发明内容

因此，本发明的目的是提出一种升降系统和一种用于控制升降系统的方法以及一种用于这种升降系统的控制系统，由此在致动升降系统时提供了增加的安全性。

本发明通过一种升降系统来实现所述目的，其中，在升降系统的每个升降设备上均设有控制单元和与其分开设置的控制装置，每个控制单元和控制装置均包括发射器/接收器，以便传输控制信号，附加地，在控制单元中的每个和控制装置上还提供了用于无线传输存在信号的数据接口，所述控制单元的数据接口具有与升降设备的承载器件不同地设计的信号锥。这使得操作员利用控制单元可以与升降设备保持足够的安全距离，以便致动升降系统。不同于承载器件的信号锥的取向确保了用户必须留在升降设备的危险区域之外，因为否则就不可能进行存在信号和控制信号的交换。这两个信号的存在是致动升降系统所必需的。此外，这种布置的优点在于，操作员不必直接在升降设备处操作升降系统，因此，他可以与升降系统保持足够的安全距离。

为了进一步增加操作安全性，优选地规定，当在预定的时间窗口中从控制装置接收到存在信号和控制信号时，由控制单元来启动设备的致动。如果在预定的时间窗口之外的时间偏移检测到存在信号和控制信号，则不能开始升降系统的提升和降低。这样，可以确保操作员实际上在危险区域之外，并且例如模拟连续存在信号以便从任何位置发出控制信号。

此外，优选地规定，在两个相对的或多对相对的升降设备之间形成工作区域，并且控制单元上的数据接口的信号锥位于所述工作区域之外。这意味着，操作员必须在工作区域之外，以便将控制装置定位在数据接口的信号锥内，使得随后控制单元可以在优选的时间窗口中检测到存在信号和控制信号。

数据接口的信号锥优选地与升降设备的承载器件相反地取向。这允许创建必要的安全距离。

此外，优选地规定，控制单元上的数据接口的信号锥水平取向或相对于水平线向下倾斜。这使得能够减少干扰，尤其是可以模拟存在信号的信号的反射的干扰。

此外，优选地规定，数据接口的信号锥和用于控制信号的发射器/接收器的信号锥相同地取向。这样，操作员相对于升降设备的位置可以被甚至更精确地限定，以便以足够的安全距离来致动升降系统。

此外，优选地规定，用于存在信号的数据接口由IR接收器和IR发射器形成，并且控制信号可以用与其不同的发射器和接收器来传输。这使得能够简单且单独地分析评价存在信号和控制信号。附加地，可以保留用于控制信号的无线通信的先前通信组件，例如无线电或WLAN。

此外，优选地规定，控制单元具有用于显示至少一个操作状态的显示器。优选地，还可以经由所述显示器提供用于致动控制系统和/或升降系统的进一步的功能。

此外，优选地规定，控制装置包括至少显示器、键区和/或用于蓄能器的充电接口和/或可更换的蓄能器。这使得控制装置可移动。优选地，可以规定，控制装置还具有也成智能手机、平板电脑等形式的可更换的、特别是可插拔的显示器。

优选地，仅当控制装置在数据接口的信号锥内且与之通信并且同时经由数据接口接收存在信号以及经由与其分开布置的发射器/接收器接收控制信号时，才实行控制单元对承载器件的致动。这可以进一步增加操作安全性。

有利地，控制装置被设计为主控者，而控制单元被设计为从动者。这样，通过所述控制装置形成遥控器，通过所述遥控器可以致动升降系统。可以将用于致动升降系统的控制装置分配给控制单元中的每个，以便然后致动整个升降系统。这也可以简化布置在升降设备上的控制单元的设计。因此，控制装置与每个控制单元通信。

此外，优选地，控制装置被设计为便携式手持装置。这使得操作员可以相对于升降系统占据不同的位置，并从那里查看工作区域，以查看升降系统的操作是否可能存在潜在的危险。

此外，优选地规定，多个控制装置集成在升降系统的控制系统中并且彼此耦合。特别是在具有六个、八个、十个或更多个升降设备的升降系统的情况下，进行两人操作可能是有利的。为此目的，例如，控制装置也彼此耦合，使得仅当两个控制装置相对于一个控制单元同时定位并且各自在一个时间窗口内接收存在信号和控制信号时，才可以致动升降系统。

优选地，至少一个移动式控制装置与在至少一个升降系统的工作区域中的固定控制器通信。所述固定控制器可以被设计为主控者。特别地，控制器可以作为主控者与至少一个移动式控制装置进行通信，和/或在通过控制装置启动至少一个控制单元之后，还可以直接与作为从动者操作的控制单元进行通信。通过将至少一个移动式控制装置相对于特定的升降设备定位，可以实现升降系统的安全启用。随后，可以经由固定控制器实现至少一个升降设备的中央致动。替代性地，固定控制器也可以被设计为通信接口。固定控制器可以被设计成既可以用作主控者，又可以用作通信接口。所述固定控制器与作为主控者操作的至少一个移动式控制装置通信。所述固定控制器可以存储和管理升降系统的所有数据。所述固定控制器还可以具有用于外部访问的接口、例如用于远程维护或软件更新的接口。

