

支架170a固定于转动组件110a，且支架170a固定于第一机体52，以与第一机体52同步枢转。支架170a具有表面S1，表面S1例如但不限于平行于第一机体52的内表面52a，且表面S1例如但不限于平行于中心轴线CA。

相似地，支架170b固定于转动组件110b，且支架170b固定于第二机体54，以与第二机体54同步枢转。支架170b具有表面S2，表面S2例如但不限于平行于第二机体54的内表面54a，且表面S2例如但不限于平行于中心轴线CA。

为求简洁说明，以下统一以转动组件110a进行描述。本领域技术人员应可以理解，转动组件110a及扭力组件120之间的配置也可以应用于转动组件110b及扭力组件120之间的配置。

进一步来说，扭力组件120例如但不限于包括并列设置的多个第一扭力组件122、并列设置的多个第二扭力组件124以及并列设置的多个第三扭力组件126。

在本发明中，各个第一扭力组件122例如但不限于呈片状，且四片第一扭力组件122套设于转动组件110a外。各个第二扭力组件124例如但不限于呈片状，且四片第二扭力组件124套设于转动组件110a外。各个第三扭力组件126例如但不限于呈片状，且四片第三扭力组件126套设于转动组件110a外。这些第三扭力组件126位于这些第一扭力组件122及这些第二扭力组件124之间。

图1C至图1E示出图1A的扭力转轴模块的操作流程。请配合参考图1A至图1E，转动组件110a具有轴部112a及第一承靠面130。

第一扭力组件122具有第一套设部122a及第二承靠面140。第二扭力组件124具有第二套设部124a及第三承靠面150。第三扭力组件126具有第三套设部126a及第四承靠面160。

第一套设部122a、第二套设部124a及第三套设部126a皆套设于轴部112a。

第二承靠面140所在的平面及第三承靠面150所在的平面具有第一夹角θ1。第二承靠面140所在的平面及第四承靠面160所在的平面具有第二夹角θ2。

第一承靠面130的形状对应于第二承靠面140的形状。第一承靠面130的形状对应于第三承靠面150的形状。第一承靠面130的形状对应于第四承靠面160的形状。

在一实施例中，第一套设部、第二套设部及第三套设部的形状也可依需求改变。例如第一套设部、第二套设部及第三套设部的形状为端部无缺口的形状，而可于任意位置具有承靠面。

在一实施例中，根据实际需求，扭力组件可包括更多或更少不同的扭力组件，不同的扭力组件可具有不同角度配置的承靠面，用以与第一承靠面相互配合作用，使二支架各自的平面可相对彼此展开至特定的角度。

请对照参考图1B至图1E，转动组件110a具有轴部112a。为求精确定义第一承靠面130、第二承靠面140、第三承靠面150、第四承靠面160与转动组件110a的相互关系，在图1C的轴部112a界定横截面CS1，在图1E的轴部112a界定横截面CS2，在图1D的轴部112a界定横截面CS3。

横截面CS1、横截面CS2及横截面CS3皆垂直于轴部112a的中心轴线CA。在图1C、图1D及图1E中，以轴部112a的最外围界定出正圆PC。第一承靠面130、第二承靠面140、第三承靠面150以及第四承靠面160在横截面CS1、横截面CS2及横截面CS3的正投影位在正圆PC之内。

换言之，第一承靠面130为凹陷于转动组件110a的一平面。第二承靠面140为凸出于第一套设部122a的一平面。第三承靠面150为凸出于第二套设部124a的一平面。第四承靠面160为凸出于第三套设部126a的一平面。

如图1C所示，当支架170a的表面S1及支架170b的表面S2相互上下排列、且相互平行时，第一承靠面130承靠于第二承靠面140。

此时，由于第一承靠面130及第二承靠面140相互承靠，转动组件110a及第一扭力组件122的第一套设部122a之间不会蓄积过大的扭力，也就能够降低扭力，故转动组件110a不会有朝向某一方向旋转的趋势，使得表面S1及表面S2能够准确地定位于相互上下排列、且相互平行的位置。

如图1D所示，当支架170a的表面S1相对支架170b的表面S2展开第四夹角θ4时，第一承靠面130承靠于第四承靠面160。

此时，由于第二承靠面140及第四承靠面160之间为第二夹角θ2，因此第一承靠面130从承靠在第二承靠面140转变为承靠在第四承靠面160时，转动组件110a转动了第二夹角θ2的角度。

