具体实施方式

本发明的核心是提供一种连续皮带机，该连续皮带机自身的结构转弯半径较小，能够充分适应隧道弯角处等需变向和转弯的工况环境下的设备布置和物料输送需求，以此充分保证物料的高效及稳定输送。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。

请参考图1至图3，图1为本发明一种具体实施方式所提供的连续皮带机的整体结构布局示意图；图2为图1中转弯装置的具体结构示意图；图3为图2中转弯装置的各滚筒间的适配结构俯视图。

在具体实施方式中，本发明所提供的连续皮带机，包括沿物料输送方向位于最上游的取料滚筒101和位于最下游的卸料滚筒102，取料滚筒101与卸料滚筒102之间绕设有输送带103，取料滚筒101与卸料滚筒102之间还设置有若干与隧道拐弯处适配的转弯装置11；转弯装置11包括机架111，机架111内沿输送带103的运动方向顺次设置有与运输带联动配合的转运滚筒112、上游顶滚筒113、上游底滚筒114、下游底滚筒115以及下游顶滚筒116，机架111的一侧设置有落料斗12，落料斗12的出料口沿竖直方向位于下游接料段13的输送带103的上方，落料斗12的进料口沿竖直方向位于转运滚筒112的卸料侧下方，转运滚筒112、上游顶滚筒113、下游顶滚筒116均位于机架111的上部，且转运滚筒112、上游顶滚筒113、下游顶滚筒116的转动轴线相互平行并均与位于机架111上游的输送带103的移动方向垂直，上游底滚筒114和下游底滚筒115均位于机架111的下部，且上游底滚筒114和下游底滚筒115的转动轴线相互平行并均与接料段13的输送带103的移动方向相垂直，上游顶滚筒113的转动轴线与上游底滚筒114的转动轴线不平行。

所述连续皮带机安装运行过程中，当皮带机布置环境中遇到隧道的弯角处或其他需要进行局部转向和角度调整的工况时，利用上游顶滚筒113与上游底滚筒114之间、下游底滚筒115与下游顶滚筒116之间的对位非平行联动适配布置结构，将使位于机架111上游的输送带103与位于机架111下游的输送带103间产生角度偏转，以此适应相应工况下的转角处的设备布置和物料输送需求，由上游输送带103送来的物料自转运滚筒112处落入落料斗12内，之后经落料斗12顺畅落至下游的接料段13的输送带103上，以此完成后续的物料输送路径，而自上游而来的输送带103经转运滚筒112和上游顶滚筒113的依次联动配合后，在上游底滚筒114的变角度作用下发生适度偏转，以使经由上游底滚筒114调整后的输送带103的运行方向能够与下游的接料段13处的输送带103的运行方向一致，由此实现送料过程中的输送带103角度调整；输送带103运行至卸料滚筒102完成卸料作业后，回转运行过程中再次经过转弯装置11时，依次经过下游底滚筒115和下游顶滚筒116的变角度联动适配后的输送带103的运动方向重新被调整为送料过程中位于转弯装置11上游的输送带103的平行方向，以便回转运行的输送带103回转至取料滚筒101处后重新进入下一送料过程时能够与物料输送方向相一致。所述连续皮带机通过在隧道的转角处设置转弯装置11，利用布置于同一机架111内的各滚筒间的变角度联动适配布置结构，利用较小的转弯半径即可实现狭小空间内对输送带103的可靠角度调整及变向，由此大幅提高了连续皮带机的装配空间利用率，且无需在转角处分置两个相互独立的皮带机来完成对应上、下游的物料输送，也无需在相互独立的两皮带机间通过第三方物料输送设备进行物料转运，从而仅需一套连续皮带机设备即可实现隧道等工况内的物料连续输送，大幅降低了工作人员的劳动强度，保证了设备结构整体性和运行效率，并使物料输送效率和稳定性得以相应提高。

进一步地，适配于隧道的同一拐弯处的转弯装置11至少为2个，且位于同一所述机架111内的上游顶滚筒113与上游底滚筒114二者的转动轴线在同一水平面上的投影间的夹角不大于45°。考虑到输送带103的自身结构特性，同时为了保证物料输送过程的平稳可控，单个转弯装置11内的输送带103角度调整范围以不大于45°为宜，也即，上游顶滚筒113与上游底滚筒114在同一水平面上的轴线投影间的夹角不大于45°为宜。在此基础上，对于一些角度调整范围较大，布置空间较小的弯角处，可以通过依次布置多个转弯装置11协同配合，利用单个转弯装置11的小幅角度调整，通过多个转弯装置11连续调整，实现单个弯角处的输送带103角度大幅度调节，如此布置既能够保证弯角处的皮带机及其输送带103的可靠变向和角度调整，又能够有效保证所述连续皮带机上的物料的连续稳定输送。

