具体实施方式

下面结合附图以及具体实施例对本发明作进一步的说明，但本发明的保护范围并不限于此。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“第一”、“第二”等术语的使用，仅是为了便于描述本发明，因此不能理解为对本发明的限制；术语“安装”、“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体的连接，可以是直接相连，也可以是通过中间媒介间接相连，还可以是两个元件内部的连通；对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例1：

如图1、2、3所示，本发明所述自动焊接小车的行走装置，包括自动焊接小车车体1，车体1底部开口，车体1内部两端分别安装有第一磁力座12和第二磁力座13，第一磁力座开关14、第二磁力座开关15均设置于车体左侧。

如图1、3、4所示，车体1两端的端板16上均水平安装有导向臂2，导向臂2一端表面均设有槽口8，螺丝26穿过槽口8将导向臂2一端固定在端板16上；导向臂2另一端均伸出至车体1右侧且均垂直向下安装有直杆7。位于车体1两端的两根直杆7之间安装有导向杆11，导向杆11两端下表面均通过螺栓间隔安装有多个导向轮和磁块10，且导向轮与磁块10之间间隔均匀；导向轮、磁块10均水平安装在导向杆11上，与车体1侧边垂直；导向杆11每端的磁块10、导向轮的数量均至少为两个，本实施例中，导向杆11两端共优选安装有两个第一导向轮4、两个第二导向轮6以及四个磁块10，具体布置为：导向杆11两端下表面均依次安装有磁块10、第一导向轮4、磁块10、第二导向轮6。

如图1所示，车体1两侧靠近导向臂2处均安装有连接板31，连接板31下方均安装有底部开口的第二防护罩30，第二防护罩30内均通过行走轮轴28安装有行走轮9。

如图1、3所示，车体1中部安装有行走驱动机构，行走驱动机构包括横向安装在车体1内部的驱动电机20，驱动电机20的电机轴21上安装有主动齿轮22，电机轴21活动安装在车体1内部的第一轴向筋板18以及第二轴向筋板27上，主动齿轮22位于第一轴向筋板18和第二轴向筋板27之间形成的第一轴向腔体中；主动齿轮22两侧的第一轴向腔体中还安装有一对小齿轮23，主动齿轮22与小齿轮23啮合传动。行走驱动机构还包括一对驱动轴24，驱动轴24两端均安装在第一轴向筋板18和第二轴向筋板27上，且两根驱动轴24分别位于驱动电机20两侧；位于第一轴向筋板18和第二轴向筋板27之间形成的第一轴向腔体中的驱动轴24上均安装有大齿轮19，且大齿轮19与小齿轮23啮合传动；驱动轴24两端头均安装有驱动轮3，驱动轮3位于车体1内部的第二轴向筋板27和边板17之间形成的第二轴向腔体中。车体1外部两侧均安装有底部开口的第一防护罩29，第一防护罩29内均通过行走轮轴28安装有三个行走轮9，且行走轮9均位于两个驱动轮3之间的车体1外部两侧。

实际焊接施工时，焊接工具以及控制装置均安装在车体1顶部，驱动电机20由控制装置控制其运动。所述行走轮9以及驱动轮3由金属材料或耐高温的非金属材料制成，行走轮9以及驱动轮3采用金属材料制成时，行走轮9以及驱动轮3外表面均设置花纹结构，用于增加其与工件5表面的摩擦力；行走轮9、驱动轮3的底部均位于同一水平面上，保证自动焊接小车能够在工件5表面平稳行走。驱动轮3和行走轮9行走在由焊缝产生的高温工件5表面时，能正常行驶而不被高温损坏，因而就可实现使用多台自动焊接小车同时施工，工作效率就会成倍提高，节约了人工成本及时间，有助于提前工期，成倍地提高了经济效益。

如图4所示，实际应用中，自动焊接小车进行焊接施工时，首先打开车体1侧边的第一磁力座开关14和第二磁力座开关15，第一磁力座12和第二磁力座13底部与工件5之间有间隙，第一磁力座12和第二磁力座13对工件5产生吸力；接着由控制装置控制驱动电机20工作，带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动小齿轮23转动，小齿轮23带动大齿轮19转动，安装在驱动轴24上的大齿轮19带动驱动轴24端头的驱动轮3行走，同时车体1两侧的各行走轮9也贴着工件5表面行走，在驱动轮3和行走轮9的共同作用下，使得自动焊接小车在工件5表面行走，边行走边进行焊接施工。

行走过程中，由于第一磁力座12和第二磁力座13对工件5产生的吸力，各驱动轮3与工件5表面摩擦力增大，能够避免轮子打滑，保证自动焊接小车行走得更加平稳。当自动焊接小车行走至工件5端部时，为了连续焊接端头上平面的焊缝，自动焊接小车就必须连续前行，车体1前端逐步悬空直至车体完全跑出工件5端头，在此过程中，安装在自动焊接小车轴向中心位置上的焊枪就可以完成对工件5端部上平面的焊缝焊接；自动焊接小车焊接过程中，由于车体1两端均安装有磁力座来对工件5产生吸力，因而可保证自动焊接小车车体1三分之二悬空于工件5端部时仍能够继续进行焊接操作而不会掉落翻倒，因而能够实现一次性将工件5的端部焊缝全部焊接完成，没有接茬，也不需要在工件5两端焊接辅助板，有效保证施工质量和施工安全，节约材料，节省人工成本。

另外，在自动焊接小车行走焊接过程中，导向杆11上安装的磁块10与工件5的侧面之间有间隙，磁块10对工件5侧面有吸力，使得导向轮能够紧贴工件5侧面移动；由于磁块10的吸力，各导向轮不会脱离与工件5侧面的接触，因而使得自动焊接小车能够始终沿着一条直线运行，直至一次性完成工件5的整条全部焊缝焊接操作，保证了施工的连续性，且是一条直线焊缝，没有偏差，极大的提高了焊接质量及效率，解决了工件5两端上平面一段焊缝无法焊接的问题。

工件5的焊缝全部焊接完成后，自动焊接小车从工件5的端部退到面板上，之后，关闭车体1两端的第一磁力座开关14、第二磁力座开关15，即可将安装有行走装置的自动焊接小车移动至下一道工序或其它工件上继续进行焊接施工，使用非常方便。

实施例2：

本实施例在实施例1的基础上对行走驱动机构进行了改进，具体如下：

如图5、6所示，行走驱动机构的驱动轮3上安装有履带25，驱动轮3与履带25内表面吻合接触配合；履带25下表面与行走轮9底部处于同一个水平面上，保证车体1能够平稳行走。

所述履带25由金属或非金属材料制成；当选用金属材料制作履带25时，在履带25外表面设置花纹结构，能够有效增加其与工件5之间的摩擦力；当选用非金属材料制作履带25时，本实施例优选以内筋是钢丝及耐高温橡胶做为充填成型的材料制作履带25，在履带25外表层均匀地嵌入一层砂石粒，能够增强履带25表面抗高温能力以及与工件5之间的摩擦力。

实际应用中，由驱动电机20带动主动齿轮22转动，主动齿轮22带动小齿轮23转动，小齿轮23带动大齿轮19转动，安装在驱动轴24上的大齿轮19带动驱动轴24端头的驱动轮3转动，驱动轮3与履带25相互配合，带动车体1在工件5表面行走。

所述实施例为本发明的优选的实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在不背离本发明的实质内容的情况下，本领域技术人员能够做出的任何显而易见的改进、替换或变型均属于本发明的保护范围。