阅读说明：本技术 用于线性外科缝合器的闭合组件 (Closure assembly for linear surgical stapler ) 是由 B·D·辛格斯 G·J·巴克斯 J·琼斯 于 2019-10-11 设计创作，主要内容包括：本发明公开一种外科缝合器,该外科缝合器包括第一细长构件、第二细长构件和夹持构件,该第一细长构件具有支撑多个钉成形凹坑的远侧部分,该第二细长构件具有支撑钉仓的远侧部分,该夹持构件可从打开位置运动到闭合位置以将第一细长构件和第二细长构件可释放地夹持在一起。夹持闭锁特征结构由第一细长构件支撑并且可在闭锁位置和释放位置之间运动,在该闭锁位置,夹持闭锁特征结构防止夹持构件的闭合,在该释放位置,夹持闭锁特征结构允许夹持构件的闭合。致动特征结构由第二细长构件支撑并且被构造成能够响应于第一细长构件和第二细长构件的远侧部分的接近而将夹持闭锁特征结构从闭锁位置致动到释放位置。(A surgical stapler includes a first elongate member having a distal portion supporting a plurality of staple forming pockets, a second elongate member having a distal portion supporting a staple cartridge, and a clamping member movable from an open position to a closed position to releasably clamp the first and second elongate members together. A clamp lockout feature is supported by the first elongate member and is movable between a lockout position in which the clamp lockout feature prevents closure of the clamp members, and a release position in which the clamp lockout feature permits closure of the clamp members. An actuation feature is supported by the second elongate member and is configured to actuate the clamp lockout feature from the lockout position to the release position in response to an approach of the distal portions of the first and second elongate members.)

具体实施方式

本发明的某些示例的以下说明不应用于限定本发明的范围。根据以举例的方式示出的以下说明，本发明的其它示例、特征、方面、实施方案和优点对于本领域的技术人员而言将是显而易见的，一种最佳方式被设想用于实施本发明。如将认识到，本发明能够具有其它不同且明显的方面，所有这些方面均不脱离本发明。因此，附图和说明应被视为实质上是例示性的而非限制性的。

为公开的清楚起见，术语“近侧”和“远侧”在本文中是相对于握持具有远侧外科端部执行器的外科器械的外科医生或其他操作者定义的。术语“近侧”是指元件更靠近外科医生布置的位置，并且术语“远侧”是指元件更靠近外科器械的外科端部执行器且更远离外科医生布置的位置。此外，在本文中参照附图来使用空间术语诸如“上部”、“下部”、“竖直”、“水平”等的程度，应当理解，此类术语仅用于示例性描述目的，并且不旨在是限制性的或绝对的。就这一点而言，应当理解，外科器械诸如本文所公开的那些可以不限于本文所示和所述的那些取向和位置的多种取向和位置使用。

如本文所用，针对任何数值或范围的术语“约”和“大约”表示允许零件或多个部件的集合执行如本文所述的其指定用途的合适的尺寸公差。

I.示例性线性外科缝合器

A.线性外科缝合器的概述

图1和图2示出了适用于多种切割和缝合手术(诸如胃肠吻合手术)的示例性线性外科缝合器(10)(也称为“线性切割器”)。线性外科缝合器(10)包括仓半部(12)(也称为“重新装载半部”)和砧座半部(14)，该仓半部和砧座半部被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在其间。仓半部(12)包括细长仓通道(16)，该细长仓通道具有近侧框架部分(18)、远侧钳口部分(20)以及居中布置在其间的一对直立侧凸缘(22)，该近侧框架部分可滑动地保持击发组件(34)的一部分、该远侧钳口部分支撑钉仓(80)(或“重新装载”)。

仓半部(12)还包括夹持杠杆(24)(也称为“闭合柄部”)，该夹持杠杆可枢转地联接到仓通道(16)的下侧、与侧凸缘(22)大致对准。夹持杠杆(24)包括具有自由近侧端部和远侧端部的细长杠杆臂(26)，该细长杠杆臂利用枢轴销(28)可枢转地联接到仓通道(16)。一对相对的钳口(30)(也称为“钩闩锁”)从杠杆臂(26)的远侧端部与仓通道(16)的凸缘(22)并排朝远侧延伸。每个钳口(30)包括具有闭合的近侧端部和开放的远侧端部的相应细长狭槽(32)，并且该细长狭槽限定被构造成能够接合砧座半部(14)的相应闩锁突起部(56)的上部凸轮表面和下部凸轮表面。如下所述，夹持杠杆(24)能够操作以相对于仓通道(16)在打开位置和闭合位置之间枢转，以抵靠仓半部(12)可释放地夹持砧座半部(14)，从而将组织层捕获在其间。

如图2最佳所示，仓半部(12)的击发组件(34)包括可滑动地保持在仓通道(16)的近侧框架部分(18)内的滑块(36)、与滑块(36)可运动地联接的致动器(38)(或“击发旋钮”)，以及从滑块(36)朝远侧延伸并且被构造成能够与容纳在钉仓(80)内的滑动件(100)(参见图3)联接的细长致动梁(未示出)。本发明示例的致动器(38)被构造成能够围绕仓半部(12)的近侧端部枢转以提供缝合器(10)的“双侧击发”。具体地讲，致动器(38)可沿着仓半部(12)的任一侧定位以执行远侧击发行程，使得可在外科手术期间方便地以多种取向击发缝合器(10)。

滑块(36)被构造成能够在近侧框架部分(18)内由致动器(38)在图2和5A所示的近侧原始位置和图5B所示的远侧击发位置之间可平移地驱动。在近侧原始位置，滑块(36)邻接固定在仓通道(16)的近侧端部处的柱(40)。柱(40)的自由端支撑侧向延伸的枢轴销(42)。如下所述，当缝合器半部(12,14)完全联接在一起并且夹持杠杆(24)闭合时，致动器(38)可朝远侧驱动。致动器(38)沿缝合器(10)的任一侧朝远侧推进使得朝远侧驱动滑块(36)和细长致动梁，这继而朝远侧驱动滑动件(100)穿过钉仓(80)。如下所述，滑动件(100)穿过钉仓(80)朝远侧平移允许同时缝合和切割夹持在缝合器半部(12,14)之间的组织。

如图1和图2最佳所示，线性外科缝合器(10)的砧座半部(14)包括细长砧座通道(50)，该细长砧座通道具有近侧框架部分(52)和远侧钳口部分(54)。砧座通道(50)还包括一对突起部(56)形式的闩锁特征结构，这些突起部沿朝向仓半部(12)的方向从砧座通道(50)的中间部分横向延伸。每个闩锁突起部(56)可包括圆形旋转盖，该圆形旋转盖被构造成能够在砧座半部(14)与仓半部(12)联接并且夹持杠杆(24)从打开位置枢转到闭合位置时被捕获在相应的夹持杠杆钳口(30)的狭槽(32)内，如下所述。一对钩(58)从框架部分(52)的近侧端部朝近侧延伸，并且被构造成能够可释放地捕获仓半部(12)的近侧枢轴销(42)的相对侧向端部。远侧钳口部分(54)支撑呈砧座板(60)的形式的砧座表面，该砧座表面具有多个钉成形凹坑(未示出)，并且另外还支撑远侧末端构件(62)。在缝合器(10)的其他型式中，砧座表面可与砧座通道(50)的远侧钳口部分(54)一体形成或以其他方式刚性地连接到远侧钳口部分。在本发明型式中，砧座通道(50)和仓通道(16)中的每一者是由金属(诸如不锈钢)形成的单体结构，该单体结构向相应缝合器半部(12,14)提供刚性。

