具有自动上料及分拣功能的贴标机
阅读说明：本技术 具有自动上料及分拣功能的贴标机 (Labeller with automatic feeding and letter sorting function ) 是由 王仁鑫 陶一瓦 于 2021-01-04 设计创作，主要内容包括：本发明公开了具有自动上料及分拣功能的贴标机,包括储料箱,所述储料箱的侧壁焊接有上料工作箱,且上料工作箱的内壁固定连接有第一气动推杆,所述第一气动推杆的输出端焊接有推板,且推板的两端旋接有推动连板,所述推动连板远离推板的一端位于上料工作箱的内壁旋接有转动杆,且转动杆远离推动连板的一端固定连接有转动孔板,该具有自动上料及分拣功能的贴标机,通过设置转动孔板,在上料工作箱中,第一气动推杆工作带动推板运动,推板运动带动推动连板转动,推动连板设置有两组,推动连板通过转动杆带动转动孔板运动,且转动杆的转动角度为90°,转动孔板通过转动滑槽带动上料挡板运动,通过两组上料挡板交替运动,实现对工件的交替上料操作。(The invention discloses a labeling machine with automatic feeding and sorting functions, which comprises a storage box, wherein the side wall of the storage box is welded with a feeding working box, the inner wall of the feeding working box is fixedly connected with a first pneumatic push rod, the output end of the first pneumatic push rod is welded with a push plate, two ends of the push plate are screwed with pushing connecting plates, one end of each pushing connecting plate, far away from the push plate, is positioned on the inner wall of the feeding working box and is screwed with a rotating rod, one end of each rotating rod, far away from the pushing connecting plate, is fixedly connected with a rotating orifice plate, the labeling machine with the automatic feeding and sorting functions is characterized in that the feeding working box is provided with the rotating orifice plates, the first pneumatic push rod works to drive the push plate to move, the push plate drives the pushing connecting plates to rotate, the pushing connecting plates are provided with two groups, the pushing connecting plates drive the rotating orifice plates to rotate through the rotating rods, the rotating angle, the two groups of feeding baffles move alternately to realize the alternate feeding operation of the workpiece.)