第二夹角θ2的角度例如但不限于为25度。此时，由于第一承靠面130及第四承靠面160相互承靠，转动组件110a及第三扭力组件126的第三套设部126a之间不会蓄积过大的扭力，也就能够降低扭力，故转动组件110a不会有朝向某一方向旋转的趋势，使得表面S1及表面S2能够准确地定位于第四夹角θ4的位置。

在一实施例中，第二夹角θ2的角度可依照实际需求选用，第二夹角θ2的角度可依需求在10度至70度的范围内选用。

请对照参考图1A及图1B，同步机构180包括带动齿轮182a、带动齿轮182b、同步齿轮184a以及同步齿轮184b。

带动齿轮182a固定于转动组件110a以与转动组件110a同步枢转。带动齿轮182b固定于转动组件110b以与转动组件110b同步枢转。同步齿轮184a啮接带动齿轮182a。同步齿轮184b同时啮接带动齿轮182b及同步齿轮184a。

易言之，当支架170a带动转动组件110a转动了第二夹角θ2时，转动组件110a使带动齿轮182a同步旋转了第二夹角θ2。于此同时，带动齿轮182a通过同步齿轮184a、同步齿轮184b以及带动齿轮182b的作用，使转动组件110b同样地旋转了第二夹角θ2的角度。

因此，支架170a相对支架170b展开的第四夹角θ4实际上即等于两倍的第二夹角θ2。即θ4＝2θ2。第四夹角θ4的角度例如但不限于为50度。

在一实施例中，第四夹角θ4的角度可依照实际需求选用，第四夹角θ4的角度可依需求在20度至140度的范围内选用。

如图1E所示，当支架170a的表面S1相对支架170b的表面S2展开第三夹角θ3时，第一承靠面130承靠于第三承靠面150。

此时，由于第二承靠面140及第三承靠面150之间为第一夹角θ1，因此第一承靠面130从承靠在第二承靠面140转变为承靠在第三承靠面150时，转动组件110a转动了第一夹角θ1的角度。第一夹角θ1的角度例如但不限于为90度。

图1F示出图1E状态中的扭力转轴模块所产生的扭力。请参考图1E及图1F，此时，由于第一承靠面130及第三承靠面150相互承靠，转动组件110a及第二扭力组件124的第二套设部124a之间不会蓄积过大的扭力，也就能够降低扭力，故转动组件110a不会有朝向某一方向旋转的趋势，使得表面S1及表面S2能够准确地定位于第三夹角θ3的位置。

具体而言，如图1F所示扭力曲线的凹陷处，其示意出转动组件110a及第二扭力组件124的第二套设部124a之间在第一夹角θ1时扭力值已经下降。

同样地，第三夹角θ3的角度例如但不限于两倍的第一夹角θ1，也就是例如但不限于180度。

在本发明的扭力转轴模块100中，通过使第一承靠面130承靠于第三承靠面150，能够降低第二扭力组件124套设于转动组件110a时的扭力，有助于使扭力转轴模块100中，支架170a的表面S1相对支架170b的表面S2准确展开至180度的角度。换句话说，能够使图1A中的折叠式电子装置50中的第一机体52的内表面52a及第二机体54的内表面54a准确地相互展开至180度的角度，以提供使用者较佳的使用感受。

图2A示出本发明一实施例的一种扭力转轴模块的示意图。图2B示出图2A的扭力转轴模块的爆炸图。图2C至图2E示出图2A的扭力转轴模块的操作流程。

在图2A至图2E所示的扭力转轴模块100’中，扭力组件120’、第一扭力组件122’、第一套设部122a’、第二扭力组件124’、第二套设部124a’、第三扭力组件126’及第三套设部126a’的配置与作用方式类似于图1A至图1E中的扭力转轴模块100中扭力组件120、第一扭力组件122、第一套设部122a、第二扭力组件124、第二套设部124a、第三扭力组件126及第三套设部126a的配置与作用方式，本发明于此不再赘述。

图2A至图2E所示的扭力转轴模块100’与图1A至图1E所示的扭力转轴模块100的不同处在于，扭力组件120’仅有对应于单一的转动组件110a的第一承靠面130、第二承靠面140、第三承靠面150以及第四承靠面160。

扭力转轴模块100’还包括支架170b’。支架170a同样地固定于转动组件110a，支架170b’则套设在扭力组件120’的外部。

换句话说，本发明为单轴式的扭力转轴模块100’。因此，支架170a的表面S1及支架170b’的表面S2之间的第三夹角θ3的角度会等于第一夹角θ1的角度，且支架170a的表面S1及支架170b’的表面S2之间的第四夹角θ4的角度会等于第二夹角θ2的角度。