本发明示例的砧座半部(14)还包括安装到砧座通道(50)的中间部分的钉高度调节机构(64)。钉高度调节机构(64)例如经由一个或多个凸轮特征结构(未示出)与砧座板(60)可操作地联接，并且包括一对用户可接合的突起部(66)。突起部(66)在多个预定位置之间的纵向调节导致砧座板(60)相对于砧座通道(50)的远侧钳口部分(54)横向运动。这使得能够调节砧座板(60)与钉仓(80)的平台(94)之间的横向间隙距离，该平台限定形成的钉的高度。在缝合较大厚度的组织时，可设置较大的间隙距离，并且因此可设置较大的钉高度。相反地，在缝合较小厚度的组织时，可设置较小的间隙距离，并且因此可设置较小的钉高度。应当理解，在一些型式中可省略钉高度调节机构(64)，在这种情况下，砧座表面可相对于砧座通道(50)固定。例如，砧座表面可与远侧钳口部分(54)一体形成或以其他方式牢固地固定到远侧钳口部分。

如图1和图2最佳所示，线性外科缝合器(10)还包括多个罩(70,72,74)，这些罩覆盖缝合器(10)的选定部分并且提升操作者在使用期间对缝合器(10)的有效抓持和操纵。在本发明示例中，仓半部(12)包括第一罩(70)，该第一罩覆盖仓通道(16)的近侧框架部分(18)的面向外的侧面。仓半部(12)还包括第二罩(72)，该第二罩覆盖夹持杠杆(24)的面向外的侧面并且被构造成能够与夹持杠杆(24)一起相对于仓通道(16)和第一罩(70)枢转。砧座半部(14)包括第三罩(74)，该第三罩覆盖砧座通道(50)的近侧框架部分(52)的面向外的侧面，包括近侧钩(58)。可通过对本领域的普通技术人员显而易见的任何合适的方式将每个罩(70,72,74)与缝合器(10)的其相应部件联接。另外，每个罩(70,72,74)可以由一种或多种材料形成并且设置有纹理，该纹理适于提升操作者对罩(70,72,74)的有效抓持，以使得能够在外科手术期间安全有效地使用缝合器(10)。

如图2和图3所示，本发明示例的钉仓(80)是组件，其包括仓体(82)、覆盖仓体(82)的开放的下侧面的盘(84)以及容纳在仓体(82)内的多个钉驱动器(86)，其中每个钉驱动器被构造成能够驱动相应的钉(88)。仓体(82)包括具有联接特征结构(90)的近侧端部和限定渐缩鼻部(92)的远侧端部，该联接特征结构被构造成能够可释放地接合仓通道(16)的远侧钳口部分(20)的对应联接特征结构(未示出)。仓体(82)的上侧面限定大体平面的平台(94)，穿过该平台打开纵向狭槽(96)和多个钉腔(98)。每个钉腔(98)容纳相应的钉驱动器(86)和钉(88)。如图3所示，仓体(82)的内部可滑动地容纳滑动件(100)，该滑动件包括滑动件主体(102)和刀构件(104)。滑动件主体(102)的侧向侧面支撑朝远侧渐缩的多个凸轮坡道(106)。滑动件主体(102)的近侧端部包括向下延伸的突片(108)，该向下延伸的突片被构造成能够在钉仓(80)安装到缝合器(10)的仓半部(12)时锁定地接合击发组件(34)的细长致动梁(或“刀推动器”)(未示出)的远侧端部。刀构件(104)从滑动件主体(102)的上侧面向上延伸并且呈现被构造成能够切割组织的面向远侧的切割边缘(110)。

滑动件(100)被构造成能够响应于击发组件(34)的远侧致动而朝远侧平移穿过仓体(82)，使得刀构件(104)朝远侧平移穿过纵向狭槽(96)以切割夹持在缝合器半部(12,14)之间的组织。同时，凸轮坡道(106)朝远侧平移穿过仓体(82)的相应内部狭槽(未示出)，以致动钉驱动器(86)和钉(88)向上穿过钉腔(98)，使得钉(88)的自由端刺穿被夹持的组织并且抵靠砧座板(60)的钉成形凹坑变形。这样，击发组件(34)的远侧致动允许同时切断和缝合夹持在缝合器半部(12,14)的远侧端部执行器部分之间的组织。

线性外科缝合器(10)和钉仓(80)可根据以下专利的一个或多个教导内容进一步构造和操作：2011年3月15日公布的名称为“Surgical Stapling Instrument withCutting Member Arrangement”的美国专利7,905,381；2011年6月7日公布的名称为“Surgical Stapler with Apparatus for Adjusting Staple Height”的美国专利7,954,686；2013年1月8日公布的名称为“Surgical Stapler Having A Closure Mechanism”的美国专利8,348,129；和/或2014年7月29日公布的名称为“Linear Cutting and StaplingDevice with Selectively Disengageable Cutting Member”的美国专利8,789,740。这些参考文献中的每一篇的公开内容以引用方式并入本文。

B.线性外科缝合器的示例性使用

图4A至图4C示出了在外科手术期间缝合器半部(12,14)的示例性联接。如图4A所示，砧座半部(14)的近侧端部与仓半部(12)的近侧端部对准，使得仓半部(12)的近侧枢轴销(42)被砧座半部(14)的近侧钩(58)接收。在夹持杠杆(24)处于打开位置的情况下，砧座半部(14)随后围绕近侧枢轴销(42)朝向仓半部(12)枢转，以将砧座半部(14)的闩锁突起部引导到夹持杠杆钳口(30)的狭槽(32)中。一旦闩锁突起部(56)被夹持杠杆钳口(30)接收，夹持杠杆(24)就朝向图4B所示的部分闭合位置枢转。在夹持杠杆(24)的该部分闭合位置中，砧座半部(14)与仓半部(12)部分地夹持，使得此时缝合器(10)可用单手握持而不会使半部(12,14)彼此不期望地分离。另外，在这种状态下，缝合器半部(12,14)的远侧部分保持彼此间隔开，以允许将组织定位在远侧部分之间。应当理解，在实现这种部分夹持状态之前或之时，组织可被定位在缝合器半部(12,14)的远侧部分之间。