需要说明的是，对于一般工况而言，出于优化设备成本及节约装配空间的目的，在能够满足输送带103可靠变向和角度调整的前提下，适配于同一拐弯处的转弯装置11仍以1个为宜，并且，考虑到实际工况需求及不同材料加工出的部件结构性能和机械性能的差异，实际应用中单个转弯装置11能够令其上游与下游的输送带103间角度调整的范围也可以适度超出45°或是合理控制于30°甚至15°等更小的角度规格，以满足不同工况下的应用需要。

此外，上游顶滚筒113与上游底滚筒114沿竖直方向自上而下对位布置，下游底滚筒115与下游顶滚筒116沿竖直方向自下而上对位布置。如此沿竖直方向对位布置，能够进一步优化转弯装置11的内部结构，使转弯装置11的整体装配结构更加紧凑规整，并进一步降低转弯装置11的外部尺寸规格，节约装配空间，以适应狭小弯角处的工况环境需求。

具体地，还包括储带仓14，储带仓14内设置有若干沿水平方向或竖直方向顺序排布的储带辊组。为了保证连续皮带机的设备整体运行稳定性和工况适应能力，实际装配到设备中的输送带103总长度是大于由取料滚筒101至卸料滚筒102间的送料路径及回转路径的总长度的，在此情况下，为免输送带103发生松脱、错位或卡滞等现象，可利用储带仓14将输送带103的总运行路径合理延长，保证装配于连续皮带机上的输送带103整体处于可靠张紧状态。实际应用中，储带仓14内的各储带辊141以交替相对设置的两个为一组形成一个储带辊组，若是各储带辊组沿水平方向顺序布置，则单个储带辊组内的两个储带辊141沿竖直方向相对设置于储带仓14的上下两端，若是各储带辊组沿竖直方向顺序布置，则单个储带辊组内的两个储带辊141沿水平方向分别相对设置于储带仓14的两侧，以此利用较小的存储空间实现大尺寸输送带103的集中整理和稳定运行。

更具体地，储带仓14的下游和/或上游邻位设置有与输送带103配合的张紧装置142。该张紧装置142能够有效保证输送带103的整体张紧和稳定运行，以保证物料的高效可靠输送。

另一方面，落料斗12的顶部具有引料段121，引料段121的内径自上而下递减。该引料段121具有自上而下的缩径收拢结构，能够将自落料斗12处落下的物料集中至落料斗12内并进一步输送至接料段13，以保证物料的后续输送，避免物料发生外溢或抛洒，杜绝物料浪费。

另外，落料斗12的底部具有导料段122，导料段122的内壁沿物料的输送方向顺向倾斜布置。由引料段121处进入落料斗12内的物料可以沿倾斜设置的导料段122顺畅滑落至下游的接料段13处，以免落料斗12内发生物料淤积和阻塞，保证物料输送效率。

应当指出，上述导料段122的倾斜布置结构，具体而言，以接料段13上的输送带103的送料方向是自西向东为例，则导料段122的顶端至其底端逐渐向东倾斜，以此保证由导料段122末端滑出落料斗12的物料能够顺畅地落至接料段13上的输送带103处而不易发生物料洒落现象，从而进一步避免物料浪费。

综上可知，本发明中提供的连续皮带机，其安装运行过程中，当皮带机布置环境中遇到隧道的弯角处或其他需要进行局部转向和角度调整的工况时，利用上游顶滚筒与上游底滚筒之间、下游底滚筒与下游顶滚筒之间的对位非平行联动适配布置结构，将使位于机架上游的输送带与位于机架下游的输送带间产生角度偏转，以此适应相应工况下的转角处的设备布置和物料输送需求，由上游输送带送来的物料自转运滚筒处落入落料斗内，之后经落料斗顺畅落至下游的接料段的输送带上，以此完成后续的物料输送路径，而自上游而来的输送带经转运滚筒和上游顶滚筒的依次联动配合后，在上游底滚筒的变角度作用下发生适度偏转，以使经由上游底滚筒调整后的输送带的运行方向能够与下游的接料段处的输送带的运行方向一致，由此实现送料过程中的输送带角度调整；输送带运行至卸料滚筒完成卸料作业后，回转运行过程中再次经过转弯装置时，依次经过下游底滚筒和下游顶滚筒的变角度联动适配后的输送带的运动方向重新被调整为送料过程中位于转弯装置上游的输送带的平行方向，以便回转运行的输送带回转至取料滚筒处后重新进入下一送料过程时能够与物料输送方向相一致。所述连续皮带机通过在隧道的转角处设置转弯装置，利用布置于同一机架内的各滚筒间的变角度联动适配布置结构，利用较小的转弯半径即可实现狭小空间内对输送带的可靠角度调整及变向，由此大幅提高了连续皮带机的装配空间利用率，且无需在转角处分置两个相互独立的皮带机来完成对应上、下游的物料输送，也无需在相互独立的两皮带机间通过第三方物料输送设备进行物料转运，从而仅需一套连续皮带机设备即可实现隧道等工况内的物料连续输送，大幅降低了工作人员的劳动强度，保证了设备结构整体性和运行效率，并使物料输送效率和稳定性得以相应提高。

以上对本发明所提供的连续皮带机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。