一种物流中转中心商品码垛堆叠系统
阅读说明：本技术 一种物流中转中心商品码垛堆叠系统 (Commodity stacking and stacking system of logistics transfer center ) 是由 陈浩 于 2021-07-19 设计创作，主要内容包括：本发明提供了一种物流中转中心商品码垛堆叠系统,包括层叠机构、传送机构和底板,本发明解决了现今包裹箱的码垛方式主要是通过人工进行码垛处理,此方式不仅存在着码垛效率低、劳动强度大的问题,并且容易损坏包裹箱使箱体内的物品受损；为此,一些大型的仓储物流中转中心对于包裹箱的码垛都是通过机器手进行码垛处理,通过机器手进行转运码垛时需要将包裹箱传输到机器手的夹持范围内,而包裹箱在传输过程中,不能保证传输时的运动轨迹,导致包裹箱的待夹位置有偏差,影响机器手夹取时稳定性和位置正确性,使包裹箱容易掉落,会损坏箱体内的物品,不能满足不同型号尺寸包裹箱的导向传输需求,从而影响包裹箱转运的效率和可靠性等问题。(The invention provides a commodity stacking and stacking system of a logistics transfer center, which comprises a stacking mechanism, a conveying mechanism and a bottom plate, and solves the problems that the stacking mode of the existing parcel boxes is mainly to perform stacking treatment through manpower, the stacking mode has low stacking efficiency and high labor intensity, and the parcel boxes are easy to damage so that articles in the boxes are damaged; for this reason, some large-scale storage commodity circulation transfer centers are all to the pile up neatly of parcel case and are handled through the robot hand pile up neatly, need transmit the centre gripping within range of robot hand with the parcel case when transporting the pile up neatly through the robot hand, and the parcel case is in transmission process, the movement track when can not guaranteeing the transmission, it has the deviation to lead to treating of parcel case to press from both sides the position, stability and position accuracy when influence robot hand clamp is got, make the parcel case drop easily, can damage the article in the box, can not satisfy the direction transmission demand of different model size parcel cases, thereby influence the efficiency and the reliability scheduling problem that the parcel case transported.)
技术领域