如图4C所示，夹持杠杆(24)随后进一步朝向其完全闭合位置枢转，使得夹持杠杆钳口(30)的凸轮表面抵靠夹持杠杆钳口(30)的狭槽(32)的闭合近侧端部将砧座半部(14)的闩锁突起部朝近侧牵拉，从而将缝合器半部(12,14)与牢固地定位在其间的组织完全夹紧在一起。一旦缝合器(10)的半部(12,14)处于完全夹持状态，就可操纵致动器(38)来击发钉仓80。具体地讲，如图5A和图5B所示，致动器(38)围绕缝合器(10)的近侧端部枢转以覆盖缝合器(10)的侧向侧面中的一个侧向侧面。随后将致动器(38)朝远侧驱动，从而以上述方式致动击发组件(34)，从而同时切断和缝合被夹持的组织。在完成远侧击发行程时，致动器(38)可返回到其近侧原始位置，如图2所示，并且随后可打开夹持杠杆(24)以将缝合器半部(12,14)彼此分离并且释放被缝合和切断的组织。

II.具有闭合闭锁特征结构的示例性线性外科缝合器

如上文结合线性外科缝合器(10)所述，砧座半部(14)与仓半部(12)组装在一起，使得砧座半部(14)的闩锁突起部(56)被接收在由仓通道(16)的侧凸缘(22)限定的竖直狭槽内。夹持杠杆(24)随后从打开位置枢转到闭合位置以捕获闩锁突起部(56)，从而抵靠仓半部(12)夹持砧座半部(14)。如图4A所示，夹持杠杆(24)必须由用户手动地维持在打开位置，以防止过早闭合并且允许闩锁突起部(56)被仓通道(16)的竖直狭槽和夹持杠杆(24)的钳口(30)恰当地接收。

在一些情况下，期望提供一种线性外科缝合器，该线性外科缝合器具有确保夹持杠杆自动地维持在打开位置并且直到缝合器半部充分接近才旋转闭合使得砧座半部的闩锁突起部被定位成由仓半部的特征结构捕获的特征结构。下文所述的示例性线性外科缝合器(200,300,400)各自具有提供此类益处的构型。

A.在砧座半部上具有夹持杠杆和闭合闭锁销的示例性线性外科缝合器

图6和图7示出了示例性线性外科缝合器(200)(或“线性切割器”)，该缝合器大体类似于上述线性外科缝合器(10)，不同之处如下文另外所述。线性外科缝合器(200)包括仓半部(202)和砧座半部(230)，该仓半部和砧座半部被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在其间并且同时切割和缝合被夹持的组织。

缝合器(200)的仓半部(202)包括细长仓通道(204)，该细长仓通道具有近侧框架部分(206)和远侧钳口部分(208)。近侧框架部分(206)可滑动地保持具有击发旋钮(210)的击发组件并且包括侧向相对的一对直立侧凸缘(212)。每个侧凸缘(212)包括布置在侧凸缘(212)的近侧端部处的竖直狭槽(214)、布置在竖直狭槽(214)的远侧的v形凹口(216)，以及布置在侧凸缘(212)的远侧端部处的弯曲凸轮狭槽(218)。在本发明型式中，侧凸缘(212)中的一个侧凸缘还包括纵向延伸的击发狭槽(220)，击发旋钮(210)的一部分向内延伸穿过该击发狭槽以与击发组件的平移构件(未示出)联接。击发狭槽(220)使得击发旋钮(210)能够相对于仓通道(204)在近侧位置到远侧位置之间纵向平移以致动击发组件，从而击发安装在远侧钳口部分(208)内的钉仓(未示出)。击发组件和钉仓可根据以引用方式并入本文的教导内容中的任一个或多个教导内容进行构造。在一些型式中，钉仓可类似于上述钉仓(80)。

仓半部(202)还包括联接到仓通道(204)的近侧端部的外部的近侧闩锁构件(222)。近侧闩锁构件(222)包括一对竖直突起的闩锁钩(224)，并且被构造成能够相对于仓通道(204)在图7所示的近侧闩锁位置和远侧释放部分之间平移。在近侧闩锁位置，每个闩锁钩(224)被构造成能够捕获砧座半部(230)的近侧枢轴销(246)的相应侧向端部，从而将仓半部(202)和砧座半部(230)的近侧端部联接在一起。在释放位置，闩锁钩(224)释放近侧枢轴销(246)，使得缝合器半部(202,230)的近侧端部可被分离。在本发明型式中，近侧闩锁构件(222)朝向近侧闩锁位置弹性偏置。另外，每个闩锁钩(224)包括朝近侧倾斜的上表面，该朝近侧倾斜的上表面被构造成能够当在缝合器半部(202,230)的近侧端部的联接期间与近侧枢轴销(246)初始接合时朝远侧凸顶近侧闩锁构件(222)。

线性外科缝合器(200)的砧座半部(230)包括细长砧座通道(232)，该细长砧座通道具有近侧框架部分(234)和远侧钳口部分(236)。如图8所示，远侧钳口部分(236)的下侧支撑具有多个钉成形凹坑(240)(或“砧座凹坑”)的砧座表面(238)，该多个钉成形凹坑被构造成能够形成由安装在仓通道(204)的远侧钳口部分(208)内的钉仓(未示出)射出的钉。本发明型式的砧座表面(238)与远侧钳口部分(236)一体形成，但在其他型式中，砧座表面(238)可与砧座通道(232)分开形成并且随后经由永久性或可释放的接合特征结构联接到远侧钳口部分(236)。渐缩远侧末端构件(242)从远侧钳口部分(236)朝远侧延伸。

砧座通道(232)的近侧框架部分(234)包括侧向相对的一对侧凸缘(244)，这些侧凸缘被构造成能够在仓半部(202)和砧座半部(230)以下文所述的方式联接在一起时被接收在仓通道侧凸缘(212)之间。砧座通道侧凸缘(244)包括一对开口，该对开口布置在砧座通道侧凸缘的近侧端部处并且接收侧向穿过其中的呈第一销(246)(在本文中也称为“枢轴销”)形式的第一联接元件。砧座通道侧凸缘(244)还包括第一对细长狭槽(248)，该第一对细长狭槽布置在第一销(246)的远侧并且接收侧向延伸穿过其中并且能够在其中纵向滑动的呈第二销(250)(在本文中也称为“闭锁销”)形式的第二联接元件。第二对细长狭槽(252)布置在砧座通道侧凸缘(244)的远侧端部处并且接收侧向延伸穿过其中并且能够在其中纵向滑动的呈第三销(254)(也称为“夹持销”或“闩锁销”)形式的第三联接元件。如下文更详细所述，闭锁销(250)和夹持销(254)被构造成能够在其相应细长狭槽(248,252)内纵向平移，以便于将缝合器半部(202,230)夹持在一起。

