阅读说明：本技术 双向便穿式拖鞋 (Two-way slippers convenient for wearing ) 是由 胡树煜 王琢 于 2020-12-31 设计创作，主要内容包括：一种双向便穿式拖鞋,包括鞋底和鞋梁,所述鞋底前后对称,在鞋底上表面安装前后布置的压力传感器一和压力传感器二,所述鞋梁分为鞋梁一和鞋梁二,鞋梁一和鞋梁二前后对称,鞋梁一和鞋梁二分别由左右插装在鞋底内的鞋梁条构成,在鞋底内安装驱动鞋梁一的鞋梁条进出鞋底的驱动机构一以及驱动鞋梁二的鞋梁条进出鞋底的驱动机构二、用于控制驱动机构一和驱动机构二互锁动作的控制器和电池,压力传感器一和压力传感器二分别与控制器的输入端一和输入端二连接,其可前后双向穿戴,无需调转拖鞋朝向,给穿戴者带来便利。(A pair of two-way slippers convenient to wear comprises soles and shoe beams, wherein the soles are symmetrical front and back, a first pressure sensor and a second pressure sensor are arranged on the upper surfaces of the soles and are arranged front and back, the shoe beams are divided into a first shoe beam and a second shoe beam, the first shoe beam and the second shoe beam are symmetrical front and back, the first shoe beam and the second shoe beam are respectively formed by shoe beam strips inserted into the soles from left to right, a first driving mechanism for driving the shoe beam strips of the first shoe beam to enter and exit the soles and a second driving mechanism for driving the shoe beam strips of the second shoe beam to enter and exit the soles, a controller and a battery for controlling the interlocking action of the first driving mechanism and the second driving mechanism are arranged in the soles, the first pressure sensor and the second pressure sensor are respectively connected with a first input end and a second input end of the controller, the first pressure sensor and the second pressure sensor can be worn in front and.)

双向便穿式拖鞋

技术领域

本发明涉及拖鞋，尤其涉及一种双向便穿式拖鞋。

背景技术

现有的拖鞋主要由鞋底和对应前脚掌处的鞋梁构成，在穿戴时存在以下问题：根据穿戴者的穿戴习惯，出门时，穿戴者将拖鞋鞋尖朝向门外；进门时，穿戴者需要反向调转拖鞋，将拖鞋鞋尖朝向门内再穿拖鞋，这种进门调转拖鞋朝向的穿戴方式给穿戴者带来不便。

发明内容

本发明是为了解决上述技术问题，提供一种双向便穿式拖鞋，其可前后双向穿戴，无需调转拖鞋朝向，给穿戴者带来便利。

本发明的技术解决方案是：

一种双向便穿式拖鞋，包括鞋底和鞋梁，其特殊之处在于：所述鞋底前后对称，在鞋底上表面安装前后布置的压力传感器一和压力传感器二，所述鞋梁分为鞋梁一和鞋梁二，鞋梁一和鞋梁二前后对称，鞋梁一和鞋梁二分别由左右插装在鞋底内的鞋梁条构成，压力传感器一或压力传感器二无压力信号输出时所述鞋梁条分别回缩在鞋底内，压力传感器一或压力传感器二有压力信号输出时所述鞋梁条由鞋底左右两侧伸展并在鞋底上方对应脚面位置合拢，在鞋底内安装驱动鞋梁一的鞋梁条进出鞋底的驱动机构一以及驱动鞋梁二的鞋梁条进出鞋底的驱动机构二、用于控制驱动机构一和驱动机构二互锁动作的控制器和电池，压力传感器一和压力传感器二分别与控制器的输入端一和输入端二连接，所述控制器输出端一和输出端二分别与驱动机构一输入端和驱动机构二输入端连接，所述控制器根据压力传感器一和压力传感器二的压力传感器信号实现驱动机构一和驱动机构二的正反驱动以及鞋梁条回缩时的延时动作。

