具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1和图2，图1为本发明一种实施例中电动无人直升机的电机系统的结构示意图；图2为图1中散热扇的结构示意图。

本发明提供了一种电动无人直升机的电机系统，该电机系统包括电机3，电机3主要为电动无人直升机的部分执行元件提供电能。电机固定于电动无人直升机的尾梁安装架4，具体地，电机3包括壳体、转子和定子线圈等部件，转子和定子线圈等部件安装于壳体内部，壳体安装于尾梁安装架4。

本发明中的电机系统还包括两个散热扇1和安装支架，两个散热扇1通过安装支架安装于尾梁安装架4，并且两个散热扇1的出风口至少部分朝向电机的转子部分。也就是说，两个散热扇1的出风口部分或者全部朝向电子的转子部分。

本发明中设置有两个散热扇1，两个散热扇1的出风口朝向电机的转子部分，这样散热扇1吹出的风能被快速送至电机的发热部件，进而快速带走发热部件的热量，大大提高了电机的散热效率。

在一种具体实施例中，每一个散热扇1包括风管11，风管11周向封闭，风管11的下端开口为出风口，风管11内部设置有扇叶13。扇叶13转动将风从出风口吹出。风管11横截面积的大小可以根据具体使用环境而定。风管11有利于集中气流，便于对电机高效散热。

在一种具体实施方式中，风管11包括相连的竖直段111和倾斜段112，竖直段111的上端部吊装于尾梁安装架4，倾斜段112的出风口端朝向电机一侧倾斜，扇叶13固定于倾斜段112内部。

上述实施例中，通过将风管11设计为两段，倾斜段112可以根据电机的具体安装位置进行设计，即倾斜段112根据电机位置配合设置，这样既能够满足风管11的安装，又能保证出风口的方向，实现电机快速散热的目的。

上述各实施例中，尾梁安装架4可以包括形成骨架的多根支撑横梁41和支撑纵梁42，安装支架包括安装板2，安装板2可拆卸固定于骨架，竖直段111通过螺栓6固定于尾梁安装架4的顶板上。

尾梁安装架4结构尽量简单，并且尾梁安装架4由杆件形成，在提供可靠支撑的前提下，有利于通风散热。

上述实施例中的安装板2通过螺栓可拆卸安装于尾梁安装架4，这样便于维修和拆装。

上述各实施例中，电机系统还可以包括多根支柱5，电机通过多根支柱5支撑吊装于骨架。

上述格式实施例中，两个散热扇1分别位于电机的轴向中心竖直平面两侧。这样有利于电机各部分均匀散热。

具体地，两个出风口可以分别位于电机3的斜上方。

此外，本发明还提供了一种电动无人直升机，包括机体和电机系统，电机系统为上述任一实施例所述的电动无人直升机的电机系统。

电动无人直升机其他结构请参考现有技术，本文不做赘述。

因本发明中的电动无人直升机包括上述电机系统，故该电动无人直升机也具有电机系统的上述技术效果。

以上对本发明所提供的一种电动无人直升机及电机系统进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。