如图7和图9最佳所示，砧座半部(230)还包括细长夹持杠杆(260)，该细长夹持杠杆具有近侧柄部部分(262)和远侧成角度部分(264)，该远侧成角度部分利用夹持销(254)可枢转地联接到近侧框架部分(234)的远侧端部。如下所述，夹持杠杆(260)被构造成能够相对于砧座通道(232)从打开位置枢转到闭合位置以将缝合器半部(202,230)夹持在一起。砧座半部(230)还包括具有线性远侧连杆部分(268)和成角度近侧连杆部分(270)的细长闭合连杆(266)。远侧连杆部分(268)的远侧端部通过侧向延伸的销(272)可枢转地联接到夹持杠杆柄部部分(262)的远侧端部。近侧连杆部分(270)的近侧端部利用上述枢轴销(246)可枢转地联接到砧座通道(232)的近侧端部。因此，闭合连杆(266)被构造成能够响应于夹持杠杆(260)在其打开位置和闭合位置之间的枢转而相对于砧座通道(232)和夹持杠杆(260)枢转。

闭合连杆(266)的近侧连杆部分(270)和远侧连杆部分(268)之间的接合部包括向上延伸的闩锁钩(274)和向下延伸的突片(276)。当夹持杠杆(260)闭合时，如图10A至图10D所示，闩锁钩(274)通过形成于夹持杠杆柄部部分(262)的近侧端部中的开口被接收，并且由图7所示的平移闩锁板(278)捕获，从而将夹持杠杆(260)锁定在闭合位置。闩锁板(278)可滑动地联接到夹持杠杆柄部部分(262)的近侧端部，并且被构造成能够在近侧闩锁位置和远侧释放位置之间纵向平移。闩锁板(278)朝向近侧闩锁位置弹性偏置，并且当夹持杠杆(260)闭合时由闩锁钩(274)的倾斜上表面朝远侧凸顶，使得闩锁钩(274)被捕获在闩锁板(278)的细长狭槽内。闩锁板(278)的近侧端部朝近侧延伸超过夹持杠杆(260)的近侧端部，如图7所示，并且被构造成能够由用户朝远侧致动以从闩锁板(278)释放闩锁钩(274)并且允许打开夹持杠杆(260)。

如图9所示，闭锁销(250)侧向延伸穿过近侧平移连接叉(280)，并且夹持销(254)侧向延伸穿过远侧平移连接叉(282)。闭锁销(250)和近侧连接叉(280)朝远侧弹性偏置，并且夹持销(254)和远侧连接叉(282)朝近侧弹性偏置。在本发明示例中，闭锁销(250)和夹持销(254)由呈拉伸弹簧(284)形式的共用弹性构件沿其相应方向弹性偏置，该拉伸弹簧在其近侧端部处联接到近侧连接叉(280)并且在其远侧端部处联接到远侧连接叉(282)。在其他型式中，每个销(250,254)及其连接叉(280,282)可由相应弹性构件沿相应方向弹性偏置。

砧座半部(230)的闭锁销(250)被构造成能够用作闭合闭锁特征结构，该闭合闭锁特征结构接合闭合连杆(266)以防止夹持杠杆(260)的闭合，除非缝合器半部(202,230)的近侧端部联接在一起并且远侧钳口部分(208,236)朝向彼此接近预定程度。如图9所示，闭锁销(250)和近侧连接叉(280)被定位在远侧闭锁位置，在该远侧闭锁位置，闭锁销(250)邻接闭合连杆(266)的向下突片(276)。这种相互作用防止闭合连杆(266)的远侧端部朝向仓通道(204)枢转，这继而防止夹持杠杆(260)完全闭合。如下文结合图10A至图10D所述，闭锁销(250)被构造成能够在缝合器半部(202,230)的远侧钳口部分(208,236)充分接近时由仓通道(204)的v形凹口(216)朝近侧凸顶到释放位置。当在近侧释放位置时，闭锁销(250)与闭合连杆(266)的向下突片(276)脱离接合，并且因此允许闭合连杆(266)的枢转和夹持杠杆(260)的闭合。还如下文结合图10A至图10D所述，夹持杠杆(260)的闭合在砧座通道(232)的纵向狭槽(252)和仓通道(204)的弯曲凸轮狭槽(218)内朝远侧驱动夹持销(254)，从而将缝合器半部(202,230)夹持在一起。在随后打开夹持杠杆(260)并且分离缝合器半部(202,230)时，拉伸弹簧(284)收缩，使得闭锁销(250)恢复其远侧闭锁位置并且夹持销(254)恢复其近侧位置，图9所示。

如图6和图7所示，每个缝合器半部(202,230)包括被构造成能够促进用户对线性外科缝合器(200)的有效抓持和操纵的相应罩。在本发明示例中，仓半部(202)包括第一罩(290)，该第一罩联接到仓通道(204)的近侧框架部分(206)的面向外的表面并且沿着这些表面纵向延伸。砧座半部(230)包括第二罩(294)，该第二罩联接到夹持杠杆(260)的近侧柄部部分的面向外的表面并且沿着这些表面纵向延伸。本发明示例的每个罩(290,294)包括被构造成能够进一步增强对缝合器半部(202,230)的抓持和操纵的相应远侧肩部(292,296)。

图10A至图10D示出了线性外科缝合器(200)的缝合器半部(202,230)的示例性闭合顺序。如图10A所示，缝合器半部(202,230)彼此对准，使得砧座半部(230)的近侧枢轴销(246)被接收在仓通道(204)的近侧竖直狭槽(214)内。虽然未在图10A至图10D中示出，但枢轴销(246)的相对侧向端部被仓半部(202)的近侧闩锁构件(222)的闩锁钩(224)捕获，如图6所见，从而将缝合器半部(202,230)的近侧端部闩锁在一起。另外，尽管未示出，但在缝合器半部(202,230)结合在一起之前，钉仓被装载到仓通道(204)的远侧钳口部分(208)中。

在图10A所示的阶段，闭锁销(250)处于远侧闭锁位置，使得防止闭合连杆(266)枢转，因此防止夹持杠杆(260)闭合。如图10A和图10B所示，砧座半部(230)随后围绕近侧枢轴销(246)朝向仓半部(202)枢转，使得缝合器半部(202,230)的远侧钳口部分(208,236)朝向彼此接近，这导致砧座半部(230)的远侧夹持销(254)被引导到仓通道(204)的弯曲凸轮狭槽(218)的开放的近侧端部中。夹持销(254)在弯曲凸轮狭槽(218)的开放的近侧端部内的接收度对应于远侧钳口部分(208,236)的预定接近度。这种接近导致仓通道(204)中的v形凹口(216)的倾斜远侧表面以凸轮接合方式接触闭锁销(250)的侧向端部，并且将闭锁销(250)朝近侧致动到其释放位置。具体地讲，v形凹口(216)的倾斜表面朝近侧驱动闭锁销(250)，使得闭锁销(250)与闭合连杆(266)的向下突片(276)脱离接合。