进一步优选，所述鞋梁条是由弹性橡胶材质制成，且形状为V型，鞋梁条克服自身回弹力呈“一”字型回缩于鞋底内，鞋梁条伸出鞋底后，其伸出端回弹自动向鞋底中轴线靠近。

进一步优选，每组鞋梁条前后交错布置，提高鞋梁条合拢后整体结构强度。

进一步优选，在各鞋梁条伸出鞋底端分别安装磁铁，每组鞋梁条通过磁铁吸合。

进一步优选，所述驱动机构一和驱动机构二分别由电机、固定安装在电机输出轴上的齿轮轴和设在鞋梁条上且与所述齿轮轴啮合的齿条构成。

进一步优选，所述控制器是型号为MSP430的单片机。

本发明的有益效果是：

穿鞋时前脚掌先接触鞋底上表面的压力传感器一，压力传感器一启动驱动机构一，鞋梁一中的鞋梁条由鞋底左右两侧伸出并经鞋底上方合拢，将穿戴者脚面环箍，脚跟再接触鞋底上表面的压力传感器二，但驱动机构二不启动，鞋梁二中的鞋梁条保持在鞋底内；当穿鞋行进中脚短暂起落时，前后驱动机构一和驱动机构二处于待机不动状态；当脱鞋脚悬停时，驱动机构一反向驱动，带动鞋梁一种的鞋梁条回缩到鞋底内，反向穿鞋时同理，实现拖鞋前后两穿功能，无需调转拖鞋朝向，给穿戴者带来便利。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是图1中鞋梁条的结构结构图；

图3是本发明的电路方框图；

图4是本发明穿戴时的结构示意图；

图5是图4中鞋梁条的结构结构图；

图中：1-鞋底，2-压力传感器一，3-压力传感器二，4-鞋梁一，5-鞋梁二，6-磁铁，7-单片机，8-电池，9-电机，10-齿轮轴，11-齿条。

具体实施方式

如图1-图3所示，一种双向便穿式拖鞋，包括鞋底1和鞋梁，其特殊之处在于：所述鞋底1前后对称，在鞋底1上表面安装前后布置的压力传感器一2和压力传感器二3，所述鞋梁分为鞋梁一4和鞋梁二5，鞋梁一4和鞋梁二5前后对称，鞋梁一4和鞋梁二5分别由左右插装在鞋底1内的鞋梁条构成，所述鞋梁条是由弹性橡胶材质制成，且形状为V型，每组鞋梁条前后交错布置，在各鞋梁条伸出鞋底1端分别安装磁铁6，压力传感器一2或压力传感器二3无压力信号输出时所述鞋梁条分别回缩在鞋底1内，压力传感器一2或压力传感器二3有压力信号输出时所述鞋梁条由鞋底1左右两侧伸展并在鞋底1上方对应脚面位置合拢，在鞋底1内安装驱动鞋梁一4的鞋梁条进出鞋底1的驱动机构一以及驱动鞋梁二5的鞋梁条进出鞋底1的驱动机构二、用于控制驱动机构一和驱动机构二互锁动作的控制器和电池8，所述驱动机构一和驱动机构二分别由电机9、固定安装在电机9输出轴上的齿轮轴10和设在鞋梁条上且与所述齿轮轴10啮合的齿条11构成，所述控制器是型号为MSP430的单片机12，压力传感器一2和压力传感器二3分别与控制器的输入端一和输入端二连接，所述控制器输出端一和输出端二分别与驱动机构一输入端和驱动机构二输入端连接，所述控制器根据压力传感器一2和压力传感器二3的压力传感器信号实现驱动机构一和驱动机构二的正反驱动以及鞋梁条回缩时的延时动作。

如图4、图5所示，穿鞋时前脚掌先接触鞋底1上表面的压力传感器一2，压力传感器一2启动驱动机构一，鞋梁一4中的鞋梁条由鞋底1左右两侧伸出并经鞋底1上方合拢，将穿戴者脚面环箍，脚跟再接触鞋底1上表面的压力传感器二3，但驱动机构二不启动，鞋梁二5中的鞋梁条保持在鞋底1内；当穿鞋行进中脚短暂起落时，前后驱动机构一和驱动机构二处于待机不动状态；当脱鞋脚悬停时，驱动机构一反向驱动，带动鞋梁一4种的鞋梁条回缩到鞋底1内，反向穿鞋时同理，实现拖鞋前后两穿功能，无需调转拖鞋朝向，给穿戴者带来便利。

以上仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。