具体实施方式

以下，参照各图来说明本发明的实施方式。需要指出，各图只是用于说明本实施方式的例示。由于各图只是例示，因此存在比例、形状不准确，或彼此不匹配，或省略了一部分的情况。

1.装置构成：

图1简单示出了本实施方式所涉及的印刷装置10的构成。

印刷装置10执行印刷方法。印刷装置10具备控制部11、显示部13、操作受理部14、拍摄部15、输送部16、印刷部17以及存储部18等。控制部11构成为包括：具有作为处理器的CPU11a、ROM11b、RAM11c等的1个或多个IC、其它非易失性存储器等。

在控制部11中，处理器即CPU11a将RAM11c等用作工作区来执行遵从保存在ROM11b、其它存储器等中的1个以上的程序12的运算处理，由此来控制印刷装置10。控制部11通过遵从程序12来作为图案记录部12a、图案提取部12b、校正处理部12c以及印刷控制部12d等发挥作用。需要指出，处理器不限于1个CPU，既可以构成为通过多个CPU、ASIC等硬件电路进行处理，也可以构成为CPU与硬件电路协作来进行处理。

显示部13是用于显示视觉信息的单元，例如通过液晶显示器、有机EL显示器等构成。显示部13也可以构成为包括显示器以及用于驱动显示器的驱动电路。操作受理部14是用于受理用户操作的单元，例如通过物理按钮、触控面板、鼠标、键盘等实现。当然，触控面板也可以作为显示部13的一个功能来实现。显示部13、操作受理部14既可以是印刷装置10的构成的一部分，也可以是相对于印刷装置10外置的外围设备。

输送部16是在控制部11的控制下输送印刷介质的机构。在本实施方式中，印刷介质是指上述的提花纺织的布料等以重复排列的方式形成有1个或者1组的某种图案的布料。以下，将这样的1个或者1组图案作为1个图案。

输送部16例如具有将卷成卷状的印刷前的布料向输送的下游放出的放出辊、用于将放出的布料进一步输送的带和/或辊、将印刷结束的布料再次卷成卷状回收的卷绕辊、用于使各辊、带旋转的电机等构成。以下，也将输送部16进行输送的输送方向的上游、下游简单记载为上游、下游。

拍摄部15在控制部11的控制下拍摄输送部16所输送的布料。拍摄部15具有照射布料的光源、接收来自布料的反射光生成并输出作为拍摄结果的图像数据的拍摄元件等构成。

印刷部17在控制部11的控制下对输送部16所输送的布料进行印刷。印刷部17设置于拍摄部15的下游。印刷部17基于从控制部11发送的印刷数据对布料进行印刷。印刷部17例如能够通过喷墨方式喷出青色(C)、品红色(M)、黄色(Y)、黑色(K)等多个颜色的油墨来执行印刷。根据喷墨方式，印刷部17基于按每个像素规定了有点或无点的印刷数据从未图示的喷嘴喷出油墨的点，由此对布料进行印刷。

存储部18是非易失性存储器、硬盘驱动器等存储单元。可以将存储部18理解为控制部11的一部分。另外，可以将RAM11c理解为存储部18的一部分。

可以将印刷装置10称为记录装置、图像形成装置、打印机等。印刷装置10不仅可以通过独立的1个装置来实现，也可以通过经由通信接口、网络而以彼此能够通信的方式连接的多个装置来实现。可以将由多个装置构成的印刷装置10称为印刷系统10。

印刷系统10例如构成为包括打印机以及一台以上的信息处理装置，打印机包括拍摄部15、输送部16以及印刷部17，信息处理装置作为控制部11发挥作用。信息处理装置例如是个人计算机(PC)、服务器、智能电话、平板电脑型终端或者具有与这些相同程度的处理能力的装置。在印刷系统10中，可以将担任控制部11的装置称为图像处理装置、印刷控制装置等。当然，也能够将构成印刷系统10的一部分装置作为发明。

图2A以从上方朝向下方的视点示出了被输送的布料30和布料30附近的构成。在图2A中，省略了对预先形成在布料30的图案的描绘。在图2A中，通过附图标记D1示出了输送部16输送布料30的输送方向。附图标记22是作为输送部16的一部分的环状带22。搭乘于环状带22的状态的布料30通过环状带22进行旋转而从输送方向D1的上游向下游输送。