技术领域
本发明涉及贴标机技术领域，具体是具有自动上料及分拣功能的贴标机。
背景技术
贴标机，是将成卷的不干胶纸标签(纸质或金属箔)粘贴在PCB、产品或规定包装上的设备，贴标机是现代包装不可缺少的组成部分，目前我国生产贴标机的种类正在逐步增加，技术水平也有了很大的提高，已从手动、半自动贴标的落后局面，转向自动化高速贴标机占据广大市场的格局。
但是，现有的贴标机的使用过程中出现不能自动上料和无法对贴标后的进行分拣操作的问题，导致贴标耗时长，工作效率低下，不能满足人们的需求，为此我们提出具有自动上料及分拣功能的贴标机。
发明内容
本发明的目的在于提供具有自动上料及分拣功能的贴标机，以解决上述背景技术中提出的出现不能自动上料和无法对贴标后的进行分拣操作的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：具有自动上料及分拣功能的贴标机，包括储料箱，所述储料箱的侧壁焊接有上料工作箱，且上料工作箱的内壁固定连接有第一气动推杆，所述第一气动推杆的输出端焊接有推板，且推板的两端旋接有推动连板，所述推动连板远离推板的一端位于上料工作箱的内壁旋接有转动杆，且转动杆远离推动连板的一端固定连接有转动孔板，所述转动孔板的一侧延伸至储料箱内壁滑动连接有上料挡板，且上料挡板与转动孔板的连接部位开设有转动滑槽，所述储料箱的下方设置有上料传送带，且上料传送带远离储料箱的一端设置有运送框架，所述运送框架的顶端固定安装有夹紧框架，且夹紧框架的上方设置有与储料箱固定连接的贴标设备，所述贴标设备远离储料箱的一端设置有分拣框架，且分拣框架的底端设置有下料传送带。
优选的，所述推动连板设置有两组，且两组推动连板的位置分布关于推板相对称，所述转动杆通过推动连板与上料工作箱之间构成旋转接，且转动杆的转动角度为90°，所述转动杆与转动孔板为一体化连接，且转动孔板的两端均设置有转动滑槽。
优选的，所述上料传送带的中轴线与下料传送带的中轴线相重合，所述运送框架设置有两组，且两组运送框架的位置关系为关于夹紧框架相对称，所述夹紧框架的中轴线与贴标设备的中轴线性重合。
优选的，所述运送框架包括电机、转动连杆、运动杆、支撑杆、滑动块、导向板、运动滑槽和支撑板，所述运送框架的内壁固定连接有电机，且电机的输出端固定连接有转动连杆，所述转动连杆远离电机的一端旋接有运动杆，且运动杆与运送框架的内壁旋接有支撑杆，所述运动杆远离转动连杆的一端旋接有滑动块，且滑动块滑动连接有与运送框架固定连接的导向板，所述导向板与滑动块的连接部位开设有运动滑槽，且运动滑槽远离滑动块的一端延伸于运送框架的外部旋接有与夹紧框架固定连接的支撑板。
优选的，所述转动连杆通过支撑杆与转动连杆构成曲柄连杆结构，所述滑动块通过运动杆与运动滑槽之间构成滑动结构，且滑动块的滑动路径与运动滑槽的外形相等，所述运动滑槽的长度与上料工作箱到分拣框架的距离相等，且运动滑槽的高度与夹紧框架的高度相等。
优选的，所述夹紧框架包括第二气动推杆、推动连杆、固定转杆、转动孔槽、转动导盘、导向柱、弯曲滑槽、限位板、限位滑槽、夹紧箱、夹紧板、伸缩杆和弹簧，所述夹紧框架的内壁固定连接有第二气动推杆，且第二气动推杆的输出端固定连接推动连杆，所述推动连杆远离第二气动推杆的一端旋接有固定转杆，且固定转杆与推动连杆的连接部位开设有转动孔槽，所述固定转杆远离转动孔槽的一端固定连接有与夹紧框架的内壁旋接的转动导盘，且转动导盘的内壁滑动连接有导向柱，所述导向柱与转动导盘的连接部位开设有弯曲滑槽，且弯曲滑槽的上方位于导向柱的外壁上方滑动连接有与夹紧框架的内壁固定连接的限位板，所述限位板与导向柱的连接部位开设有限位滑槽，且限位滑槽的上方位于导向柱的顶端固定连接有夹紧箱，所述夹紧箱的内壁滑动连接有夹紧板，且夹紧板的侧壁焊接有延伸至夹紧箱外部的伸缩杆，所述伸缩杆的外壁位于夹紧箱的内部设置有弹簧。
