一种中小型无人机可调阻尼前轮减摆器
阅读说明：本技术 一种中小型无人机可调阻尼前轮减摆器 (Damping-adjustable front wheel shimmy damper for small and medium-sized unmanned aerial vehicles ) 是由 马云荣 周凯 于 2020-03-31 设计创作，主要内容包括：本发明公开了一种中小型无人机可调阻尼前轮减摆器,包括连杆、滑动杆、外筒、调节堵盖一、弹簧一、挡圈一、调节堵盖二、弹簧二和挡圈二。所述连杆与滑动杆螺纹连接,滑动杆穿入外筒中,弹簧一和弹簧二置于滑动杆和外筒的空隙间,弹簧一和弹簧二之间设有挡圈一和挡圈二,调节堵盖一和调节堵盖二通过螺纹连接在外筒两端。本发明所述减摆器消除了传力间隙,可以调整向前/向后预阻尼,调整方便快捷,本发明结构简单、加工制作成本低,体积小、重量轻,筒内不填充油液,不会有传统油液减摆器的漏油问题,降低了制造维护成本。(The invention discloses a damping-adjustable front wheel shimmy damper for small and medium-sized unmanned aerial vehicles, which comprises a connecting rod, a sliding rod, an outer cylinder, a first adjusting plug cover, a first spring, a first retainer ring, a second adjusting plug cover, a second spring and a second retainer ring. The connecting rod is in threaded connection with the sliding rod, the sliding rod penetrates into the outer barrel, the first spring and the second spring are arranged between the sliding rod and the outer barrel, the first check ring and the second check ring are arranged between the first spring and the second spring, and the first adjusting plug cover and the second adjusting plug cover are connected to the two ends of the outer barrel through threads. The shimmy damper eliminates a force transmission gap, can adjust forward/backward pre-damping, is convenient and quick to adjust, has a simple structure, is low in processing and manufacturing cost, small in size and light in weight, does not fill oil in a cylinder, does not have the oil leakage problem of the traditional oil shimmy damper, and reduces the manufacturing and maintenance cost.)
技术领域
本发明涉及无人机装置
技术领域
，更具体地，涉及一种中小型无人机可调阻尼前轮减摆器。背景技术
起落架摆振作为飞机一种严重的故障因素长期存在，单纯的依靠起落架本身的强度和刚度调节是不足以防止摆振的。经过长期的实践证明，在起落架上安装专门的减摆器是防止起落架摆振最有效的手段。
减摆器作为防止起落架摆振的一个必不可少的部件，如何以最简单高效的结构形式达到减摆要求、怎样确定减摆器的阻尼特性，是减摆器设计和制造过程中最重要的问题。国内常规的无人机前轮减摆器大多采用油液阻尼式，其结构复杂、制造工艺要求高、调试周期长、体积重量大，仅适用于大型无人机。对于中小型无人机而言，目前大多采用小型有人机减摆器。但将有人机减摆器应用到无人机前轮电动转向系统时，存在增加转向舵机负载、不能消除传力间隙等问题，不能很好地与前轮电动转向系统适配。
为满足中小型无人机前轮减摆器小型化、轻量化、低成本、低维护、较好适配电动转向系统的要求，设计一款阻尼可调、结构简单、制造成本低的轻量化小型减摆器成为当今中小型无人机研制中一项迫切的任务。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对现有无人机采用有人机油液式减摆器增加转向舵机负载、不能消除传力间隙、不能与前轮电动转向系统适配的不足，提供一种中小型无人机可调阻尼前轮减摆器。