如图2A所示，在环状带22的上方配设有滑架20。滑架20能够向与输送方向D1交叉的方向D2、D3移动。在此所说的交叉是正交，但正交不仅是严格的正交，还可以理解为包括产品的制造上所产生的误差。滑架20沿长条的引导部件21向与输送方向D1交叉的方向D2、D3移动。方向D2和方向D3彼此朝向相反方向，可将方向D2、D3中的一方理解为滑架20的去程移动方向，将另一方理解为滑架20的返程移动方向。

滑架20搭载有印刷头19。也就是说，印刷头19与滑架20一起向方向D2、方向D3移动。将方向D2、D3称为“主扫描方向”，或称为“宽度方向”。这样的滑架20、印刷头19构成印刷部17。虽然未图示，但在印刷头19中，在与环状带22相对的下表面使多个喷嘴开口。印刷头19一边与滑架20一起向方向D2、方向D3移动，一边基于印刷数据从喷嘴喷出油墨。

如图2A所示，在环状带22的上方且在滑架20以及印刷头19的上游的规定位置配设有拍摄部15。

图2B以从上游朝向下游的视点示出了图2A所示的构成的一部分。拍摄部15将与环状带22相对的下表面作为拍摄面15a，经由拍摄面15a拍摄环状带22上的布料30。拍摄部15例如是多个拍摄元件在内部沿宽度方向D2、D3排列的线扫描式的相机。拍摄部15经由设置于拍摄面15a的未图示的透镜及拍摄元件反复进行以行为单位的拍摄。在图2B中，通过虚线例示了拍摄部15在宽度方向D2、D3上的拍摄范围。拍摄部15通过透镜的功能能够拍摄宽度方向D2、D3上的环状带22的几乎整个范围。

拍摄部15的构成不限于图2A、图2B的例子。例如，也可以是如下构成：多个拍摄部15在环状带22的上方沿宽度方向D2、D3排列，多个拍摄部15各自分担宽度方向D2、D3上的环状带22的整个范围中的一部分范围来进行拍摄。或者，拍摄部15也可以是将多个拍摄元件遍及宽度方向D2、D3上的环状带22的几乎整个范围进行排列而构成的线传感器(linesensor)。或者，拍摄部15也可以是如下构成：与印刷头19搭载于滑架20同样地，拍摄部15搭载于能够沿宽度方向D2、D3移动的滑架，一边通过滑架向宽度方向D2、D3移动，一边对环状带22上进行拍摄。

2.印刷方法：

图3通过流程图示出了控制部11按照程序12执行的印刷处理。

在步骤S100中，控制部11的图案记录部12a将表示形成于布料30的图案的图案图像数据记录于存储部18。图案图像数据相当于“第一图像数据”，步骤S100相当于记录工序。

图4通过流程图示出了步骤S100的详细内容。

首先，在步骤S102中，图案记录部12a获取表示布料30的图案的基本图像数据。布料30例如是由设计师设计的1个图案重复织入而成的纺织物。因此，基本图像数据是使用用于设计、制图的规定的软件预先生成的表示所述1个图案的图像数据。图案记录部12a按照用户的操作例如从印刷装置10的外部的PC输入保存在该PC中的基本图像数据，并将输入的基本图像数据保存在存储部18中。

在步骤S104中，图案记录部12a获取通过布料30的预扫描而生成的图像数据即预扫描数据。预扫描是指在后述的步骤S110的布料30的拍摄之前进行的读取、拍摄。例如，用户使印刷装置10的外部的扫描器预先扫描布料30。然后，图案记录部12a从所述扫描器输入通过该扫描生成的图像数据并将其作为预扫描数据保存于存储部18中。

或者，也可以由拍摄部15执行预扫描。例如，控制部11使输送部16开始布料30的输送，在使布料30的前端到达比拍摄部15靠向下游规定距离的位置的时机停止布料30的输送。布料30的前端是指布料30的朝向下游的端部。拍摄部15拍摄通过输送而穿过拍摄部15下方的布料30，图案记录部12a从拍摄部15输入通过该拍摄而生成的图像数据并将其作为预扫描数据而保存于存储部18中。