本发明涉及仓储物流
技术领域
,具体的说是一种物流中转中心商品码垛堆叠系统。背景技术
随着物流技术的发展和快递货运网络的出现，尤其是以互联网为操作平台的电子商务活动的发展，使得仓储物流中转中心成为商品流通的重要环节，是连接分拣、存放以及运输的中转站，对于促进物流包裹的运输有着重要的辅助作用；
现今物流包裹在进行分拣中转的过程中，需要对包裹箱进行码垛堆叠存放，以便于运输或分发，现今包裹箱的码垛方式主要是通过人工将箱体按一定的尺寸一层一层的码垛在托盘上，这样的方式不仅存在着码垛效率低、劳动强度大的问题，并且容易损坏包裹箱，使箱体内的物品受损；为此，一些大型的仓储物流中转中心对于包裹箱的码垛都是通过机器手进行码垛处理，通过机器手进行转运码垛时需要将包裹箱传输到机器手的夹持范围内，而包裹箱在传输过程中，不能保证传输时的运动轨迹，导致包裹箱的待夹位置有偏差，影响机器手夹取时稳定性和位置正确性，使包裹箱容易掉落，会损坏箱体内的物品，不能满足不同型号尺寸包裹箱的导向传输需求，从而影响包裹箱转运的效率和可靠性；为此，本发明提供了一种物流中转中心商品码垛堆叠系统。
发明内容
为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种物流中转中心商品码垛堆叠系统，包括层叠机构、传送机构和底板，所述底板的端面上安装有传送机构，位于传送机构的左侧设置有层叠机构，层叠机构安装在底板的端面上，且层叠机构与传送机构相连接；其中：
所述的层叠机构包括主立支架、导升单元、执行气缸、托板、浮动杆、滚托架和托辊；所述的主立支架安装在底板的端面上，主立支架上通过滑动配合方式对称的设置有导升单元，且导升单元与传送机构相互连接，位于导升单元之间设置有执行气缸，执行气缸通过气缸座安装在主立支架上，位于执行气缸的输出轴端通过关节接头与托板的底壁相互连接，托板的底壁上对称的安装有浮动杆，且浮动杆通过滑动配合方式与主立支架相互连接，位于主立支架的边缘端面上安装有滚托架，滚托架上通过轴承安装有托辊；通过滚托架上的托辊对移动的包裹箱进行滚接传输，将包裹箱传递到导升单元上，再通过执行气缸推动托板上升，使包裹箱同步上升移动，而浮动杆导向托板托举包裹箱移动上升的运动轨迹。
优选的，所述的导升单元包括滑板支架、辅助辊、限位组件、转杆、托爪、直杆和导向立板；所述的滑板支架通过滑动配合方式安装在主立支架上，且滑板支架与传送机构相互连接，滑板支架的侧壁上通过轴承对称的安装有辅助辊，位于辅助辊的上方设置有限位组件，限位组件通过滑动配合方式安装在滑板支架上，且限位组件与传送机构相互对接，位于限位组件的上方设置有转杆，转杆通过轴承安装在滑板支架上，转杆上设置有多个沿其长度方向呈线性排布的托爪，且托爪的端面与直杆的外圈相接触，直杆通过销栓安装在滑板支架上，导向立板通过滑动配合方式安装在滑板支架的侧壁上，且导向立板与限位组件相互连接；通过辅助辊对包裹箱进行滚动承托，然后通过执行气缸推动托板使包裹箱同步上升移动，而限位组件抵推导向立板与包裹箱的侧壁紧密贴合，从而导向包裹箱垂直上升的运动轨迹，然后通过包裹箱的顶部对托爪进行顶推，使托爪围绕转杆向上转动，当包裹箱上升到最高点时，使托爪与包裹箱分离并进行复位，通过直杆对托爪复位后的上端进行抵触，使托爪向下的转动方向动作受限，然后执行气缸复位下降，使托板上的包裹箱同步下降移动，通过托爪对包裹箱进行承托，并保持托举动作，便于后续机器手对导向上升的包裹箱进行定位夹取码垛处理。
优选的，所述的限位组件包括方杆、圆柱弹簧、限位板和滚珠一；所述的方杆通过滑动配合方式安装在滑板支架上，位于方杆的外圈设置有圆柱弹簧，圆柱弹簧连接在方杆的内端与滑板支架的侧壁面之间，位于方杆的轴端上安装有限位板，限位板上设置有多组沿其长度方向呈线性排布的滚珠一，且限位板与传送机构相互对接；通过圆柱弹簧抵推限位板，使用方杆对限位板的水平移动进行导向，使限位板同步推动导向立板与包裹箱的侧壁紧密贴合，而滚珠一可减轻与包裹箱接触时的摩擦阻力，使包裹箱的上升动作平稳进行。