如图10C所示，闭合连杆(266)此时相对于砧座通道(232)自由枢转，使得夹持杠杆(260)可围绕夹持销(254)朝向其闭合位置枢转。如图10C和图10D所示，夹持杠杆(260)的闭合在仓通道(204)的凸轮狭槽(218)内朝远侧驱动夹持销(254)，从而抵靠仓半部(202)夹持砧座半部(230)并且压缩定位在远侧钳口部分(208,236)之间的组织(未示出)。如上所述，砧座通道(232)的远侧细长狭槽(252)使得夹持销(254)能够响应于闭合连杆(266)的枢转和夹持杠杆(260)的同时闭合而相对于砧座通道(232)朝远侧平移。因此，上述缝合器(200)的构型经由夹持杠杆(260)提供机械优势，同时经由闭锁销(250)和闭合连杆(266)所限定的夹持杠杆闭锁系统避免夹持杠杆(260)的非预期过早闭合。

B.具有提供击发闭锁的按钮构件和近侧闩锁特征结构的示例性线性外科缝合器

在一些情况下，期望提供具有附加特征结构的线性外科缝合器(200)，这些附加特征结构在夹持杠杆(260)完全闭合之前防止击发组件的远侧致动。图11A和图11B示出了包括此类特征结构的示例性另选线性外科缝合器(300)的近侧端部。缝合器(300)包括仓半部(302)和砧座半部(330)，该仓半部和砧座半部类似于上述仓半部(202)和砧座半部(230)，如通过使用类似的参考标号所示，不同之处如下文另外所述。

本发明示例的仓半部(302)省略了上述缝合器(200)的外部安装的近侧闩锁构件(222)，并且相反包括布置在仓通道(204)的近侧框架部分(206)的近侧端部内的内部安装的按钮构件(304)。本发明示例的按钮构件(304)包括块状主体(306)，该块状主体具有限定下压按钮特征结构(308)的近侧端部，该下压按钮特征结构通过缝合器(300)的近侧端部中的开口暴露。闩锁钩(310)从主体(306)的中间部分向上延伸并且面向近侧；并且被构造成能够接合砧座半部(330)的枢轴销(246)。柱(312)从主体(306)的远侧部分向上延伸，并且被构造成能够接合闭合连杆(266)的向下突片(276)的近侧面。远侧延伸部(314)从主体(306)朝远侧延伸并且包括向上延伸的突片(316)，该向上延伸的突片被构造成能够接合击发组件(318)的推块(320)。推块(320)包括凹口(322)并且联接到细长致动梁(324)(或“刀推动器”)，该细长致动梁被构造成能够驱动刀和钉驱动特征结构(未示出)穿过钉仓。

按钮构件(304)可在仓通道(204)内在近侧位置和远侧位置之间纵向运动，并且可在升高位置和降低位置之间横向运动。按钮构件(304)的远侧延伸部(314)联接到朝近侧偏置按钮构件(304)的呈压缩弹簧(326)形式的第一弹性构件。呈片簧(328)形式的第二弹性构件接合按钮构件(304)的下侧并且向上偏置按钮构件(304)。因此，压缩弹簧(326)和片簧(328)配合以朝向近侧升高位置弹性偏置按钮构件(304)。

在按钮构件(304)的近侧升高位置，闩锁钩(310)与仓通道(204)的竖直狭槽(214)纵向对准。因此，当砧座半部(330)的近侧枢轴销(246)被向下引导到竖直狭槽(214)中时，枢轴销(246)顶靠闩锁钩(310)的倾斜上表面并且朝远侧驱动按钮构件(304)。在枢轴销(246)超过闩锁钩(310)的上部部分时，按钮构件(304)经由压缩弹簧(326)朝近侧快速返回，使得闩锁钩(310)捕获枢轴销(246)并且防止缝合器半部(302,330)的近侧端部分离。在夹持杠杆(260)闭合时，闭合连杆(266)向下枢转，使得闭合连杆(266)的向下突片(276)接触按钮构件(304)并且迫使按钮构件向下抵抗片簧(328)的向上偏置，从而产生图11A所示的构型。在按钮构件(304)的该近侧降低位置，柱(312)邻接向下突片(276)的近侧边，从而将按钮构件(304)锁定在近侧位置，并且在夹持构件(260)保持闭合的同时防止枢轴销(246)从闩锁钩(310)释放。另外，在按钮构件(304)处于近侧降低位置时，远侧突片(316)与推块(320)脱离接合，使得击发组件(318)可通过击发旋钮(210)(参见图6)朝远侧致动以击发缝合器(300)。

如图11B所示，在击发之后重新打开夹持杠杆(260)时，闭合连杆(266)的向下突片(276)与按钮构件(304)脱离接合，从而允许按钮构件(304)经由片簧(328)的偏置而上升。这导致远侧突片(316)接合推块(320)的下侧中的凹口(322)，从而将击发组件(318)闭锁并且防止其在夹持杠杆(260)保持打开时被击发旋钮(210)朝远侧致动。还如图11B所示，闭合连杆(266)的向下突片(276)具有按钮构件(304)的脱离柱(312)，使得按钮构件(304)可由用户经由下压按钮特征结构(308)朝远侧致动，这导致闩锁钩(310)释放砧座半部(230)的近侧枢轴销(246)，使得缝合器半部(302,330)的近侧端部可被分离。

C.在仓半部上具有闭合闭锁特征结构的示例性线性外科缝合器

如上所述，线性外科缝合器(200,300)中的每一者具有夹持杠杆(260)和布置在砧座半部(230,330)上的呈闭锁销(250)形式的闭合闭锁特征结构。然而，在一些情况下，期望将线性外科缝合器的夹持臂和闭合闭锁特征结构两者定位在仓半部上。图12至图13B示出了具有这种构型的示例性另选线性外科缝合器(400)。缝合器(400)类似于上述缝合器(10,200,300)，不同之处如下文另外所述。

如图12所示，线性外科缝合器(400)包括仓半部(402)和砧座半部(430)，该仓半部和砧座半部被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在其间并且同时切割和缝合被夹持的组织。仓半部(402)包括细长仓通道(404)，该细长仓通道具有被构造成能够可滑动地容纳击发组件(未示出)的近侧框架部分(406)和被构造成能够接收钉仓(未示出)的远侧钳口部分(408)。近侧框架部分(406)包括侧向相对的一对直立侧凸缘(410)，每个直立侧凸缘具有布置在其远侧端部处的竖直狭槽(412)。夹持杠杆(414)可枢转地联接到近侧框架部分(406)的远侧端部，并且包括各自具有钳口狭槽(418)的一对侧向相对的钳口(416)。在本发明型式中，第一罩(420)联接到仓通道(404)的近侧框架部分(434)的下侧，并且第二罩(422)联接到夹持杠杆(414)的近侧臂部分。