在步骤S106中，图案记录部12a将在步骤S102中获取的基本图像数据与在步骤S104中获取的预扫描数据进行对比，在预扫描数据中提取与布料30的1个图案对应的图案区域。此时，图案记录部12a使用图像识别技术在预扫描数据内提取与基本图像数据相似度更高的图像区域，并将该图像区域设为图案区域。

然后，在步骤S108中，图案记录部12a将相当于在步骤S106中提取的图案区域的图像数据作为图案图像数据保存于存储部18中。通过以上所述，完成图案图像数据的记录。

根据按照图4所进行的说明，图案图像数据可以说是预扫描数据的至少一部分。

不过，也可以是，图案记录部12a通过将基本图像数据本身作为图案图像数据记录于存储部18，从而简化步骤S100。

回到图3的说明。

在步骤S110中，控制部11使拍摄部15拍摄布料30。步骤S110相当于拍摄工序。将在一次的步骤S110中拍摄的布料30的区域称为“对象区域”。例如，对象区域在宽度方向D2、D3上的长度为布料30在宽度方向D2、D3上的长度，对象区域在输送方向D1上的长度为包括规定数的输送方向D1上的图案图像数据的尺寸的长度。

控制部11控制输送部16，以使布料30中的1个对象区域相应的面积穿过拍摄部15下方来输送布料30。于是，拍摄部15通过拍摄被输送的布料，从而生成作为1个对象区域的拍摄结果的拍摄图像数据。拍摄图像数据相当于“第二图像数据”。

虽然在图3的流程图中没有特别地明示，但为了进行布料30的拍摄、对布料30的印刷，控制部11至少在步骤S110～S160的期间使输送部16持续地或间断地执行布料30的输送。由此，本实施方式的印刷方法包括输送布料30的输送工序。

在步骤S120中，图案提取部12b基于在步骤S100中记录的图案图像数据与通过步骤S110的拍摄而生成的拍摄图像数据的对比，提取拍摄图像数据中与布料30的图案对应的图案区域。步骤S120相当于提取工序。在布料30的对象区域的拍摄结果即拍摄图像数据内，排列示出有多个图案。由此，图案提取部12b按照在拍摄图像数据内排列示出的一个一个的每个图案提取图案区域。

图案提取部12b使用图像识别技术在拍摄图像数据内将与图案图像数据的相似度达到规定以上那么高的图像区域作为图案区域提取即可。具体而言，图案提取部12b提取图案图像数据中的图像的边缘，同样地，提取拍摄图像数据中的图像的边缘。然后，使图案图像数据中的边缘的分布相对于拍摄图像数据中的边缘的分布错位，另外使图案图像数据变形，反复进行比较，将边缘的分布之间的一致程度的评价达到规定以上那么高的区域作为1个图案区域进行提取。通过这样的处理，图案提取部12b从拍摄图像数据提取多个图案区域。

从通过二维坐标表示的拍摄图像数据提取多个图案区域也是确定拍摄图像数据内的各图案区域的角的坐标。

与步骤S120的处理同样地，在上述步骤S106中，图案记录部12a也能够根据对比的图像之间的边缘分布的一致程度来提取预扫描数据内的图案区域。

在步骤S130中，校正处理部12c对表示应与布料30的图案重叠印刷的图像的着色图像数据进行校正，以与在步骤S120中提取的图案区域的形状匹配。着色图像数据相当于“第三图像数据”，步骤S130相当于校正工序。着色图像数据是表示应对1个图案进行着色的颜色、颜色的印刷范围的预先生成的彩色图像数据。着色图像数据例如预先保存于存储部18中。或者，控制部11按照用户的操作例如从印刷装置10外部的PC输入保存在该PC中的着色图像数据，并将输入的着色图像数据保存于存储部18。

着色图像数据的形状是包括1个图案的区域的理想形状，例如是矩形。另一方面，关于在步骤S120中从拍摄图像数据提取的各图案区域的形状，有时会因为输送的布料30的伸缩、歪斜而伴有伸缩、歪斜，从而未必与着色图像数据的形状一致。因此，校正处理部12c以与在步骤S120中提取的各图案区域的形状匹配的方式来对着色图像数据的形状进行变形。作为变形方法，例如使用包括图像的放大、缩小、旋转，裁剪等的仿射变换或其它变形方法。这样的变形为步骤S130的校正。

