具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

参照图1所示，一种电动摇摆按摩椅的控制方法，包括以下步骤：

S1：控制马达正向旋转，当马达正向旋转时间到达设定的正向运行时间T1，或马达正向旋转圈数到达设定旋转圈数时，控制马达停止转动，开始计时，定义马达空转时正向旋转所述设定旋转圈数的时间为T2，其中，T1>T2；

S2：当马达停止时间超过设定正向停止时间时，进入步骤S3；

S3：控制马达反向旋转，当马达反向旋转时间到达设定的反向运行时间T3，或马达反向旋转圈数到达设置旋转圈数时，控制马达停止转动，开始计时，定义马达空转时反向旋转所述设定旋转圈数的时间为T4，其中，T3>T4；

S4：当马达停止时间超过设定反向停止时间时，进入步骤S5；

S5：重复步骤S1～S4。

本发明通过控制马达正向旋转，当马达正向旋转时间到达设定运行时间，或马达正向旋转圈数到达设定旋转圈数时，控制马达停止转动，开始计时，当马达停止时间超过设定正向停止时间时，控制马达反向旋转，反之亦然。当马达正向或反向旋转圈数在规定时间内完成时，马达停止运行；当马达正向或反向旋转圈数超出规定时间时，根据达到马达预设置的正向或反向运行时间，马达停止运行；本发明以马达旋转圈数为主，马达运行时间为辅，使得马达能够最迟在预设置的运行时间停止运行，防止马达损坏，提高摇摆按摩椅的使用寿命。

进一步地，所述步骤S1还包括：S11，当马达正向旋转时间到达设定正向运行时间T1，且马达正向旋转圈数低于预设定阈值时，则判断马达发生堵转，并立即报警并控制马达紧急制动，否则，进入S2。

进一步地，所述步骤S3还包括：S31，当马达反向旋转时间到达设定正向运行时间T3，且马达反向旋转圈数低于预设定阈值时，则判断马达发生堵转，并立即报警并控制马达紧急制动，否则，进入S4。

进一步地，所述S1步骤前还包括预设置运行参数，其包括马达运行时间、马达旋转圈数以及马达停止时间。在本实施例中，马达运行时间包括马达正、反向运行时间；马达旋转圈数包括马达正、反向旋转圈数；马达停止时间包括马达正、反向停止时间相同。

在本实施例中，马达正向运行时间T1或马达反向运行时间T3，以及转动圈数作用一样，达到后都可以使马达停止运行；正常情况，马达旋转圈数会先达标，马达停止运行(即以马达旋转圈数为主，马达运行时间为辅)；异常的时候，即规定时间内，马达旋转圈数没到或马达发生堵转，马达正向运行时间T1或马达反向运行时间T3先到，马达停止运行。马达正向运行时间T1或马达反向运行时间T3，马达空转时正向旋转所述设定旋转圈数的时间为T2，马达空转时反向旋转所述设定旋转圈数的时间为T4；定义马达正向旋转圈数和反向旋转圈数实际所需时间为T5和T6；所以，当使用者坐在按摩椅上且马达正常运行时，T1≥T5＞T2或T3≥T6＞T4，则，马达在T5或T6时停止运行；当马达出现旋转速度过慢或发生堵转时，即当T5＞T1＞T2或T6＞T3＞T4，马达最迟可在T1或T3时停止运行，对马达起到保护作用，防止马达烧毁，提高马达的使用寿命。

进一步地，T1为T2+0.5s～T2+1s。

进一步地，T3为T4+0.5s～T4+1s。

进一步地，T1等于T3。

进一步地，所述马达停止时间为0.5s-1.5s。

一种电动摇摆按摩椅的控制系统，包括马达计数单元、马达计时单元、报警装置以及控制单元；

所述马达计数单元用于获取马达正转或反转的圈数；

所述马达计时单元用于获取马达正转或反转的时间；

所述报警装置用于马达旋转异常时发出警报；

所述控制单元用于控制马达正向旋转，且当马达正向旋转时间到达设定运行时间，或马达正向旋转圈数到达设定旋转圈数时，控制马达停止转动并控制所述计时单元开始计时；且所述控制单元进一步用于当所述计时单元所计时间达到停止时间时，控制马达反向旋转，且当马达反向旋转时间到达设定运行时间，或马达反向旋转圈数到达设定旋转圈数时，控制马达停止转动并控制所述计时单元开始计时。

在本实施例中，可通过所述控制单元控制马达运行时间、马达停止时间或马达旋转圈数的值来改变该电动按摩椅摇摆的幅度和周期。

具体实施时，所述控制单元控制马达正向运行，运行过程如果设定的运行时间到或者设定的旋转圈数到则马达停止运行，到达预设的停止运行时间后；马达开始反向运行，同样运行过程如果设定的运行时间到或者设定的旋转圈数到则马达停止运行，停止运行时间到后，马达又开始正向运行。马达发生堵转时，若马达旋转圈数低于预设定阈值，则通过控制单元控制报警装置发出警报声，并紧急制动；若马达旋转圈数不低于预设定阈值，则立即切换运行方向。

定义规定时间内马达旋转圈数为a，优选的，所述马达旋转圈数阈值为0.7a～0.8a。在其中一个实施例中，所述马达旋转圈数的阈值为0.8a；即当实际马达旋转圈数低于0.8a时，控制单元控制报警装置发出警报声，并紧急制动；反之，马达立即切换旋转方向。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。