优选的，所述固定转杆通过推动连杆与夹紧框架之间构成旋转结构，且固定转杆的转动角度为90°，所述固定转杆与转动导盘为一体化结构，所述导向柱通过转动导盘与限位板之间构成滑动结构，且导向柱的滑动长度与限位滑槽的长度相等，所述弯曲滑槽与限位滑槽均设置有四组，且四组弯曲滑槽与四组限位滑槽均关于转动导盘的中轴线呈等角度圆周分布，所述夹紧板设置有两组，且两组夹紧板的位置分布以夹紧箱的对角线相对称。
优选的，所述分拣框架包括第三气动推杆、移动推杆、摆动板、摆动滑槽、分拣块和分拣槽，所述分拣框架的内壁旋接有第三气动推杆，且第三气动推杆的输出端焊接有移动推杆，所述移动推杆远离第三气动推杆的一端旋接有摆动板，且摆动板远离移动推杆的一端开设有摆动滑槽，所述摆动滑槽的内壁滑动连接有与分拣框架滑动连接的分拣块，且分拣块的底端开设有分拣槽。
优选的，所述摆动板通过移动推杆与分拣框架之间构成摆动结构，且摆动板的摆动角度为120°，所述分拣槽设置有三组，且其中两组分拣槽关于另一组分拣槽相对称，所述分拣槽的中心线与下料传送带相平行。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
1、该具有自动上料及分拣功能的贴标机，通过设置转动孔板，在上料工作箱中，第一气动推杆工作带动推板运动，推板运动带动推动连板转动，推动连板设置有两组，推动连板通过转动杆带动转动孔板运动，且转动杆的转动角度为90°，转动孔板通过转动滑槽带动上料挡板运动，通过两组上料挡板交替运动，实现对工件的交替上料操作。
2、该具有自动上料及分拣功能的贴标机，通过设置滑动块，运送框架中，电机转动带动转动连杆转动，转动连杆通过支撑杆带动运动杆运动，运动杆带动滑动块沿运动滑槽运动，运动滑槽的长度与上料工作箱到分拣框架的距离相等，且运动滑槽的高度与夹紧框架的高度相等，滑动块通过支撑板带动夹紧框架运动，实现对工件的自动上料贴标操作。
3、该具有自动上料及分拣功能的贴标机，通过设置转动导盘，夹紧框架中，第二气动推杆工作带动推动连杆运动，推动连杆通过转动孔槽带动固定转杆转动，固定转杆的转动角度为90°，固定转杆转动带动转动导盘转动，转动导盘通过弯曲滑槽带动导向柱沿限位板内的限位滑槽运动，且导向柱的滑动长度与限位滑槽的长度相等，实现对工件的夹紧操作，且工件通过弹簧带动伸缩杆一端的夹紧板运动，并且夹紧板设置有两组，实现对工件的定心夹紧操作。
4、该具有自动上料及分拣功能的贴标机，通过设置分拣槽，在分拣框架中，第三气动推杆工作带动移动推杆运动，移动推杆带动摆动板进行摆动运动，摆动板的摆动角度为120°，摆动板通过摆动滑槽带动分拣块底端的分拣槽沿分拣框架运动，且分拣槽设置有三组，通过带动三组分拣槽与下料传送带相重合，实现对工件分拣操作。
附图说明
图1为本发明正视结构示意图；
图2为本发明上料工作箱内部结构示意图；
图3为本发明运送框架连接结构示意图；
图4为本发明运送框架内部结构示意图；
图5为本发明夹紧框架内部仰视结构示意图；
图6为本发明转动导盘连接结构示意图；
图7为本发明夹紧箱内部结构示意图；
图8为本发明分拣框架内部结构示意图。
图中：1、储料箱；2、上料工作箱；3、第一气动推杆；4、推板；5、推动连板；6、转动杆；7、转动孔板；8、上料挡板；9、转动滑槽；10、上料传送带；11、运送框架；1101、电机；1102、转动连杆；1103、运动杆；1104、支撑杆；1105、滑动块；1106、导向板；1107、运动滑槽；1108、支撑板；12、夹紧框架；1201、第二气动推杆；1202、推动连杆；1203、固定转杆；1204、转动孔槽；1205、转动导盘；1206、导向柱；1207、弯曲滑槽；1208、限位板；1209、限位滑槽；1210、夹紧箱；1211、夹紧板；1212、伸缩杆；1213、弹簧；13、贴标设备；14、分拣框架；1401、第三气动推杆；1402、移动推杆；1403、摆动板；1404、摆动滑槽；1405、分拣块；1406、分拣槽；15、下料传送带。