在步骤S140中，印刷控制部12d使根据拍摄图像数据中的各图案区域的形状而以上述方式进行校正后的多个着色图像数据与拍摄图像数据中的多个图案区域的排列对应地进行排列，由此生成布料幅宽图像数据。布料幅宽图像数据是结合校正后的多个着色图像数据而得的图像数据，可理解为对步骤S110中成为拍摄对象的对象区域进行印刷的图像。

在步骤S150中，印刷控制部12d对布料30进行在步骤S140中生成的布料幅宽图像数据的印刷。步骤S150相当于进行校正后的第三图像数据的印刷的印刷工序。印刷控制部12d对布料幅宽图像数据实施所谓的颜色变换处理、半色调处理等必要的各种处理，从而将其变换为印刷数据。然后，印刷控制部12d将印刷数据传送给印刷部17，在步骤S110中成为拍摄对象的对象区域到达印刷头19下方的规定的时机，使印刷部17开始通过滑架20的移动以及基于印刷数据从印刷头19喷出油墨来进行的印刷。由此，构成布料幅宽图像数据的各着色图像数据所表示的彩色图像以与布料30中的各个图案的伸缩、歪斜匹配的形态而与图案重叠印刷。

在输送部16设置有检测为了进行输送而旋转的辊、带的旋转量的编码器。控制部11根据来自编码器的检测信号运算并掌握当前的布料30的输送距离。由此，控制部11能够掌握输送方向D1上的对象区域的位置，在对象区域到达印刷头19下方的时机使印刷部17开始对该对象区域的印刷。

在步骤S160中，控制部11判定是否结束印刷，在结束印刷的情况下，判定为“是”而结束图3的流程图。例如在从用户接收到印刷结束的指示的情况下、对布料30结束了输送方向D1上预定长度的印刷的情况下，控制部11判定为印刷结束。当然，即使在步骤S160中判定为“是”而结束图3的流程图，但控制部11例如在控制了通过卷绕辊对布料30进行回收等必要的处理之后使输送部16停止。

另一方面，在未结束印刷的情况下，控制部11在步骤S160中判定为“否”，并重复执行步骤S110及其之后的处理。也就是说，对布料30中与至此为止的对象区域在上游邻接的接下来的对象区域进行步骤S110及其之后的处理。需要指出，考虑到拍摄部15位于印刷部17的上游，拍摄部15可以与印刷部17的印刷并行地拍摄比当前正在印刷的布料30的区域靠上游的区域。因此，在步骤S150的对某个对象区域完成了印刷的时间点，拍摄部15有时也结束对接下来的对象区域的拍摄。由此，控制部11在步骤S160中判定为“否”的时间点，若拍摄部15结束了对接下来的对象区域的拍摄，则进行步骤S120及其之后的处理即可。

或者，也可以是，控制部11不使拍摄部15对布料30的拍摄以及印刷部17对布料30的印刷同时进行，一旦在步骤S160中判定为“否”，则控制部11使输送部16将布料30退回，使布料30中的未印刷区域回到比拍摄部15靠上游的位置。退回是指从下游朝向上游的方向的输送。然后，控制部11也可以在布料30退回后再次开始步骤S110及其之后的处理。

图5是用于通过具体例来说明图3的流程图的一部分的图。在步骤S100中，图案记录部12a将图案图像数据40记录于存储部18。在图5的例子中，图案图像数据40是表示将花瓣的形状作为主题而设计的图案的图像数据。

在步骤S110中，通过拍摄部15对布料30的对象区域进行拍摄，作为其结果，得到拍摄图像数据41。若布料30产生伸缩、歪斜，则表示在拍摄图像数据41内的各图案也成为具有伸缩、歪斜的状态。

在步骤S120中，图案提取部12b通过将图案图像数据40与拍摄图像数据41进行对比来提取拍摄图像数据41内的图案区域。在图5的例子中，拍摄图像数据41内用虚线划分出的各区域为图案提取部12b按每个图案提取出的各图案区域。在图5中，用附图标记41a、41b、41c指示拍摄图像数据41内的多个图案区域中的一部分图案区域。

