具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施方式，对本发明进行进一步详细说明。为透彻的理解本发明创造，在接下来的描述中会涉及一些特定细节。而在没有这些特定细节时，本发明创造仍可实现，即所属领域内的技术人员使用此处的这些描述和陈述向所属领域内的其他技术人员可更有效的介绍他们的工作本质。此外需要说明的是，下面描述中使用的词语“前侧”、“后侧”、“左侧”、“右侧”、“上侧”、“下侧”等指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向，相关技术人员在对上述方向作简单、不需要创造性的调整不应理解为本申请保护范围以外的技术。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本申请，并不用于限定实际保护范围。而为避免混淆本发明创造的目的，由于熟知的制造方法、控制程序、部件尺寸、材料成分、管路布局等的技术已经很容易理解，因此它们并未被详细描述。

图1是本发明一个实施方式的立体图，参照图1，本发明的一个实施方式提供了一种喷印设备，包括底座100，底座100的左右两侧设置有支撑座110，支撑座110上设置有纵向传动结构200，纵向传动结构200可在支撑座110上纵向运动。支撑座110之间空间作为PCB板运动区域。

进一步的，底座100上依次设置有定位装置400、喷印装置500，分别负责对PCB板进行定位、喷印工序。

再进一步的，参照图2、图3，纵向传动结构200上设置有平台升降导轨201，平台升降导轨201上设置有平台升降架210，平台升降架210上设置有打印平台300。一侧纵向传动结构200分别对应一组打印平台300。

再进一步的，平台升降架210与打印平台300之间设置有旋转定位电机310，用于控制打印平台300旋转调整角度。

在工作时，PCB板放在其中一组打印平台300上，打印平台300调整好角度，平台升降架210升起到预定角度，然后纵向传动结构300带动PCB板在PC B板运动区域范围行进，配合定位、喷印工序操作。

工作完成后，PCB板取走到下一个工序，而打印平台400则可下降高度，再退回起点。与此同时，另一组的打印平台300可以如上述所示进行定位、喷印工序操作，这样就不会影响后面PCB板工作，效率显著提高。

以上公开的一种喷印设备所揭露的仅为本发明较佳的实施方式，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的技术方案所记载的技术方案结合现有技术进行修改或者补充，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明的实施方式技术方案的精神和范围。

一种喷印工艺方法，采用上述的喷印设备，工艺过程包括：

S1.其中一侧的纵向传动结构200的打印平台300升起并放好PCB板，然后旋转调整角度；

S2.另一侧的纵向传动结构200的打印平台300处于下降状态待机；

S3.放好PCB板的打印平台300跟随纵向传动结构200前进，到达定位装置400位置处进行定位操作；

S4.放好PCB板的打印平台300跟随纵向传动结构200继续前进，到达喷印装置500位置处进行喷印操作；

S5.放好PCB板的打印平台300跟随纵向传动结构200继续前进，到达喷印设备输出侧后，取走PCB板后，打印平台300下降；

S6.另一侧的纵向传动结构200的打印平台300升起并放好PCB板，旋转调整角度，然后重复上述S2～S5步骤。

以上公开的一种喷印工艺方法所揭露的仅为本发明较佳的实施方式，仅用于说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解，其依然可以对前述的技术方案所记载的技术方案结合现有技术进行修改或者补充，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或替换，并不使相应的技术方案的本质脱离本发明的实施方式技术方案的精神和范围。

以下结合一些实施例进行说明，其中此处所称的“实施例”是指可包含于本申请至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。此外，表示一个或多个实施例的细节并非固定的指代任何特定顺序，也不构成对本发明的限制。

实施例1，支撑座110为两个分别设置在底座100的左右两侧，支撑座110上的纵向传动结构200可沿着前后侧方向运动，而纵向传动结构200上的升降架300则沿着上下侧方向运动。一个支撑座110对应一个纵向传动结构200并对应一个打印平台300。

