具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施方式中的附图，对本发明实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本发明一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施方式。基于本发明中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

请参考图1-4，本发明提供一种输液袋立体贴标分拣一体机，包括贴标模块1和分拣模块2，所述贴标模块1和分拣模块2通过一导流板3连接，所述贴标模块1包括依次设置的投料机构11和打印机构12，所述投料机构 11和打印机构12之间设置有计数感应器13检测输液袋信息，所述打印机构12打印标签，并根据检测到的输液袋4信息进行贴标，所述分拣模块2 包括下料装置21、分拣装置22及若干料框23，所述下料装置21上的输液袋4通过分拣装置22投入对应的料框23。本发明采用自动化控制，将贴标模块和分拣模块集成一体，能够兼容对输液袋和输液瓶的贴标工作，不用更换设备，更加高效的完成输液袋的分拣、排药工作，减少输液袋和输液瓶的中间流转程序，减少损耗的概率，达到高效率、智能化、零损耗的效果。

请参考图2，所述贴标模块1还包括扫码终端14及触摸显示屏15，输液袋4在放入投料机构11之前需先采用扫码终端14扫码识别输液袋4上自有的条码，读取条码信息，并在触摸显示屏15上显示读取的信息。随后输液袋4通过计数感应器13位置进入打印机构12，计数感应器13自动计算目前正在打印的输液袋4数量，并与需要打印的总数量进行对比，若出现数量不匹配，将在触摸显示屏15上进行警示，方便操作者及时发现问题，减少材料耗损率，确保药品的正确性。所述打印传输带121输出端还设有一AI视觉检测复核装置16，通过所述打印传输带121上下分别设置一个视觉检测相机，上方相机读取打印机打印的信息，下方相机读取输液袋4自带的信息，并将两份读取的信息进行对比，若信息不一致，则在触摸显示屏15进行警示，进一步提高机器精准性和可靠性。

请参考图2，所述投料机构11包括投料传输带111，所述投料传输带 111上安装有一自动调整机构112，能够根据扫码终端14读取到的信息自动调节距离用以校正所述输液袋4位置，使要打印的输液袋4在进入打印机构12时始终处于中间位置，提高贴标成功率，降低损耗，减少原料成本。本实施例中，所述自动调整机构112包括一控制电机和两调节板，控制电机通过在传动轴左右两侧分别设置左右旋丝杠实现与调节板相连接，控制电机运行时，传动轴带动左、右旋丝杠转动，进一步控制左、右两调节板进行开合动作，对输液袋4进行位置调整。

请参考图3，所述打印机构12包括打印传输带121、打印机托板122 和打印机123，所述打印机托板122下方装有可升降丝杆，所述打印机123 安装在打印机托板122内且位于所述打印传输121带上方，工作时根据扫码终端14读取到的信息自动调节打印机托板122高度，进而调整打印机123 与输液袋4之间相对位置关系，使其能够适用于不同型号、种类的输液容器，例如，输液袋、输液瓶或药袋。

本实施例中，所述打印传输带121输出端还设有一贴合装置124，对输液袋4上的标签进行二次压紧，使打印的标签尽可能贴合在输液袋4上，避免在后续分拣、实用过程中造成标签脱落，药品损耗。

请参考图4，所述下料装置21包括依次连接的接料传输带211和送料传输带212，所述接料传输带211和送料传输带212上皆设置有传感器，所述接料传输带211与导流板3连接，完成贴标后，输液袋4根据惯性由导流板传到接料传输带211输入端，工作时，所述接料传输带211实时读取送料传输带212上的检测信号，若送料传输带处于空置状态，则电机带动接料传输带211转动，向送料传输带212传送输液袋4，若送料传输带上检测到存在还未分拣的输液袋4，则电机停止运转，直至送料传输带211传来空料信号时重新运转。本工作方式能够更好的提高机器工作效率，且节约能量耗损，避免机器时刻处于运转状态产生资源浪费。

所述分拣装置22包括若干穿梭车221和轨道222，所述轨道222架设在下料装置21和各个料框23之间使其连通，所述穿梭车221通过轨道222 能够实现在水平和垂直的立体空间内行走的功能，所述穿梭车221内设置有一可正反转的皮带传输机构，可以通过系统控制不同转向将输液袋4投向位置不同的料框23当中。不同的料框23按医院不同科室，标有标签信息，放置在对应位置，接受分拣好的输液袋4，分拣工作完成后再次核对输液袋4是否正确，送至对应的科室即可。

本实施例中，分拣模块工作时，所述穿梭车221到达底部送料传输带 212输出端处，向系统发出接料信号，送料传输带212电机运转，将上方承载的输液袋4投递到穿梭车221内，穿梭车接收到送料传输带212的空料信号，运动到指定层数，后水平行走至对应料框区域，根据系统信息将输液袋4投递到前、后料框23当中，随后空车行走至料框区域底层排队等待下一次指令。

输液袋或输液瓶立体贴标、分拣一体机系统从医院主系统提取住院部等需静脉注射药物的科室的静脉注射药品总量，按每种输液袋或输液瓶种类分筐装好，放到贴标模块投料口附近。

从筐里拿起输液袋，将输液袋自带的条码在扫码终端扫描一下，系统根据读取信息自动控制自动调整机构和打印机托板参数，然后将输液袋放置在投料皮带上，投料皮带将输液袋传递到打印传输带上，打印机检测到输液袋到位后进行打印，而后传输到复核装置所在位置，复核装置复核读取信息，继续传输到贴合装置，完成贴标整套工作流程。而后输液袋通过导流板到达接料传输带，接收到送料传输带传感器的空料信号时，将输液袋输送至送料传输带上，待穿梭车到达送料传输带位置处，将输液袋传送到穿梭车内，穿梭车根据系统指令在轨道上运行，将输液袋卸至对应科室的料框内，完成分拣工作，而后穿梭车返回等待。

整个工作流程均为一体化自动操作，只需要扫描药物信息，然后放到输送带，设备自动完成贴标、复核，通过分拣机构自动将贴标后的输液袋或输液瓶运输至各自对应科室的料框里，最后按科室将分拣好的药物送至对应部门即可，分拣工作简单易学，且每台设备仅需一人就能单独操作完成，在有效保证药物准确率的情况下，提高工作效率并降低人力成本。

以上所述仅为本发明的优选实施方式而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。