优选的，所述的传送机构包括传送支架、传送辊、齿轮、齿带、步进电机、双向丝杠、手轮、导杆、直立板和导向单元；所述的传送支架安装在底板上，传送支架为H形结构设置，传送支架上通过轴承设置有多个传送辊，位于传送辊的一侧轴端上安装有齿轮，所述的齿轮之间通过外圈设置的齿带相互啮合连接，步进电机通过电机座安装在传送支架的外壁上，且步进电机的输出轴通过联轴器与传送支架上右侧传送辊的一端轴头相互连接，双向丝杠通过轴承安装在传送支架上，双向丝杠的一侧轴端上安装有手轮，位于双向丝杠的外侧设置有导杆，导杆对称的安装在传送支架的内壁上，导杆上通过滑动配合方式对称的设置有直立板，且直立板通过螺纹配合方式与双向丝杠相互连接，位于直立板的侧壁上通过滑动配合方式设置有多个沿其长度方向呈倾斜排布的导向单元；根据导向传输包裹箱的型号尺寸，对导向间距进行调整，通过手轮摇转双向丝杠，使双向丝杠螺旋控制直立板的间距移动，而导杆导向直立板的间距水平调节移动，通过直立板与滑板支架相互连接，可以同步调整滑板支架的间距位置，从而满足多种直径尺寸包裹箱的导向传输需求，再通过步进电机驱动右侧的传送辊旋转，使齿轮啮合齿带，从而同步多个传送辊进行旋转输送作业，然后通过导向单元对包裹箱的移动轨迹进行导向传输，而导向单元与限位板相互对接，可同步调控限位板的导向位置移动，针对不同尺寸大小包裹箱的导向轨迹，可自适应的进行导向调节，满足传输需求。
优选的，所述的导向单元包括滑杆、横板、压缩弹簧和滚珠二；所述的滑杆通过滑动配合方式安装在直立板上，位于滑杆的外圈设置有压缩弹簧，压缩弹簧连接在滑杆的内端与直立板的侧壁面之间，位于滑杆的轴端上安装有横板，横板上设置有多组沿其长度方向呈线性排布的滚珠二；通过压缩弹簧抵推横板，而滑杆对横板的水平移动进行导向，然后横板上的滚珠二通过滚动方式与包裹箱的侧壁相互接触，从而减轻与包裹箱接触时的摩擦阻力，可以有效的稳定包裹箱的导向轨迹。
优选的，所述导向立板的外形为L形，便于紧密贴合包裹箱的棱角侧壁，从而导向包裹箱垂直上升的运动轨迹。
优选的，所述的传送辊沿着传送支架的长度方向呈倾斜排布，便于形成倾斜的输送轨迹，使包裹箱可以根据自重，提高传输时的运动惯性，增强包裹箱导向输送时的移动性。
优选的，所述的导向单元之间相互对接，便于相互联动变更导向位置，使导向单元能够紧密贴合包裹箱的侧壁，提高包裹箱移动方位的准确性。
优选的，所述的滑杆外形为方形，便于导向滑杆的水平移动，防止出现位置偏移状况。
有益效果
一、本发明通过包裹箱的顶部对托爪进行顶推，使托爪围绕转杆向上转动，当包裹箱上升到最高点时，使托爪与包裹箱分离并进行复位，通过直杆对托爪复位后的上端进行抵触，使托爪向下的转动方向动作受限，然后执行气缸复位下降，使托板上的包裹箱同步下降移动，通过托爪对包裹箱进行承托，并保持托举动作，使包裹箱进行纵向托放，便于后续机器手对导向上升的包裹箱进行定位夹取码垛处理，并且可重复该动作，使包裹箱进行纵向托放，可以提高了机器手的抓取效率和精度。
二、本发明通过导向单元对包裹箱的移动轨迹进行导向传输，而导向单元可针对一定尺寸范围内的包裹箱进行自适应的导向调节，从而满足规定尺寸范围内包裹箱的传输需求，针对较大尺寸或者较小尺寸的包裹箱进行导向传输时，可通过手轮摇转双向丝杠，使双向丝杠螺旋控制直立板的间距移动，而导杆导向直立板的间距水平调节移动，通过直立板与滑板支架相互连接，可以同步调整滑板支架的间距位置，从而满足多种直径尺寸包裹箱的导向传输需求。
三、本发明根据传输包裹箱的尺寸大小，通过压缩弹簧抵推横板，进行自适应的导向调节，而横板之间又相互对接，当最右侧的横板预先导向接触包裹箱的侧壁时，使后续的横板相互对接抵触，从而同步自适应的调节导向间距，而最左侧的横板又与限位板相互对接抵触，可以联动限位板进行自适应的调节导向间距，可以有效的稳定包裹箱的导向轨迹，不论是包裹箱的传输移动或者是上升托举，都可以保持包裹箱的导向轨迹，并按照当前输送包裹箱的尺寸进行自适应的导向传输，减少人工导向调节次数，当导升单元正在托举上升中型包裹箱时，最右侧的横板预先导向接触小型包裹箱的侧壁，这时的导向轨迹都根据当前接触包裹箱的大小进行自适应的导向调节，不会发生干涉，从而提高传输效率和传输位置的精确导向。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的主视位置立体结构示意图；
图2是本发明的后视位置立体结构示意图；