仓半部(402)还包括可滑动地布置在仓通道(404)的竖直狭槽(412)中的一个竖直狭槽内的呈块元件(424)形式的闭合闭锁特征结构。以压缩弹簧(426)形式示出的弹性构件将块元件(424)联接到第一罩(420)的一部分，并且朝向竖直狭槽(412)的上部开口端横向地偏置块元件(424)。如图12和图13A所示，块元件(424)被构造成能够邻接相应夹持杠杆钳口(416)的远侧末端，从而在缝合器半部(402,430)未充分接近时防止夹持杠杆(414)的闭合。

如图13A至图13B所示，砧座半部(430)包括具有近侧框架部分(434)和远侧钳口部分(436)的细长砧座通道(432)，该远侧钳口部分被构造成能够支撑具有多个钉成形凹坑(未示出)的砧座表面(438)，该多个钉成形凹坑可类似于上述砧座表面(240)的钉成形凹坑(238)。砧座半部(430)还包括销(440)，该销侧向延伸穿过近侧框架部分(434)的远侧端部，并且被构造成能够在仓半部(402)和砧座半部(430)联接在一起时被接收在仓通道(404)的竖直狭槽(412)内。

图13A示出了当在其近侧端部处联接在一起并且围绕其近侧端部朝向彼此枢转使得砧座销(440)的相对侧向端部接合块元件(424)的上侧之后的缝合器半部(402,430)。在砧座半部(430)的远侧钳口部分(436)进一步朝向仓通道(404)的远侧钳口部分(408)接近时，砧座销(440)通过使压缩弹簧(426)压缩而在竖直狭槽(412)内向下推动块元件(424)。如图13B所示，缝合器半部(402,430)的进一步接近导致块元件(424)与夹持杠杆钳口(416)的远侧末端脱离接合并且使得夹持杠杆(414)能够枢转闭合，使得夹持杠杆(414)将砧座销(440)的相对端部捕获在钳口狭槽(412)内。因此，块元件(424)确保夹持杠杆(414)仅在砧座销(440)与仓通道狭槽(412)的开口端充分对准并且接收在这些开口端内时才被允许闭合，从而防止将防止砧座销(440)在竖直狭槽(412)内接收的夹持杠杆(414)的过早闭合。在重新打开夹持杠杆(414)以从仓通道狭槽(412)释放砧座销(440)时，压缩弹簧(426)伸展以使块元件(424)返回到图13A所示的升高的阻挡位置。

III.具有用于打开夹持杠杆的辅助杠杆的示例性线性外科缝合器

在一些情况下，期望提供具有有助于打开夹持杠杆的特征结构的线性外科缝合器，这在缝合器半部以较大的夹持力夹持在较厚的组织块上时可为特别有利的。图14至图15B示出了具有提供此类益处的辅助杠杆(510)的示例性线性外科缝合器(500)。缝合器(500)类似于上述缝合器(10,200,300,400)，不同之处如下文另外所述。

如图14所示，线性外科缝合器(500)包括仓半部(502)和砧座半部(520)，该仓半部和砧座半部被构造成能够可释放地联接在一起以将组织夹持在其间并且同时切割和缝合被夹持的组织。仓半部(502)包括细长仓通道(504)，该细长仓通道具有被构造成能够可滑动地容纳击发组件的近侧框架部分，该击发组件包括细长致动构件(504)，如图15A和图15B所示。仓通道(504)的远侧钳口部分(506)被构造成能够接收钉仓(未示出)。仓半部(502)还包括夹持杠杆(508)，该夹持杠杆与仓通道(504)可枢转地联接并且被构造成能够在打开位置和闭合位置之间枢转以抵靠仓半部(502)夹持砧座半部(520)。

仓半部(502)还包括可枢转地联接到仓半部(502)的近侧部分的辅助杠杆(510)。本发明示例的辅助杠杆(510)包括近侧头部(512)、从头部(512)朝远侧且成角度地向下延伸的细长臂(514)，以及从杠杆臂(514)的远侧端部成角度地向上延伸的远侧指状物(516)。如图14所示，杠杆指状物(516)被定位成接合夹持杠杆(508)的近侧端部的下侧。因此，当夹持杠杆(508)闭合时，夹持杠杆(508)接合远侧指状物(516)并且使辅助杠杆(510)沿第一方向枢转，使得近侧头部(512)上升。当用户希望打开夹持杠杆(508)时，用户压下近侧头部(512)，这导致辅助杠杆(510)沿第二方向枢转并且抵靠夹持杠杆(508)的近侧端部的下侧驱动远侧指状物(516)，从而略微打开夹持杠杆(508)。

如图15A和图15B所示，本发明示例的辅助杠杆(510)还包括从杠杆臂(514)向下延伸的击发闭锁突片(518)。如图15A所示，当夹持杠杆(508)打开时，辅助杠杆(510)被构造成能够呈现枢转位置，在枢转位置，闭锁突片(518)接合击发组件致动构件(504)的近侧端部，从而阻挡致动构件(504)的远侧致动，使得得以防止击发。如图15B所示，当夹持杠杆(508)闭合时，夹持杠杆(508)接合杠杆臂(514)并且导致辅助杠杆(510)枢转，使得闭锁突片(518)与击发组件致动构件(504)脱离接合并且允许击发缝合器(500)。

IV.示例性组合

以下实施例涉及本文的教导内容可被组合或应用的各种非穷尽性方式。应当理解，以下实施例并非旨在限制可在本申请或本申请的后续提交文件中的任何时间提供的任何权利要求的覆盖范围。不旨在进行免责声明。提供以下实施例仅仅是出于例示性目的。预期本文的各种教导内容可按多种其它方式进行布置和应用。还设想到，一些变型可省略在以下实施例中所提及的某些特征。因此，下文提及的方面或特征中的任一者均不应被视为决定性的，除非另外例如由发明人或关注发明人的继承者在稍后日期明确指明如此。如果本申请或与本申请相关的后续提交文件中提出的任何权利要求包括下文提及的那些特征之外的附加特征，则这些附加特征不应被假定为因与专利性相关的任何原因而被添加。

实施例1

一种外科缝合器，包括：(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有远侧部分，所述远侧部分被构造成能够支撑钉仓或具有多个钉成形凹坑的砧座表面中的一者；(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有远侧部分，所述远侧部分被构造成能够支撑钉仓或具有多个钉成形凹坑的砧座表面中的另一者；(c)夹持构件，其中所述夹持构件能够从打开位置运动到闭合位置，以将所述第一细长构件和所述第二细长构件能够释放地夹持在一起；(d)夹持闭锁特征结构，所述夹持闭锁特征结构由所述第一细长构件支撑，其中所述夹持闭锁特征结构能够在闭锁位置和释放位置之间运动，在所述闭锁位置，所述夹持闭锁特征结构被构造成能够防止所述夹持构件的闭合，在所述释放位置，所述夹持闭锁特征结构被构造成能够允许所述夹持构件的闭合；以及(e)致动特征结构，所述致动特征结构由所述第二细长构件支撑，其中所述致动特征结构被构造成能够响应于所述第一细长构件和所述第二细长构件的所述远侧部分的接近而将所述夹持闭锁特征结构从所述闭锁位置致动到所述释放位置。