在步骤S130中，校正处理部12c进行使着色图像数据50与拍摄图像数据41的各图案区域的形状匹配来进行变形的校正。在步骤S140中，印刷控制部12d通过使校正后的多个着色图像数据50与拍摄图像数据41内的图案区域的排列对应地进行排列，从而生成布料幅宽图像数据51。

根据图5的例子，附图标记51a示出了以与图案区域41a的形状匹配的方式校正后的着色图像数据50。同样地，附图标记51b是以与图案区域41b的形状匹配的方式校正后的着色图像数据50，附图标记51c是以与图案区域41c的形状匹配的方式校正后的着色图像数据50。布料幅宽图像数据51是将这样的校正后的着色图像数据51a、51b、51c……按照图案区域41a、41b、41c……的排列进行结合而得的图像数据。通过步骤S150将布料幅宽图像数据51印刷于布料30的对象区域。

3.总结：

像这样，根据本实施方式，印刷装置10具备：输送部16，输送形成有图案的布料30；拍摄部15，对由输送部16输送的布料30进行拍摄；印刷部17，对由输送部16输送的布料30进行印刷；以及控制部11。控制部11将表示图案的第一图像数据(图案图像数据)记录于规定的存储部18，基于第一图像数据与通过拍摄部15对布料30进行拍摄而生成的第二图像数据(拍摄图像数据)的对比，提取第二图像数据中与图案对应的图案区域，并对表示应与图案重叠印刷的图像的第三图像数据(着色图像数据)进行校正以与图案区域的形状匹配，并且使印刷部17对布料30印刷校正后的第三图像数据。

根据上述构成，印刷装置10对着色图像数据以与通过记录的图案图像数据与拍摄图像数据的对比而提取出的图案区域的形状匹配的方式进行校正，并将校正后的着色图像数据印刷于布料30。由此，着色图像数据所表示的图像以与布料30中的图案的伸缩、歪斜匹配的形态相对于布料30的图案无偏移地被印刷。另外，不需要以往的印刷介质上的分割线就能够实现准确地印刷这样的应与布料30的图案重叠印刷的图像的高品质的印刷处理。

另外，根据本实施方式，也可以是，控制部11将通过布料30的预扫描而生成的图像数据(预扫描数据)作为第一图像数据进行记录。

控制部11不是将预先作为表示布料30的图案的数据准备的基本图像数据本身，而是将实际扫描布料30得到的预扫描数据作为图案图像数据进行记录，由此能够更高精度地执行步骤S120中的图案区域的提取。

另外，根据本实施方式，控制部11基于第一图像数据中的边缘的分布与第二图像数据中的边缘的分布的一致程度来提取图案区域。

根据所述构成，通过将边缘用作图像的特征量，从而能够以较高的精度从第二图像数据提取图案区域。

另外，根据本实施方式，拍摄部15可以是多个拍摄元件沿与输送部16进行输送的输送方向D1交叉的方向D2、D3排列的线扫描(line scan)式的相机。

另外，根据到此为止的说明，本实施方式公开了如下的印刷方法，其包括：记录工序，将表示形成于布料30的图案的第一图像数据记录于规定的存储部18；输送工序，输送布料30；拍摄工序，对所输送的布料30进行拍摄；提取工序，基于第一图像数据与通过对布料30进行拍摄而生成的第二图像数据的对比，提取第二图像数据中与图案对应的图案区域；校正工序，对表示应与图案重叠印刷的图像的第三图像数据进行校正以与图案区域的形状匹配；以及印刷工序，对所输送的布料30印刷所述校正后的第三图像数据。

使计算机执行所述方法的程序12、存储有程序12的存储器也能够分别作为发明。

在图2A的例子中，公开了印刷头19搭载于滑架20进行移动的串行打印机的构成，但印刷头19也可以是所谓的行式头。也就是说，印刷头19也可以是不搭载于滑架20而能够沿宽度方向D2、D3覆盖布料30的幅宽的长条的打印头。

在图2A、图2B中，附图标记22所示的构成也可以不是环状带，而是作为从下方支承布料30的底座的压印板。也就是说，可以理解为通过未图示的辊输送的布料30在压印板上移动。