所述至少一个移动式控制装置可以作为主控者操作，并且可以将来自升降系统中的升降设备的控制单元的数据和/或信息和/或信号转发到固定控制器。

可以经由无线电、蓝牙或其它无线连接来实现至少一个移动式控制装置与固定控制器之间的通信。

此外，优选地规定，根据第一实施例的升降系统的升降设备被设计为单柱升降设备。这样的单柱升降设备彼此相对地成对设置。优选地，每对单柱升降设备接合车辆的车轴。替代性地，升降系统的升降设备可以设计为双柱升降设备。在本实施例中规定，两个优选地可枢转的支撑臂设置在每个升降柱上，并且优选地接合底盘。双柱升降设备优选地在工作区域中沿着轴线镜像地彼此相对地定位。升降设备的另一个替代性的实施例是地板下升降设备。这些地板下升降设备凹入地板中。有利地，它们被设置成可在地板中的通道中移动，使得它们可彼此间隔一定距离地调整以至少成对地接合车辆。升降设备的另一替代性的实施例规定，升降设备被设计为轨道升降设备。优选地，两个彼此平行取向的轨道升降设备形成升降系统。车辆可以完全行驶到这些轨道升降设备上。也可以串联布置多个轨道升降设备，以便容纳更长的车辆或由多个部分组成的车辆。

形成本发明基础的目的还通过一种用于控制由多个升降设备组成的升降系统的方法来实现，其中，使用具有多个控制单元和控制装置的用于致动升降系统的控制系统，所述控制单元和所述控制装置具有发射器和接收器，借助于所述发射器和接收器无线地传输控制信号，并且所述控制装置和所述控制单元具有数据接口，借助于所述数据接口，控制装置的至少一个存在信号被传输到特定的控制单元，并且所述数据接口通过控制单元取向成具有偏离承载器件的取向的信号锥。仅在控制装置已经被定位在控制单元的数据接口的信号锥内之后，才能检测到存在信号和控制信号的交换。如果存在信号以及控制信号被控制单元检测到，则控制信号被转发以致动升降系统，即特定升降设备的承载器件被上下移动或执行紧急停止。

此外，优选地规定，在从控制装置接收到存在信号和控制信号时，控制单元在时间窗口内实行升降设备的致动。优选地，存在信号不同于控制信号。这增加了操作升降系统时的安全性。

此外，优选地规定，如果控制单元同时接收到存在信号和控制信号，则通过控制信号来实现对升降设备的进一步致动。这样，可以为升降系统的操作获得更高的安全水平。

此外，优选地规定，在由控制装置实行用于升降设备的致动之后，致动进一步的功能。例如，可以接通和关闭升降系统上的照明。此外，可以选择负载支撑件应用模式的选项。因此，可以实现进一步的附加功能，例如属于升降系统的附加驱动系统的操作、特别是在开上式升降平台的情况下的无轴千斤顶、附加千斤顶、铰接游隙测试器、用于覆盖地板中的凹部的附加单元以及各个升降元件在纵向方向上相对于彼此的运动。

根据所述方法的一种优选的实施例规定，为了升降车辆，通过控制装置致动一个或多个升降设备的负载支撑件，直到将其施加在车辆的一个或多个车轮或底盘上。优选地，然后由控制单元以同步的方式致动升降系统的升降设备以升降车辆。这种用于升降车辆的致动模式使得用户可以进行视觉检查，以确保一个或多个升降设备的至少一个负载支撑件正确地施加在车辆上。替代性地，可以规定，通过控制装置来致动一个或多个升降设备的负载支撑件的施加阶段，以便将负载支撑件施加在车辆的一个或多个车轮或底盘上。在此有利地规定，在施加阶段期间查询施加力，所述施加力是在将负载支撑件施加到车轮或底盘上时实现的。在预定的施加力下，停止施加阶段。在这种情况下，升降设备的负载支撑件接合车辆的一个或多个车轮或底盘。在升降车辆之前，优选地要求确认负载支撑件正确地接合了车辆的车轮或底盘。

所述方法的另一有利的实施例规定，当由控制装置接收存在信号时，在控制单元处查询来自升降系统中的相对的升降设备和/或多个升降设备的信息，并将所述信息传输给相对的控制装置，并且优选地可选地在控制装置的显示器上输出。这使得用户能够以简单的方式查询相对的升降设备的当前状态。也可以查询集成在升降系统中的升降设备的状态。例如，可以查询控制单元的有源和/或无源电路，以及其它参数，例如负载支撑件的高度、配置的升降设备的数量和/或可能发生的任何故障和/或提供用于升降设备的自主操作的蓄能器的充电状态。

此外，优选地规定，用户相对于升降设备的位置，即用户操作控制装置时的位置被识别并且优选在控制装置的显示器中输出。这使得用户能够在升降系统在较大的工作区域上延伸的情况下容易地将用户的位置分配给相对的升降设备。

此外，优选地规定，为了配置升降系统，控制装置相对于升降设备上的每个控制单元在控制单元的数据接口的信号锥内相继定位，并且随后使用待包括在升降系统中的升降设备进行教导过程，并在完成最后的教导过程之后，通过致动信号来结束配置。这样可以快速轻松地配置升降系统。特别地，提供了诸如车轮夹持器的移动式升降设备，其彼此相对地成对布置以接合车辆的车轴。这还允许以简单的方式快速地配置具有例如用于多轴车辆或轨道车辆的多个升降设备的升降系统。

形成本发明基础的目的还通过一种用于由多个升降设备组成的升降系统的控制系统来实现，所述控制系统包括彼此分开形成的多个控制单元和控制装置，其中，每个控制单元具有用于紧固到升降设备的安装接口和用户接口，其中，所述控制单元和所述控制装置各自包括用于无线传输控制信号的发射器和接收器，并且其中，在每个控制单元和控制装置上提供用于无线传输存在信号的数据接口，其中，所述控制单元上的数据接口具有与控制单元的安装接口或用户接口不同地取向的信号锥。这种控制系统可以改装到现有的升降设备上，以便提供一种根据上述实施例中的任何一个的升降系统，以及一种用于控制根据上述实施例中的任何一个的升降系统的方法。控制单元的安装接口和/或用户接口可以在升降柱上垂直地取向。优选地，安装接口被设计为安装板。借助于在升降柱上提供的安装支架，安装接口也可以是水平的。