图3是本发明的部分立体结构剖视图；
图4是本发明的层叠机构立体结构示意图；
图5是本发明的层叠机构部分立体结构剖视图；
图6是本发明图5中的A处局部放大图；
图7是本发明的传送机构立体结构示意图；
图8是本发明图7中的B处局部放大图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
如图1至图8所示，一种物流中转中心商品码垛堆叠系统，包括层叠机构1、传送机构2和底板3，所述底板3的端面上安装有传送机构2，位于传送机构2的左侧设置有层叠机构1，层叠机构1安装在底板3的端面上，且层叠机构1与传送机构2相连接；其中：
所述的传送机构2包括传送支架20、传送辊21、齿轮22、齿带23、步进电机24、双向丝杠25、手轮26、导杆27、直立板28和导向单元29；所述的传送支架20安装在底板3上，传送支架20为H形结构设置，传送支架20上通过轴承设置有多个传送辊21，所述的传送辊21沿着传送支架20的长度方向呈倾斜排布，便于形成倾斜的输送轨迹，使包裹箱可以根据自重，提高传输时的运动惯性，增强包裹箱导向输送时的移动性；位于传送辊21的一侧轴端上安装有齿轮22，所述的齿轮22之间通过外圈设置的齿带23相互啮合连接，步进电机24通过电机座安装在传送支架20的外壁上，且步进电机24的输出轴通过联轴器与传送支架20上右侧传送辊21的一端轴头相互连接，双向丝杠25通过轴承安装在传送支架20上，双向丝杠25的一侧轴端上安装有手轮26，位于双向丝杠25的外侧设置有导杆27，导杆27对称的安装在传送支架20的内壁上，导杆27上通过滑动配合方式对称的设置有直立板28，且直立板28通过螺纹配合方式与双向丝杠25相互连接，位于直立板28的侧壁上通过滑动配合方式设置有多个沿其长度方向呈倾斜排布的导向单元29，所述的导向单元29之间相互对接，便于相互联动变更导向位置，使导向单元29能够紧密贴合包裹箱的侧壁，提高包裹箱移动方位的准确性；根据导向传输包裹箱的型号尺寸，对导向间距进行调整，通过手轮26摇转双向丝杠25，使双向丝杠25螺旋控制直立板28的间距移动，而导杆27导向直立板28的间距水平调节移动，通过直立板28与滑板支架111相互连接，可以同步调整滑板支架111的间距位置，从而满足多种直径尺寸包裹箱的导向传输需求，再通过步进电机24驱动右侧的传送辊21旋转，使齿轮22啮合齿带23，从而同步多个传送辊21进行旋转输送作业，然后通过导向单元29对包裹箱的移动轨迹进行导向传输，而导向单元29与限位板1133相互对接，可同步调控限位板1133的导向位置移动，针对不同尺寸大小包裹箱的导向轨迹，可自适应的进行导向调节，满足传输需求。
所述的导向单元29包括滑杆291、横板292、压缩弹簧293和滚珠二294；所述的滑杆291通过滑动配合方式安装在直立板28上，所述的滑杆291外形为方形，便于导向滑杆291的水平移动，防止出现位置偏移状况；位于滑杆291的外圈设置有压缩弹簧293，压缩弹簧293连接在滑杆291的内端与直立板28的侧壁面之间，位于滑杆291的轴端上安装有横板292，横板292上设置有多组沿其长度方向呈线性排布的滚珠二294；通过压缩弹簧293抵推横板292，而滑杆291对横板292的水平移动进行导向，然后横板292上的滚珠二294通过滚动方式与包裹箱的侧壁相互接触，从而减轻与包裹箱接触时的摩擦阻力，可以有效的稳定包裹箱的导向轨迹。
所述的层叠机构1包括主立支架10、导升单元11、执行气缸12、托板13、浮动杆14、滚托架15和托辊16；所述的主立支架10安装在底板3的端面上，主立支架10上通过滑动配合方式对称的设置有导升单元11，且导升单元11与直立板28相互连接，位于导升单元11之间设置有执行气缸12，执行气缸12通过气缸座安装在主立支架10上，位于执行气缸12的输出轴端通过关节接头与托板13的底壁相互连接，托板13的底壁上对称的安装有浮动杆14，且浮动杆14通过滑动配合方式与主立支架10相互连接，位于主立支架10的边缘端面上安装有滚托架15，滚托架15上通过轴承安装有托辊16；通过滚托架15上的托辊16对移动的包裹箱进行滚接传输，将包裹箱传递到导升单元11上，再通过执行气缸12推动托板13上升，使包裹箱同步上升移动，而浮动杆14导向托板13托举包裹箱移动上升的运动轨迹。
