具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

参阅图1与图2，一种汽车冲压件转运机器人，包括底部机架1、移动机构2、放置机架3以及放置机构4，所述的底部机架1下端安装有移动机构2，底部机架1上方设置有放置机架3，放置机架3上端面安装有放置机构4。

参阅图7，所述的移动机构2包括万向轮21、移动轮22、双向电机23、转轴24以及锁紧支链25，其中所述的底部机架1下端面左右对称开设有移动凹槽，左侧的移动凹槽内部前后对称安装有万向轮21，右侧的移动凹槽前后内壁上通过轴承安装有转轴24，转轴24上安装有移动轮22，右侧的移动凹槽内部且位于转轴24之间通过电机座安装有双向电机23，双向电机23输出轴通过轴套与转轴24相连接，底部机架1与放置机架3之间安装有锁紧支链25。

参阅图3和图5，所述的放置机构4包括放置板41、双向丝杠42、调节块43、移动机架44、限位圆筒45以及限位支链46，其中所述的放置机架3上端安装有放置板41，放置板41内部自左向右开设有放置通槽，放置板41上端面前后对称开设有连通槽，且连通槽与放置通槽相贯通，调节块43穿过连通槽滑动设置在放置通槽内部，调节块43与移动机架44之间贯穿设置有双向丝杠42，且双向丝杠42通过轴承转动安装有放置板41上，调节块43上端面安装有移动机架44，且移动机架44位于放置板41上方，移动机架44上端面安装有限位圆筒45，限位圆筒45内部与放置板41上端面之间设置有限位支链46。

参阅图4、图5、图6以及图9，所述的限位支链46包括限位机架461、转动电机462、带轮463、皮带464、限位组件465、限位杆466、限位块467、连接架468、支撑板469以及移动弹簧杆46a，其中所述的放置板41上端面且位于移动机架44之间安装有限位机架461，限位机架461上端面通过电机座安装有转动电机462，限位圆筒45靠近限位机架461的一侧开设有配合通槽，限位组件465安装在限位机架461上，限位杆466转动安装在限位圆筒45内部，限位杆466、转动电机462输出轴以及限位组件465上均安装有带轮463，带轮463上安装有皮带464，限位杆466侧壁上下对称设置有反向螺纹，且限位块467螺纹连接在限位杆466上，限位圆筒45侧壁沿其周向均匀开设有多组滑动通槽，滑动通槽内部滑动设置有支撑板469，支撑板469与限位块467之间设置有连接架468，连接架468一端安装在支撑板469上，连接架468另一端滑动卡接在限位块467上，连接架468与限位圆筒45内壁之间均安装有移动弹簧杆46a。

具体工作时，根据汽车冲压件a的直径大小，转动双向丝杠42带动调节块43移动，调节块43移动过程中通过移动机架44带动限位圆筒45移动到合适位置，使得限位圆筒45可以对不同直径的汽车冲压件a进行限位放置处理，再将汽车冲压件a逐一放置在限位圆筒45上，转动电机462启动带动带轮463转动，带轮463转动过程中通过皮带464传动带动限位杆466转动，限位杆466转动过程中通过反向螺纹带动限位块467相向移动，限位块467相向移动过程中通过连接架468带动支撑板469对汽车冲压件a进行内支撑限位，支撑板469通过连接架468与限位块467相互配合可以对不同内径的汽车冲压件a进行支撑处理，避免汽车冲压件a之间发生晃动，影响汽车冲压件a的转运效果，其中移动弹簧杆46a在工作过程中通过连接架468对支撑板469起复位作用，限位组件465的使用可以调节皮带464的工作长度，使得皮带464始终紧贴在带轮463侧壁上，当汽车冲压件a放置限位结束后，双向电机23启动通过转轴24带动移动轮22移动，移动轮22移动过程中通过万向轮21带动底部机架1移动，进而通过放置机架3与放置机构4相互配合带动汽车冲压件a进行转运处理，其中锁紧支链25的使用可以使得放置的汽车冲压件a在超重时，移动轮22处于抱死锁紧状态，保证移动机构2在汽车冲压件a超重时不会带动底部机架1移动。

