阅读说明：本技术 一种铝合金轮毂智能铸造单元用耐高温工装 (High temperature resistant frock is used to aluminum alloy wheel hub intelligence casting unit ) 是由 余益民 徐福孙 张晓峰 憨钊华 刘伟 候钦成 于 2021-07-10 设计创作，主要内容包括：一种铝合金轮毂智能铸造单元用耐高温工装,涉及铝合金轮毂铸造领域,设有安装梁,安装梁上设有支撑柱,支撑柱上设有支撑滑杆,支撑滑杆上设有左夹持臂和右夹持臂,左夹持臂和右夹持臂之间设有夹持油缸,左夹持臂和右夹持臂上分别设有左弹性夹片和右弹性夹片,左弹性夹片上经轴承设有左前夹持滑轮和左后夹持滑轮,右弹性夹片上经轴承设有右前夹持滑轮和右后夹持滑轮；安装梁后侧中部设有机械臂连接座；左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮上设有隔热腔,隔热腔内设有相变材料。本发明具有结构简单、夹持稳定、耐高温、使用寿命长等优点。(A high-temperature-resistant tool for an intelligent aluminum alloy hub casting unit relates to the field of aluminum alloy hub casting, and is provided with an installation beam, wherein a support column is arranged on the installation beam, a support slide rod is arranged on the support column, a left clamping arm and a right clamping arm are arranged on the support slide rod, a clamping oil cylinder is arranged between the left clamping arm and the right clamping arm, a left elastic clamping piece and a right elastic clamping piece are respectively arranged on the left clamping arm and the right clamping arm, a left front clamping pulley and a left rear clamping pulley are arranged on the left elastic clamping piece through a bearing, and a right front clamping pulley and a right rear clamping pulley are arranged on the right elastic clamping piece through a bearing; the middle part of the rear side of the mounting beam is provided with a mechanical arm connecting seat; and a heat insulation cavity is arranged on the left front clamping pulley, the left rear clamping pulley, the right front clamping pulley and the right rear clamping pulley, and a phase change material is arranged in the heat insulation cavity. The invention has the advantages of simple structure, stable clamping, high temperature resistance, long service life and the like.)

一种铝合金轮毂智能铸造单元用耐高温工装

技术领域

本发明涉及铝合金轮毂铸造用工装领域，详细讲是一种结构简单、夹持稳定、使用寿命长的铝合金轮毂智能铸造单元用耐高温工装。

背景技术

我们知道，随着社会的发展和进步，工业生产的自动化程度越来越高，工业自动化解决了许多人工生产带来的局限性。现有的汽车铝合金轮毂在铸造工艺中，智能铸造单元使用夹持工装将铸造成型的高温的铝合金轮毂毛坯夹持固定后、转运入冷却水槽中进行冷却降温，冷却后的铝合金轮毂才能进一步的检测、修整加工。现有的铝合金轮毂的智能铸造单元包括六自由度机械臂和夹持工装，夹持工装的结构是：设有四根竖直设置的圆柱状夹持臂，四根夹持臂与驱动装置相连，驱动装置驱动四根夹持臂的水平移动、实现对轮毂的夹持和释放；夹持臂下部经轴承设有与轮毂轮辋相配合的夹持滑轮。由于铸造车间的工作环境较恶劣，高温、粉尘及使用过程中的磕碰磨损等，易使四个夹持滑轮夹点不同心、不在一个圆上，轮毂易因受力不均而偏移倾斜、甚至滑落，夹持滑轮与夹持臂间的轴承在反复高温作用下易损坏，使用寿命短。