实施例2

根据实施例1所述的外科缝合器，其中，所述第一细长构件的所述远侧部分支撑具有多个钉成形凹坑的砧座表面，其中所述第二细长构件的所述远侧部分被构造成能够支撑钉仓，其中所述夹持闭锁特征结构和所述致动特征结构被定位成接近所述砧座表面。

实施例3

根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述夹持构件包括利用联接元件能够枢转地联接到所述第一细长构件的夹持杠杆。

实施例4

根据实施例3所述的外科缝合器，其中，所述联接元件被构造成能够响应于所述夹持杠杆的闭合而相对于所述第一细长构件平移。

实施例5

根据实施例3至4中任一项所述的外科缝合器，其中，所述第二细长构件包括狭槽，所述狭槽被构造成能够响应于所述夹持杠杆的闭合而捕获所述联接元件。

实施例6

根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述夹持闭锁特征结构被构造成能够在所述闭锁位置和所述释放位置之间沿着所述第一细长构件的纵向轴线平移。

实施例7

根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述闭锁位置朝远侧取向，并且所述释放位置朝近侧取向。

实施例8

根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述夹持闭锁特征结构朝向所述闭锁位置弹性偏置。

实施例9

根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述夹持闭锁特征结构包括相对于所述第一细长构件侧向延伸的销。

实施例10

根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，其中，所述致动特征结构包括坡道，其中所述坡道被构造成能够响应于所述第一细长构件和所述第二细长构件的所述远侧部分的接近而将所述夹持闭锁特征结构从所述闭锁位置纵向地凸顶到所述释放位置。

实施例11

根据实施例10所述的外科缝合器，其中，所述坡道由形成在所述第二细长构件中的凹口限定。

实施例12

根据前述实施例中任一项所述的外科缝合器，还包括与所述夹持构件联接的连杆，其中处于所述闭锁位置的所述夹持闭锁特征结构被构造成能够接合所述连杆以防止所述夹持构件的闭合，其中处于所述释放位置的所述夹持闭锁特征结构被构造成能够与所述连杆脱离接合以允许所述夹持构件的闭合。

实施例13

根据实施例12所述的外科缝合器，其中，所述连杆的近侧端部与所述第一细长构件能够枢转地联接，其中所述连杆的远侧端部与所述夹持构件能够枢转地联接。

实施例14

根据实施例12至13中任一项所述的外科缝合器，其中，所述夹持构件包括与所述第一细长构件能够枢转地联接的夹持杠杆，其中所述连杆包括突起部，所述突起部被构造成能够可释放地接合所述夹持杠杆的自由端。

实施例15

根据实施例12至14中任一项所述的外科缝合器，其中，所述连杆的近侧端部利用联接元件联接到所述第一细长构件，其中所述外科缝合器还包括由所述第二细长构件支撑的可运动结构，其中所述可运动结构包括闩锁特征结构，所述闩锁特征结构被构造成能够可释放地捕获所述联接元件，从而将所述第一细长构件的近侧端部与所述第二细长构件的近侧端部联接。

实施例16

一种外科缝合器，包括：(a)第一细长构件，所述第一细长构件具有远侧部分，所述远侧部分被构造成能够支撑钉仓或具有多个钉成形凹坑的砧座表面中的一者；(b)第二细长构件，所述第二细长构件具有远侧部分，所述远侧部分被构造成能够支撑钉仓或具有多个钉成形凹坑的砧座表面中的另一者；(c)夹持构件，所述夹持构件联接到所述第一细长构件的第一部分，其中所述夹持构件能够从打开位置运动到闭合位置，以将所述第一细长构件和所述第二细长构件能够释放地夹持在一起；以及(d)连杆，其中所述连杆的第一端部联接到所述第一细长构件的第二部分，其中所述连杆的第二端部联接到所述夹持构件，其中所述连杆能够操作以在所述第一细长构件与所述第二细长构件分离时防止所述夹持构件的闭合，其中所述连杆能够操作以响应于所述第一细长构件和所述第二细长构件的所述远侧部分的接近而允许所述夹持构件的闭合。

实施例17

根据实施例16所述的外科缝合器，其中，所述连杆的所述第一端部能够枢转地联接到所述第一细长构件的所述第二部分，其中所述连杆的所述第二端部能够枢转地联接到所述夹持构件。

实施例18

根据实施例16至17中任一项所述的外科缝合器，还包括能够在闭锁位置和释放位置之间运动的闭锁特征结构，其中处于所述闭锁位置的所述闭锁特征结构被构造成能够接合所述连杆以防止所述夹持构件的闭合，其中处于所述释放位置的所述闭锁特征结构被构造成能够与所述连杆脱离接合以允许所述夹持构件的闭合。

实施例19

一种外科缝合器，包括：(a)第一缝合器半部，所述第一缝合器半部具有远侧部分，所述远侧部分具有多个钉成形凹坑；以及(b)第二缝合器半部，所述第二缝合器半部被构造成能够与所述第一缝合器半部可释放地联接，其中所述第二缝合器半部包括：(i)近侧部分，(ii)远侧部分，所述远侧部分被构造成能够接收钉仓，(iii)击发组件，以及(iv)可运动结构，所述可运动结构由所述近侧部分支撑，其中所述可运动结构包括：(A)闩锁特征结构，以及(B)击发闭锁特征结构，其中所述可运动结构能够在第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置，所述闩锁特征结构捕获所述第一缝合器半部的近侧特征结构并且所述击发闭锁特征结构允许所述击发组件的致动，在所述第二位置，所述闩锁特征结构释放所述近侧特征结构并且所述击发闭锁特征结构防止所述击发组件的致动。

实施例20

根据实施例19所述的外科缝合器，还包括夹持构件，所述夹持构件能够从打开位置运动到闭合位置以将所述第一缝合器半部和所述第二缝合器半部能够释放地夹持在一起，其中所述可运动结构还包括结构闭锁特征结构，所述结构闭锁特征结构被构造成能够在所述夹持构件处于所述闭合位置时防止所述可运动结构运动到所述第二位置。

V.杂项

应当理解，本文所述的教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者可与本文所述的其它教导内容、表达、实施方案、示例等中的任何一者或多者进行组合。因此，上述教导内容、表达、实施方案、示例等不应视为彼此孤立。参考本文的教导内容，本文的教导内容可进行组合的各种合适方式对于本领域的普通技术人员而言将显而易见。此类修改和变型旨在包括在权利要求书的范围内。