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1～8，本发明实施例中，具有自动上料及分拣功能的贴标机，包括储料箱1，储料箱1的侧壁焊接有上料工作箱2，且上料工作箱2的内壁固定连接有第一气动推杆3，第一气动推杆3的输出端焊接有推板4，且推板4的两端旋接有推动连板5，推动连板5远离推板4的一端位于上料工作箱2的内壁旋接有转动杆6，且转动杆6远离推动连板5的一端固定连接有转动孔板7，转动孔板7的一侧延伸至储料箱1内壁滑动连接有上料挡板8，且上料挡板8与转动孔板7的连接部位开设有转动滑槽9，推动连板5设置有两组，且两组推动连板5的位置分布关于推板4相对称，转动杆6通过推动连板5与上料工作箱2之间构成旋转接，且转动杆6的转动角度为90°，转动杆6与转动孔板7为一体化连接，且转动孔板7的两端均设置有转动滑槽9，通过设置两组推动连板5，通过转动杆6实现带动转动孔板7的转动，便于对储料箱1内的工件进行下料操作，储料箱1的下方设置有上料传送带10，且上料传送带10远离储料箱1的一端设置有运送框架11，运送框架11包括电机1101、转动连杆1102、运动杆1103、支撑杆1104、滑动块1105、导向板1106、运动滑槽1107和支撑板1108，运送框架11的内壁固定连接有电机1101，且电机1101的输出端固定连接有转动连杆1102，转动连杆1102远离电机1101的一端旋接有运动杆1103，且运动杆1103与运送框架11的内壁旋接有支撑杆1104，运动杆1103远离转动连杆1102的一端旋接有滑动块1105，且滑动块1105滑动连接有与运送框架11固定连接的导向板1106，导向板1106与滑动块1105的连接部位开设有运动滑槽1107，转动连杆1102通过支撑杆1104与转动连杆1102构成曲柄连杆结构，滑动块1105通过运动杆1103与运动滑槽1107之间构成滑动结构，且滑动块1105的滑动路径与运动滑槽1107的外形相等，运动滑槽1107的长度与上料工作箱2到分拣框架14的距离相等，且运动滑槽1107的高度与夹紧框架12的高度相等，通过转动连杆1102组成的曲柄连杆结构带动滑动块1105沿运动滑槽1107，实现了对工件的上料操作，且运动滑槽1107远离滑动块1105的一端延伸于运送框架11的外部旋接有与夹紧框架12固定连接的支撑板1108，通过设置运送框架11，实现对工件的自动上料贴标操作；
运送框架11的顶端固定安装有夹紧框架12，夹紧框架12包括第二气动推杆1201、推动连杆1202、固定转杆1203、转动孔槽1204、转动导盘1205、导向柱1206、弯曲滑槽1207、限位板1208、限位滑槽1209、夹紧箱1210、夹紧板1211、伸缩杆1212和弹簧1213，夹紧框架12的内壁固定连接有第二气动推杆1201，且第二气动推杆1201的输出端固定连接推动连杆1202，推动连杆1202远离第二气动推杆1201的一端旋接有固定转杆1203，且固定转杆1203与推动连杆1202的连接部位开设有转动孔槽1204，固定转杆1203远离转动孔槽1204的一端固定连接有与夹紧框架12的内壁旋接的转动导盘1205，且转动导盘1205的内壁滑动连接有导向柱1206，导向柱1206与转动导盘1205的连接部位开设有弯曲滑槽1207，且弯曲滑槽1207的上方位于导向柱1206的外壁上方滑动连接有与夹紧框架12的内壁固定连接的限位板1208，限位板1208与导向柱1206的连接部位开设有限位滑槽1209，且限位滑槽1209的上方位于导向柱1206的顶端固定连接有夹紧箱1210，夹紧箱1210的内壁滑动连接有夹紧板1211，固定转杆1203通过推动连杆1202与夹紧框架12之间构成旋转结构，且固定转杆1203的转动角度为90°，固定转杆1203与转动导盘1205为一体化结构，导向柱1206通过转动导盘1205与限位板1208之间构成滑动结构，且导向柱1206的滑动长度与限位滑槽1209的长度相等，弯曲滑槽1207与限位滑槽1209均设置有四组，且四组弯曲滑槽1207与四组限位滑槽1209均关于转动导盘1205的中轴线呈等角度圆周分布，夹紧板1211设置有两组，且两组夹紧板1211的位置分布以夹紧箱1210的对角线相对称，通过带动转动导盘1205带动导向柱1206沿限位滑槽1209运动，实现对工件的夹紧操作，且工件通过弹簧1213推动夹紧板1211运动，实现对不同规格的工件进行定心定位操作，且夹紧板1211的侧壁焊接有延伸至夹紧箱1210外部的伸缩杆1212，伸缩杆1212的外壁位于夹紧箱1210的内部设置有弹簧1213，通过设置夹紧框架12，实现对工件的自动定心夹紧操作，便于对工件进行精准贴标操作；’