需特别说明的是，本发明在此仅是说明扭力转轴模块100’为单轴式，本领域技术人员应可以理解，为了确实使支架170a的表面S1相对于支架170b’的表面S2展开180度的角度，可对第二套设部124a’做适当的设计变更而成为不具缺口的形状，第三承靠面可以被设计为相对第二承靠面具有180度的夹角。

图3A示出本发明一实施例的一种扭力转轴模块的示意图。图3B示出图3A的扭力转轴模块的爆炸图。图3C及图3D示出图3A的扭力转轴模块的操作流程。

在图3A至图3D所示的扭力转轴模块200中，第一承靠面230、第二承靠面240、第三承靠面250、支架270a、支架270b、同步机构280、带动齿轮282a、带动齿轮282b、同步齿轮284a以及同步齿轮284b的配置与作用方式类似于图1A至图1E中的扭力转轴模块100中第一承靠面130、第二承靠面140、第三承靠面150、支架170a、支架170b、同步机构180、带动齿轮182a、带动齿轮182b、同步齿轮184a以及同步齿轮184b的配置与作用方式，本发明于此不再赘述。

图3A至图3D所示的扭力转轴模块200与图1A至图1E所示的扭力转轴模块100的不同处在于，扭力组件220例如但不限于包括二扭力组件228。

具体而言，各个扭力组件228具有套设部228a及第一承靠面230。转动组件210a具有轴部212a、第二承靠面240及第三承靠面250。转动组件210b的配置相似于转动组件210a，本发明于此不再赘述。

套设部228a套设于轴部212a。随着轴部212a的转动，其中之一的第一承靠面230能够选择性地在位置上对准于第二承靠面240，或是另一的第一承靠面230能够选择性地在位置上对准于第三承靠面250。

第二承靠面240所在的平面及第三承靠面250所在的平面具有第一夹角θ1。第一承靠面230的形状对应于第二承靠面240的形状。第一承靠面230的形状对应于第三承靠面250的形状。

借此，在本发明的扭力转轴模块200中，通过使其中之一的第一承靠面230承靠于第二承靠面240或第三承靠面250，能够降低扭力组件220套设于转动组件210a时的扭力，有助于使扭力转轴模块200准确固定于特定角度。

图4A示出本发明一实施例的一种扭力转轴模块的示意图。图4B示出图4A的扭力转轴模块的爆炸图。图4C及图4D示出图4A的扭力转轴模块的操作流程。

在图4A至图4D所示的扭力转轴模块300中，第一承靠面330、第二承靠面340、第三承靠面350、支架370a、支架370b、同步机构380、带动齿轮382a、带动齿轮382b、同步齿轮384a以及同步齿轮384b的配置与作用方式类似于图1A至图1E中的扭力转轴模块100中第一承靠面130、第二承靠面140、第三承靠面150、支架170a、支架170b、同步机构180、带动齿轮182a、带动齿轮182b、同步齿轮184a以及同步齿轮184b的配置与作用方式，本发明于此不再赘述。

图4A至图4D所示的扭力转轴模块300与图1A至图1E所示的扭力转轴模块100的不同处在于，扭力组件320例如但不限于包括第一扭力组件322以及第二扭力组件324。

详细来说，转动组件310a具有轴部312a及第一承靠面330。转动组件310b的配置相似于转动组件310a，本发明于此不再赘述。第一扭力组件322具有第一套设部322a及第二承靠面340。第二扭力组件324具有第二套设部324a及二第三承靠面350。

第一套设部322a套设于轴部312a，且第一承靠面330能够选择性地在位置上对准于第二承靠面340。第二套设部324a套设于轴部312a，且第一承靠面330能够选择性地在位置上对准于其中之一的第三承靠面350。

如图4D所示，当第一承靠面330承靠在其中之一的第三承靠面350时，另一第三承靠面350会夹置轴部312a而产生一定的扭力，如此能够减少扭力的降低量。

第二承靠面340所在的平面及第三承靠面350所在的平面具有第一夹角θ1。第一承靠面330的形状对应于第二承靠面340的形状。第一承靠面330的形状对应于第三承靠面350的形状。

借此，在本发明的扭力转轴模块300中，通过使第一承靠面330承靠于第二承靠面340或第三承靠面350，能够降低扭力组件320套设于转动组件310a时的扭力，有助于使扭力转轴模块300准确固定于特定角度。