本发明的目的通过以下技术方案予以实现：
一种中小型无人机可调阻尼前轮减摆器，包括连杆、滑动杆、外筒、调节堵盖一、弹簧一、挡圈一、调节堵盖二、弹簧二和挡圈二；
所述外筒为中空的圆筒，滑动杆穿入外筒内部，外筒和滑动杆之间留有空隙，弹簧一和弹簧二在外筒和滑动杆的空隙中，调节堵盖一和调节堵盖二连接外筒两端将弹簧一和弹簧二固定压缩在外筒内；所述外筒内壁有凸起的内环，弹簧一和弹簧二分别设在内环两边，弹簧一和内环之间设有挡圈一，弹簧二和内环之间设有挡圈二；所述滑动杆为一端钻孔的圆杆，连杆通过螺纹拧到滑动杆内，在外筒内环相对应的滑动杆外壁上有凸起的外环。
当传递的转向力不超过向预阻尼时，本发明所述的减摆器为刚性体，不存在传力间隙；当遇到冲击或发生摆振，滑动杆带动挡圈，克服弹簧的阻尼力在外筒内前后滑动，同时弹簧阻尼也使摆振迅速衰减，达到减摆效果。若外部冲击过大，则方形弹簧并圈，避免减摆器损坏。
进一步地，所述连杆和滑动杆的螺纹连接处设有调节螺母，通过调整调节螺母，控制连杆和滑动杆的整体长度，达到调整减摆器长度的目的。
进一步地，所述弹簧一和/或弹簧二为方形弹簧，方形弹簧在受力并圈时，各弹簧圈不会错位，可以减少两个限位设计，降低了制造加工难度和成本。
进一步地，所述外筒的内环和滑动杆的外环的高度和等于外筒和滑动杆之间的间隙大小。
进一步地，所述调节堵盖一和\或调节堵盖二通过螺纹连接至外筒两端，可通过调节堵盖的旋入程度对预阻尼效果进行调节。
进一步地，所述连杆的一端有与起落架转向摇臂连接的耳环，调节堵盖二上有与转向舵机摇臂连接的耳环。
与现有技术相比，有益效果是：
本发明所述中小型无人机可调阻尼前轮减摆器创造性的通过设置挡圈一、挡圈二和外筒内壁的内环，使前后预阻尼不直接作用在滑动杆上，则只有当减摆器传递的转向力超过向前/向后预阻尼时，滑动杆才会在外筒内向前/向后滑动，从而彻底消除了传力间隙。
本发明使用的阻尼元件采用方形弹簧，方形弹簧在受力并圈时，各弹簧圈不会错位，可以减少两个限位设计，降低了制造加工难度和成本。并且可通过调整调节堵盖的拧入程度，即可分别调整向前/向后预阻尼，调整方便快捷。
本发明所述中小型无人机可调阻尼前轮减摆器结构简单、加工制作成本低，体积小、重量轻，筒内不填充油液，不会有传统油液减摆器的漏油问题，降低了制造维护成本。
附图说明
图1是本发明结构图；
图2是本发明结构剖面图。
其中，1连杆，2调节螺母，3调节堵盖一，4弹簧一，5挡圈一，6外筒，7挡圈二，8弹簧二，9调节堵盖二，10滑动杆，11耳环一，12耳环二。
具体实施方式
下面结合实施例进一步解释和阐明，但具体实施例并不对本发明有任何形式的限定。若未特别指明，实施例中所用的方法和设备为本领域常规方法和设备，所用原料均为常规市售原料。
实施例1
一种中小型无人机可调阻尼前轮减摆器，包括连杆1、调节堵盖一3、弹簧一4、挡圈一5、外筒6、挡圈二7、弹簧二8、调节堵盖二9和滑动杆10。
所述外筒6为中空的圆筒，滑动杆10穿入外筒6内部，外筒6和滑动杆10之间留有空隙，方形弹簧一4和方形弹簧二8在外筒6和滑动杆10的空隙中，调节堵盖一3和调节堵盖二9连接外筒6两端将方形弹簧一4和方形弹簧二8固定压缩在外筒6内，调节堵盖上二9有与转向舵机摇臂连接的耳环二12。
所述外筒6内壁有凸起的内环，弹簧一4和弹簧二8分别设在内环两边，弹簧一4和内环之间设有挡圈一5，弹簧二8和内环之间设有挡圈二7。
所述滑动杆10为一端钻孔的圆杆，在外筒6内环相对应的滑动杆10外壁上有凸起的外环，连杆1通过螺纹拧到滑动杆10内，所述连杆1的一端有与起落架转向摇臂连接的耳环一11。
实施例2
如图1~2，一种中小型无人机可调阻尼前轮减摆器，包括连杆1、调节螺母2、调节堵盖一3、方形弹簧一4、挡圈一5、外筒6、挡圈二7、方形弹簧二8、调节堵盖二9和滑动杆10。
所述外筒6为中空的圆筒，滑动杆10穿入外筒内部，外筒6和滑动杆10之间留有空隙，方形弹簧一4和方形弹簧二8在外筒6和滑动杆10的空隙中，调节堵盖一3通过螺纹连接将方形弹簧一4固定在外筒6内，调节堵盖二9通过螺纹连接将方形弹簧二8固定压缩在外筒6内，调节堵盖二9上有与转向舵机摇臂连接的耳环12。
所述外筒6内壁有凸起的内环，方形弹簧一4和方形弹簧二8分别设在内环两边，方形弹簧一4和内环之间设有挡圈一5，方形弹簧二8和内环之间设有挡圈二7。
所述滑动杆10为一端钻孔的圆杆，在外筒6内环相对应的滑动杆10外壁上有凸起的外环，滑动杆10外壁的外环和外筒6内壁有凸起的内环相匹配，连杆1通过螺纹拧到滑动杆10内，螺纹连接处有调节螺母2，可调整减摆器整体长度，所述连杆1的一端有与起落架转向摇臂连接的耳环一11。
显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。