且夹紧框架12的上方设置有与储料箱1固定连接的贴标设备13，贴标设备13远离储料箱1的一端设置有分拣框架14，分拣框架14包括第三气动推杆1401、移动推杆1402、摆动板1403、摆动滑槽1404、分拣块1405和分拣槽1406，分拣框架14的内壁旋接有第三气动推杆1401，且第三气动推杆1401的输出端焊接有移动推杆1402，移动推杆1402远离第三气动推杆1401的一端旋接有摆动板1403，且摆动板1403远离移动推杆1402的一端开设有摆动滑槽1404，摆动滑槽1404的内壁滑动连接有与分拣框架14滑动连接的分拣块1405，且分拣块1405的底端开设有分拣槽1406，摆动板1403通过移动推杆1402与分拣框架14之间构成摆动结构，且摆动板1403的摆动角度为120°，分拣槽1406设置有三组，且其中两组分拣槽1406关于另一组分拣槽1406相对称，分拣槽1406的中心线与下料传送带15相平行，摆动板1403通过摆动滑槽1404带动分拣块1405沿分拣框架14内壁滑动，带动三组分拣槽1406与下料传送带15相重合，实现工件分拣操作，通过设置分拣框架14，实现对不同工件的自动分拣操作，且分拣框架14的底端设置有下料传送带15，上料传送带10的中轴线与下料传送带15的中轴线相重合，运送框架11设置有两组，且两组运送框架11的位置关系为关于夹紧框架12相对称，夹紧框架12的中轴线与贴标设备13的中轴线性重合，实现储料箱1的精确下料操作及对工件精准运送操作。
本发明的工作原理是：该具有自动上料及分拣功能的贴标机，在使用时，首先将工件放置在储料箱1中，接着对工件进行上料操作，在上料工作箱2中，第一气动推杆3工作带动推板4运动，推板4运动带动两组推动连板5转动，推动连板5通过转动杆6带动转动孔板7转动90°，转动孔板7通过转动滑槽9带动上料挡板8运动，通过两组上料挡板8交替运动，实现对工件的交替上料操作，将工件放置在上料传送带10上，接着进行上料贴标操作，在运送框架11中，电机1101转动带动转动连杆1102转动，转动连杆1102通过支撑杆1104带动运动杆1103运动，运动杆1103带动滑动块1105沿运动滑槽1107运动，滑动块1105通过支撑板1108带动夹紧框架12运动，将上料传送带10的工件运送到贴标设备13下方，接着对工件进行夹紧操作，在夹紧框架12中，第二气动推杆1201工作带动推动连杆1202运动，推动连杆1202通过转动孔槽1204带动固定转杆1203转动90°，固定转杆1203转动带动转动导盘1205转动，转动导盘1205通过弯曲滑槽1207带动导向柱1206沿限位板1208内的限位滑槽1209运动，实现对工件的夹紧操作，在对工件进行夹紧时，同时工件通过夹紧箱1210内的弹簧1213带动伸缩杆1212一端的两组夹紧板1211运动，实现对工件的定心夹紧操作，接着通过贴标设备13对工件进行贴标操作，接着运送框架11工作，带动夹紧框架12运动，将工件运送到下料传送带15上，接着对工件进行分拣操作，在分拣框架14中，第三气动推杆1401工作带动移动推杆1402运动，移动推杆1402带动摆动板1403摆动120°，摆动板1403通过摆动滑槽1404带动分拣块1405底端的三组分拣槽1406沿分拣框架14运动，通过三组分拣槽1406与下料传送带15相重合，实现对工件分拣操作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
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