图5A示出本发明一实施例的一种扭力转轴模块的示意图。图5B示出图5A的扭力转轴模块的爆炸图。图5C至图5E示出图5A的扭力转轴模块的操作流程。

在图5A至图5E所示的扭力转轴模块400中，第一承靠面430、第二承靠面440、第三承靠面450、第四承靠面460、支架470a、支架470b、同步机构480、带动齿轮482a、带动齿轮482b、同步齿轮484a以及同步齿轮484b的配置与作用方式类似于图1A至图1E中的扭力转轴模块100中第一承靠面130、第二承靠面140、第三承靠面150、第四承靠面160、支架170a、支架170b、同步机构180、带动齿轮182a、带动齿轮182b、同步齿轮184a以及同步齿轮184b的配置与作用方式，本发明于此不再赘述。

图5A至图5E所示的扭力转轴模块400与图1A至图1E所示的扭力转轴模块100的不同处在于，扭力组件420例如但不限于包括第一扭力组件422、第二扭力组件424以及第三扭力组件426。

详细来说，转动组件410a具有轴部412a及二第一承靠面430。转动组件410b的配置相似于转动组件410a，本发明于此不再赘述。第一扭力组件422具有第一套设部422a及二第二承靠面440。第二扭力组件424具有第二套设部424a及一第三承靠面450。第三扭力组件426具有第三套设部426a及二第四承靠面460。

第一套设部422a、第二套设部424a以及第三套设部426a的缺口位在旁侧。第一套设部422a套设于轴部412a，且二第一承靠面430能够选择性地在位置上对准于二第二承靠面440。第二套设部424a套设于轴部412a，且其中之一的第一承靠面430能够选择性地在位置上对准于对应的第三承靠面450。第三套设部426a套设于轴部412a，且二第一承靠面430能够选择性地在位置上对准于二第四承靠面460。

第二承靠面440所在的平面及第三承靠面450所在的平面具有第一夹角θ1。第二承靠面440所在的平面及第四承靠面460所在的平面具有第二夹角θ2。第一承靠面430的形状对应于第二承靠面440的形状。第一承靠面430的形状对应于第三承靠面450的形状。

借此，在本发明的扭力转轴模块400中，通过使第一承靠面430承靠于第二承靠面440、第三承靠面450或第四承靠面460，能够降低扭力组件420套设于转动组件410a时的扭力，有助于使扭力转轴模块400准确固定于特定角度。

图6A示出本发明一实施例的一种扭力转轴模块的示意图。图6B示出图6A的扭力转轴模块的爆炸图。图6C至图6E示出图6A的扭力转轴模块的操作流程。

在图6A至图6E所示的扭力转轴模块500中，转动组件510a、转动组件510b、轴部512a、第一承靠面530、第二承靠面540、第三承靠面550、第四承靠面560、支架570a、支架570b、同步机构580、带动齿轮582a、带动齿轮582b、同步齿轮584a以及同步齿轮584b的配置与作用方式类似于图5A至图5E中的扭力转轴模块400中转动组件410a、转动组件410b、轴部412a、第一承靠面430、第二承靠面440、第三承靠面450、第四承靠面460、支架470a、支架470b、同步机构480、带动齿轮482a、带动齿轮482b、同步齿轮484a以及同步齿轮484b的配置与作用方式，本发明于此不再赘述。

图6A至图6E所示的扭力转轴模块500与图5A至图5E所示的扭力转轴模块400的不同处在于，扭力组件520中的第一扭力组件522、第二扭力组件524以及第三扭力组件526，缺口皆是位在较靠近转动组件510b的位置。第二承靠面540的数量及第四承靠面560的数量皆为一。第三承靠面550的数量为二。换句话说，各个承靠面的数量可随设计需求增减。

综上所述，在本发明的扭力转轴模块中，扭力组件可转动地套设于转动组件外以产生扭力，转动组件及扭力组件的其中的一具有第一承靠面，且转动组件及扭力组件的另一具有对应于第一承靠面的第二承靠面及第三承靠面，第二承靠面所在的平面及第三承靠面所在的平面具有第一夹角，第一承靠面的形状对应于第二承靠面的形状，第一承靠面的形状对应于第三承靠面的形状，通过使第一承靠面承靠于第二承靠面或第三承靠面，能够降低扭力组件套设于转动组件时的扭力，有助于使扭力转轴模块准确固定于特定角度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。