所述的导升单元11包括滑板支架111、辅助辊112、限位组件113、转杆114、托爪115、直杆116和导向立板117；所述的滑板支架111通过滑动配合方式安装在主立支架10上，且滑板支架111与直立板28相互连接，滑板支架111的侧壁上通过轴承对称的安装有辅助辊112，位于辅助辊112的上方设置有限位组件113，限位组件113通过滑动配合方式安装在滑板支架111上，且限位组件113与横板292相互对接，位于限位组件113的上方设置有转杆114，转杆114通过轴承安装在滑板支架111上，转杆114上设置有多个沿其长度方向呈线性排布的托爪115，且托爪115的端面与直杆116的外圈相接触，直杆116通过销栓安装在滑板支架111上，导向立板117通过滑动配合方式安装在滑板支架111的侧壁上，且导向立板117与限位组件113相互连接，所述导向立板117的外形为L形，便于紧密贴合包裹箱的棱角侧壁，从而导向包裹箱垂直上升的运动轨迹；通过辅助辊112对包裹箱进行滚动承托，然后通过执行气缸12推动托板13使包裹箱同步上升移动，而限位组件113抵推导向立板117与包裹箱的侧壁紧密贴合，从而导向包裹箱垂直上升的运动轨迹，然后通过包裹箱的顶部对托爪115进行顶推，使托爪115围绕转杆114向上转动，当包裹箱上升到最高点时，使托爪115与包裹箱分离并进行复位，通过直杆116对托爪115复位后的上端进行抵触，使托爪115向下的转动方向动作受限，然后执行气缸12复位下降，使托板13上的包裹箱同步下降移动，通过托爪115对包裹箱进行承托，并保持托举动作，便于后续机器手对导向上升的包裹箱进行定位夹取码垛处理。
所述的限位组件113包括方杆1131、圆柱弹簧1132、限位板1133和滚珠一1134；所述的方杆1131通过滑动配合方式安装在滑板支架111上，位于方杆1131的外圈设置有圆柱弹簧1132，圆柱弹簧1132连接在方杆1131的内端与滑板支架111的侧壁面之间，位于方杆1131的轴端上安装有限位板1133，限位板1133上设置有多组沿其长度方向呈线性排布的滚珠一1134，且限位板1133与横板292相互对接；通过圆柱弹簧1132抵推限位板1133，使用方杆1131对限位板1133的水平移动进行导向，使限位板1133同步推动导向立板117与包裹箱的侧壁紧密贴合，而滚珠一1134可减轻与包裹箱接触时的摩擦阻力，使包裹箱的上升动作平稳进行。
具体在包裹箱输送转运的过程中：
首先根据导向传输包裹箱的型号尺寸，对导向间距进行调整，通过手轮26摇转双向丝杠25，使双向丝杠25螺旋控制直立板28的间距移动，而导杆27导向直立板28的间距水平调节移动，通过直立板28与滑板支架111相互连接，可以同步调整滑板支架111的间距位置，从而满足多种直径尺寸包裹箱的导向传输需求，再通过步进电机24驱动右侧的传送辊21旋转，使齿轮22啮合齿带23，从而同步多个传送辊21进行旋转输送作业，然后通过导向单元29对包裹箱的移动轨迹进行导向传输，而导向单元29与限位板1133相互对接，可同步调控限位板1133的导向位置移动，针对不同尺寸大小包裹箱的导向轨迹，可自适应的进行导向调节，满足传输需求；
然后通过滚托架15上的托辊16对移动的包裹箱进行滚接传输，将包裹箱传递到辅助辊112上，通过辅助辊112对包裹箱进行滚动承托，然后通过执行气缸12推动托板13使包裹箱同步上升移动，而限位组件113抵推导向立板117与包裹箱的侧壁紧密贴合，从而导向包裹箱垂直上升的运动轨迹，然后通过包裹箱的顶部对托爪115进行顶推，使托爪115围绕转杆114向上转动，当包裹箱上升到最高点时，使托爪115与包裹箱分离并进行复位，通过直杆116对托爪115复位后的上端进行抵触，使托爪115向下的转动方向动作受限，然后执行气缸12复位下降，使托板13上的包裹箱同步下降移动，通过托爪115对包裹箱进行承托，并保持托举动作；
最后通过机器手对导向上升的包裹箱进行定位夹取码垛处理。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。