另外，本文所述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者可与以下文献中描述的教导内容、表达方式、实施方案、实施例等中的任何一者或多者组合：2018年2月6日提交的名称为“Release Mechanism for Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,363；2018年2月6日提交的名称为“Lockout Assembly for LinearSurgical Stapler”的美国申请15/889,370；2018年2月6日提交的名称为“Features toAlign and Close Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,374；2018年2月6日提交的名称为“Releasable Coupling Features for Proximal Portions of LinearSurgical Stapler”的美国申请15/889,376；2018年2月6日提交的名称为“Firing LeverAssembly for Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,388；2018年2月6日提交的名称为“Clamping Mechanism for Linear Surgical Stapler”的美国申请15/889,390；2018年8月13日提交的名称为“Firing System for Linear Surgical Stapler”的美国申请16/102,164；2018年8月13日提交的名称为“Clamping Assembly for Linear SurgicalStapler”的美国申请16/102,170；以及与本文同日提交的名称为“Anvil Assembly forLinear Surgical Stapler”的美国申请[代理人案卷号END8624USNP]。这些申请中的每个申请的公开内容均以引用方式并入本文。

应当理解，据称以引用方式并入本文的任何专利、专利公布或其它公开材料，无论是全文或部分，仅在所并入的材料与本公开中所述的现有定义、陈述或者其它公开材料不冲突的范围内并入本文。因此，并且在必要的程度下，本文明确列出的公开内容代替以引用方式并入本文的任何冲突材料。据称以引用方式并入本文但与本文列出的现有定义、陈述或其它公开材料相冲突的任何材料或其部分，将仅在所并入的材料与现有的公开材料之间不产生冲突的程度下并入。

上述装置的型式可应用于由医疗专业人员进行的传统医学治疗和手术、以及机器人辅助的医学治疗和手术中。仅以举例的方式，本文的各种教导内容可易于并入机器人外科系统，诸如Intuitive Surgical,Inc.(Sunnyvale,California)的DAVINCI^TM系统。类似地，本领域的普通技术人员将认识到，本文中的各种教导内容可易于结合以下专利中的任一者的各种教导内容：1998年8月11日公布的名称为“Articulated Surgical InstrumentFor Performing Minimally Invasive Surgery With Enhanced Dexterity andSensitivity”的美国专利5,792,135，其公开内容以引用方式并入本文；1998年10月6日公布的名称为“Remote Center Positioning Device with Flexible Drive”的美国专利5,817,084，其公开内容以引用方式并入本文；1999年3月2日公布的名称为“AutomatedEndoscope System for Optimal Positioning”的美国专利5,878,193，其公开内容以引用方式并入本文；2001年5月15日公布的名称为“Robotic Arm DLUS for PerformingSurgical Tasks”的美国专利6,231,565，其公开内容以引用方式并入本文；2004年8月31日公布的名称为“Robotic Surgical Tool with Ultrasound Cauterizing and CuttingInstrument”的美国专利6,783,524，其公开内容以引用方式并入本文；2002年4月2日公布的名称为“Alignment of Master and Slave in a Minimally Invasive SurgicalApparatus”的美国专利6,364,888，其公开内容以引用方式并入本文；2009年4月28日公布的名称为“Mechanical Actuator Interface System for Robotic Surgical Tools”的美国专利7,524,320，其公开内容以引用方式并入本文；2010年4月6日公布的名称为“Platform Link Wrist Mechanism”的美国专利7,691,098，其公开内容以引用方式并入本文；2010年10月5日公布的名称为“Repositioning and Reorientation of Master/SlaveRelationship in Minimally Invasive Telesurgery”的美国专利7,806,891，其公开内容以引用方式并入本文；2014年9月30日公布的名称为“Automated End Effector ComponentReloading System for Use with a Robotic System”的美国专利8,844,789，其公开内容以引用方式并入本文；2014年9月2日公布的名称为“Robotically-Controlled SurgicalInstruments”的美国专利8,820,605，其公开内容以引用方式并入本文；2013年12月31日公布的名称为“Shiftable Drive Interface for Robotically-Controlled SurgicalTool”的美国专利8,616,431，其公开内容以引用方式并入本文；2013年11月5日公布的名称为“Surgical Stapling Instruments with Cam-Driven Staple DeploymentArrangements”的美国专利8,573,461，其公开内容以引用方式并入本文；2013年12月10日公布的名称为“Robotically-Controlled Motorized Surgical End Effector Systemwith Rotary Actuated Closure Systems Having Variable Actuation Speeds”的美国专利8,602,288，其公开内容以引用方式并入本文；2016年4月5日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical Instrument with Selectively ArticulatableEnd Effector”的美国专利9,301,759，其公开内容以引用方式并入本文；2014年7月22日公布的名称为“Robotically-Controlled Surgical End Effector System”的美国专利8,783,541，其公开内容以引用方式并入本文；2013年7月9日公布的名称为“Drive Interfacefor Operably Coupling a Manipulatable Surgical Tool to a Robot”的美国专利8,479,969，其公开内容以引用方式并入本文；2014年8月12日公布的名称为“Robotically-Controlled Cable-Based Surgical End Effectors”的美国专利公布8,800,838，其公开内容以引用方式并入本文；和/或2013年11月5日公布的名称为“Robotically-ControlledSurgical End Effector System with Rotary Actuated Closure Systems”的美国专利8,573,465，其公开内容以引用方式并入本文。

上文所述的型式的装置可被设计为单次使用后丢弃，或者它们可被设计为可多次使用。在任一种情况下或两种情况下，可对这些型式进行修复以在至少一次使用之后重复使用。修复可包括以下步骤的任意组合：拆卸装置，然后清洁或替换特定零件以及随后进行重新组装。具体地，可拆卸一些型式的装置，并且可以任何组合来选择性地替换或移除装置的任意数量的特定零件或部分。在清洁和/或更换特定部件时，所述装置的一些型式可在修复设施处重新组装或者在即将进行手术之前由用户重新组装以供随后使用。本领域的技术人员将会了解，装置的修复可利用多种技术进行拆卸、清洁/更换、以及重新组装。此类技术的使用以及所得的修复装置均在本申请的范围内。

仅以举例的方式，本文描述的型式可在手术之前和/或之后消毒。在一种消毒技术中，将所述装置放置在闭合且密封的容器诸如塑料袋或TYVEK袋中。然后可将容器和装置放置在可穿透容器的辐射场中，诸如γ辐射、x射线、或高能电子。辐射可杀死装置上和容器中的细菌。随后可将经消毒的装置储存在无菌容器中，以供以后使用。还可使用本领域已知的任何其它技术对装置进行消毒，所述技术包括但不限于β辐射或γ辐射、环氧乙烷或蒸汽。

已经示出和阐述了本发明的各种实施方案，可在不脱离本发明的范围的情况下由本领域的普通技术人员进行适当修改来实现本文所述的方法和系统的进一步改进。已经提及了若干此类可能的修改，并且其它修改对于本领域的技术人员而言将显而易见。例如，上文所讨论的实施例、实施方案、几何形状、材料、尺寸、比率、步骤等均是例示性的而非必需的。因此，本发明的范围应根据以下权利要求书来考虑，并且应理解为不限于说明书和附图中示出和描述的结构和操作的细节。