参阅图1与图7，所述的锁紧支链25包括支撑架251、支撑弹簧杆252、连板253、复位弹簧杆254以及摩擦块255，其中所述的支撑弹簧杆252前后对称安装在底部机架1上端面左侧，支撑弹簧杆252上方安装有放置机架3，底部机架1内部且位于移动轮22上方前后对称开设有连接槽1a，且连接槽1a与移动凹槽相贯通，连接槽1a内部左右对称安装有复位弹簧杆254，复位弹簧杆254下端面安装有连板253，连板253下端面设置有摩擦块255，连接槽1a内部设置有支撑架251，支撑架251一端安装在放置机架3下端面，支撑架251另一端安装在连板253上端面，当放置的汽车冲压件a超重时，汽车冲压件a带动放置机构4通过放置机架3向下移动，放置机架3向下移动过程中带动支撑架251向下移动，支撑架251向下移动通过连板253与复位弹簧杆254相互配合带动摩擦块255紧紧贴合在移动轮22上，使得移动轮22在汽车冲压件a超重时不会进行移动，对其进行锁紧处理，避免汽车冲压件a过重导致其在转运过程中易发生侧翻的风险，确保汽车冲压件a的转运效果，其中支撑弹簧杆252的使用可以对放置机架3起支撑与复位的作用。

参阅图7，所述的摩擦块255下端面设置有弧形凹槽，且弧形凹槽内壁上设置有弹性摩擦垫片255a，弧形凹槽的使用可以增大摩擦块255与移动轮22的接触面积，使得摩擦块255对移动轮22的驻停效果更佳，弹性摩擦垫片255a的使用可以增加摩擦块255与移动轮22之间的摩擦力，避免摩擦块255与移动轮22之间发生相对滑动的问题，确保摩擦块255对移动轮22进行充分锁死处理。

参阅图2，所述的限位圆筒45侧壁沿其周向均匀设置有承托架451，承托架451上设置有连接弹簧杆452，连接弹簧杆452上端安装有承托板453，且承托板453滑动设置在限位圆筒45外壁上，承托板453的使用可以对汽车冲压件a起支撑作用，连接弹簧杆452的使用可以通过承托板453对汽车冲压件a起缓冲作用，避免汽车冲压件a直接掉落在承托板453上，可能会造成汽车冲压件a表面的损坏。

参阅图6，所述的限位组件465包括移动滑块465a、连轴465b以及限位弹簧杆465c，其中所述的移动滑块465a滑动设置在限位机架461上端面，连轴465b通过轴承转动安装在移动滑块465a上端面，且带轮463安装在连轴465b上，限位弹簧杆465c分别安装在限位机架461与移动滑块465a上，当移动机架44之间相互调距时，皮带464同步进行移动，皮带464在移动过程中通过连轴465b带动移动滑块465a移动，移动滑块465a移动过程中通过连轴465b与限位弹簧杆465c相互配合可以保证皮带464始终处于紧绷状态，确保皮带464在带轮463上不会打滑，同时皮带464的长度会随着限位圆筒45之间的距离变化而发生变化，避免移动机架44在移动过程中造成皮带464的断裂。

参阅图9和图11，所述的限位块467为棱台结构，且限位块467侧壁上开设有与连接架468相配合的限位滑槽467a，棱台结构的设计可以通过连接架468带动支撑板469同步移动，通过支撑板469对不同内径的汽车冲压件a进行内支撑，限位滑槽467a的使用可以对连接架468起限位作用，避免连接架468发生相对滑动，影响支撑板469的内支撑效果。

参阅图1与图6，所述的底部机架1右端面安装有弧形架11，且弧形架11内部开设有空腔，空腔内部通过铰链安装有推杆12，弧形架11与推杆12上均贯穿开设有放置孔，弧形架11上位于放置孔的右下方开设有工作通孔13，放置孔内部设置有锁紧螺栓14，锁紧螺栓14螺纹连接在放置孔内部，当汽车冲压件a在转运过程中取下锁紧螺栓14将推杆12转动到工作通孔13附近，再通过锁紧螺栓14将推杆12固定弧形架11上，人工推动推杆12既可以通过移动机构2对底部机架1进行方向调节，又可在转运过程遇到上坡时对底部机架1起辅助推动作用，当转运工作结束过后，再将推杆12复位到起始位置，减小上述汽车冲压件转运机器人的占用空间。

采用上述汽车冲压件转运机器人对汽车冲压件转运过程中，包括以下步骤：

第一步、调节处理：根据汽车冲压件a直径，转动双向丝杠42通过调节块43与移动机架44带动限位圆筒45移动到工作位置；

第二步、放置处理：通过人工或者现有设备将汽车冲压件a放置在限位圆筒45上，再通过限位支链46对汽车冲压件a进行内支撑；

第三步、转运处理：双向电机23启动通过转轴24与移动轮22相互配合带动底部机架1移动，底部机架1移动过程中通过放置机架3与放置机构4相互配合带动汽车冲压件a移动到合适位置；

第四步、码放处理：将转运到工作位置的汽车冲压件a进行收集码放处理。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。