发明内容

本发明的目的是解决上述现有技术的不足，提供一种结构简单，与轮毂弹性接触、夹持稳定，轴承工作温度低、使用寿命长的铝合金轮毂智能铸造单元用耐高温工装。

本发明解决上述现有技术的不足所采用的技术方案是：

一种铝合金轮毂智能铸造单元用耐高温工装，设有安装梁，其特征在于安装梁前侧的左右两端部分别设有支撑柱，两根支撑柱前部上设有支撑滑杆，支撑滑杆上设有可在其上左右自由滑动的左夹持臂和右夹持臂，安装梁前侧上设有导向滑槽，左夹持臂和右夹持臂后端分别设有位于导向滑槽内、可左右自由滑动的导向轮，安装梁与支撑滑杆间的左夹持臂和右夹持臂之间设有夹持油缸，左夹持臂和右夹持臂前部的相对侧上分别设有弧形的左弹性夹片和右弹性夹片，左弹性夹片和右弹性夹片的凹面相对，左弹性夹片右侧的前后两端上分别经轴承设有左前夹持滑轮和左后夹持滑轮，右弹性夹片左侧的前后两端上分别经轴承设有右前夹持滑轮和右后夹持滑轮，左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮位于同一圆上；安装梁后侧中部设有机械臂连接座；所述的左弹性夹片右侧的前后两端部上分别设有左夹持座，左夹持座右侧上设有连接滑孔，连接滑孔内设有可左右自由滑动的缓冲连接销，缓冲连接销左端与连接滑孔底壁间设有缓冲压簧，缓冲压簧的两端分别与缓冲连接销左端和连接滑孔底壁固定连接；缓冲连接销右端部设有滑轮安装座，左前夹持滑轮和左后夹持滑轮分别经轴承安装在滑轮安装座上；所述的右弹性夹片左侧的前后两端部上分别设有右夹持座，右夹持座左侧上设有连接滑孔，连接滑孔内设有可左右自由滑动的缓冲连接销，缓冲连接销右端与连接滑孔底壁间设有缓冲压簧，缓冲压簧的两端分别与缓冲连接销右端和连接滑孔底壁固定连接；缓冲连接销左端部设有滑轮安装座，右前夹持滑轮和右后夹持滑轮分别经轴承安装在滑轮安装座上；所述的左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮上设有隔热腔，隔热腔内设有相变材料。

本发明中所述的左夹持臂和右夹持臂上分别设有左右方向设置的直线轴承，支撑滑杆左右自由滑动的穿设在左夹持臂和右夹持臂上的直线轴承内。摩擦阻力小、运行更顺畅。

本发明中所述的安装梁前侧中部上设有油缸座，所述的夹持油缸为双活塞式双杆油缸，双活塞式双杆油缸的缸筒固定安装在油缸座上，双活塞式双杆油缸的两根活塞杆的端部分别与左夹持臂和右夹持臂相连。结构简单、对中性好，运行精度高。

本发明中所述的安装梁后侧中部与机械臂连接座间设有液压回转支承。液压回转支承可驱动安装梁旋转，将留存在铝合金轮毂毛坯内的冷却水倒出，防止冷却水滴落冷却水槽外、保护环境。

本发明使用时，机械臂连接座与铸造转运机器人的手臂相连，夹持油缸经控制器与液压源相连。铸造转运机器人将左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮移动至铸造成型的高温的铝合金轮毂毛坯外周，夹持油缸工作、带动左夹持臂和右夹持臂在支撑滑杆上相向运动，左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮夹持在铝合金轮毂毛坯的四周，左弹性夹片和右弹性夹片与轮毂弹性接触，起到缓冲、小范围改变四个夹持滑轮夹点的作用，夹持更稳定。左夹持座、右夹持座和缓冲连接销、缓冲压簧的结构，进一步提高了在使用过程中左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮与铝合金轮毂毛坯接触点的可变化性，提高容错率，夹持更稳定。当左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮配合夹持住高温的铝合金轮毂毛坯后，热量传到至相变材料，相变材料发生相变、大量吸收热量，延缓热量向轴承传递、降低了轴承的工作温度，对轴承起到保护作用，延长使用寿命。当左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮进入冷却水中冷却或自然冷却时，相变材料发生相变、释放热量。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2时本发明中左夹持座、缓冲连接销、缓冲压簧、滑轮安装座和左前夹持滑轮间的结构示意图。

图3是本发明夹持铝合金轮毂时的使用状态结构示意图。

具体实施方式

如图1-3所示的一种铝合金轮毂智能铸造单元用耐高温工装，设有长条状的安装梁11，安装梁11前侧的左右两端部分别设有向前伸出的支撑柱8，两根支撑柱8前部上设有与安装梁11平行、左右水平设置的支撑滑杆6，支撑滑杆6上套设有可在其上左右自由滑动的左夹持臂5和右夹持臂，安装梁11前侧面上设有水平设置的导向滑槽10，左夹持臂5和右夹持臂后端分别设有位于导向滑槽内、可左右自由滑动的导向轮9，安装梁11与支撑滑杆6间的左夹持臂5和右夹持臂之间设有夹持油缸12，左夹持臂5和右夹持臂前部的相对侧上分别设有前后方向设置的长条状、弧形的左弹性夹片4和右弹性夹片，左弹性夹片4和右弹性夹片的凹面相对，左弹性夹片4右侧的前后两端上分别经轴承设有左前夹持滑轮1和左后夹持滑轮，右弹性夹片左侧的前后两端上分别经轴承设有右前夹持滑轮和右后夹持滑轮，左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮位于同一水平面的同一个圆上；安装梁11后侧中部设有机械臂连接座15。所述的左弹性夹片4右侧的前后两端部上分别设有左夹持座3，左夹持座3右侧上设有连接滑孔，连接滑孔内设有可左右自由滑动的缓冲连接销19，缓冲连接销19左端与连接滑孔底壁间设有缓冲压簧20，缓冲压簧20的两端分别与缓冲连接销19左端和连接滑孔底壁固定连接；缓冲连接销19右端部设有滑轮安装座2，左前夹持滑轮1和左后夹持滑轮分别经轴承17、轮轴18安装在滑轮安装座7上；所述的右弹性夹片左侧的前后两端部上分别设有右夹持座，右夹持座左侧上设有连接滑孔，连接滑孔内设有可左右自由滑动的缓冲连接销，缓冲连接销右端与连接滑孔底壁间设有缓冲压簧，缓冲压簧的两端分别与缓冲连接销右端和连接滑孔底壁固定连接；缓冲连接销左端部设有滑轮安装座，右前夹持滑轮和右后夹持滑轮分别经轴承安装在滑轮安装座上。当左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮的夹点不同心、不在一个圆上时，左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮与轮毂接触夹持过程中受理不均，缓冲连接销压缩缓冲压簧，改变与其连接的夹持滑轮的位置，使左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮与轮毂间的夹持力均匀，夹持不易偏斜、夹持更稳定。所述的左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮上设有隔热腔，隔热腔内设有相变材料16。当左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮配合夹持住高温的铝合金轮毂毛坯后，热量传到至相变材料16，相变材料16发生相变、大量吸收热量，延缓热量向轴承传递、对其起到保护作用，延长使用寿命。当左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮进入冷却水中冷却或自然冷却时，相变材料发生相变、释放热量。

本发明进一步改进，所述的左夹持臂5和右夹持臂上分别设有左右方向设置的直线轴承7，支撑滑杆6左右自由滑动的穿设在左夹持臂和右夹持臂上的直线轴承7内；摩擦阻力小、运行更顺畅。所述的安装梁11前侧中部上设有油缸座13，所述的夹持油缸12为双活塞式双杆油缸，双活塞式双杆油缸的缸筒固定安装在油缸座13上，双活塞式双杆油缸的两根活塞杆的端部分别与左夹持臂和右夹持臂相连；结构简单、对中性好，运行精度高。

本发明进一步改进，所述的安装梁11后侧中部与机械臂连接座15间设有液压回转支承14。液压回转支承14可驱动安装梁11旋转，将留存在铝合金轮毂毛坯内的冷却水倒出，防止冷却水滴落冷却水槽外、保护环境。

本发明使用时，机械臂连接座与铸造转运机器人的手臂相连，夹持油缸经控制器与液压源相连。铸造转运机器人将左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮移动至铸造成型的高温的铝合金轮毂毛坯外周，夹持油缸工作、带动左夹持臂和右夹持臂在支撑滑杆上相向运动，左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮夹持在铝合金轮毂毛坯的四周，左弹性夹片和右弹性夹片与轮毂弹性接触，起到缓冲、小范围改变四个夹持滑轮夹点的作用，夹持更稳定。左夹持座、右夹持座和缓冲连接销、缓冲压簧的结构，进一步提高了在使用过程中左前夹持滑轮、左后夹持滑轮、右前夹持滑轮和右后夹持滑轮与铝合金轮毂毛坯接触点的可变化性，提高容错率，夹持更稳定。相变材料的设置，延缓了高温向轴承的传递、降低了轴承的工作温度，延长其使用寿命。本发明具有结构简单，与轮毂弹性接触、夹持稳定，轴承工作温度低、使用寿命长等优点。