实施例2，参照图3，支撑座110上设置有直线形的纵向定子111和直线形的纵向活动导轨112。参照图4，纵向传动结构200包括有纵向活动架220、纵向直线电机动子230和纵向活动滑块240，纵向直线电机动子230与纵向定子111对应，纵向活动滑块240与纵向活动导轨112对应。

纵向直线电机动子230与纵向定子111对应，形成直流电机式传动结构。纵向活动滑块230与纵向活动导轨112对应，用于引导活动架210的移动。工作时，先通电，纵向定子111内的线圈绕组通电后产生感应磁场，该磁场与纵向直线电机动子230内的永磁体相互作用作轴向直线运动，改变通往线圈的电流方向，可改变纵向直线电机动子230的动行方向。这样整个PCB板的喷印加工过程就更精准，进给速度更快，定位精度更高，而且适应不同尺寸的PCB板。

实施例3，纵向活动架220包括有活动架横板221和活动架竖板222，活动架竖板222设置在活动架横板221朝向PCB板运动区域一侧位置处。纵向定子111、纵向活动导轨112位于活动架横板221下侧。平台升降导轨201设置在活动架竖板222上。整个结构更加紧凑，也保证平台升降架210升降过程更平稳。

实施例4，参照图5，平台升降架210包括有升降架横板211和升降架竖板212，升降架横板211位于升降架竖板212朝向PCB板运动区域一侧位置处。升降架竖板212上设置有升降活动滑块213与平台升降导轨201对应。旋转定位电机310设置在升降架横板211上。整个平台升降架210结构更加稳固，打印平台300升降过程更平稳。

实施例5，参照图6，定位装置400包括定位装置支架410和相机模块420。相机模块420负责对PCB板上的定位标记进行定位，保证喷印效果。定位装置支架410前侧设置有直线形的横向定子411和直线形的横向导轨412。参照图7，相机模块420包括相机活动架421，相机活动架421前侧设置有相机头422，相机活动架421后侧设置有横向直线电机动子423和横向活动滑块424，横向直线电机动子423与横向定子411对应，横向活动滑块424与横向导轨412对应。横向直线电机动子423与直线形的横向定子411对应，形成直流电机磁悬浮式传动结构。横向活动滑块424与横向导轨412对应，用于引导相机活动架421的移动。

上述磁悬浮固定结构在工作时，先通电，横向定子411内的线圈绕组通电后产生感应磁场，该磁场与横向直线电机动子423内的永磁体相互作用作轴向直线运动，改变通往线圈的电流方向，可改变横向直线电机动子423的动行方向。这样整个定位过程就更精准，进给速度更快，定位精度更高，而且适应不同尺寸的PCB板。

本实施例中，可选的，横向导轨412分布在横向定子411上下两侧。

本实施例中，可选的，相机模块420前侧设置有光源盒425，相机头422与光源盒425分列上下两侧，提高拍照定位准确度。

本实施例中，可选的，定位装置支架410上设置有两个相机模块420横向导轨412沿左右侧方向延伸，相机模块420分列定位装置支架410左右两侧，对应PCB板四个角位的定位，有利于提高工作效率。

实施例6，参照图8，喷印装置500包括喷印装置支架510，喷印装置支架510上设置有喷印小车520，喷印小车520上设置有喷头521。喷印小车520可在喷印装置支架510移动，负责对PCB板的喷印工作。喷印装置支架510上设置有吸刮墨盘模组600，吸刮墨盘模组600上设置有吸嘴601和刮墨片602。喷印设备在打印PCB板后，喷印小车520移动至吸刮墨盘模组600的位置，具体通过吸嘴601的吸力将喷头521压出来的墨水吸走，吸的同时喷印小车520来回移动，使刮墨片602将残留在喷头521表面的墨水刮走，保证将整个喷头521保持清洁的。

实施例7，喷印装置支架510包括有喷印装置支架立柱511和喷印装置支架横梁512，喷印装置支架横梁512上设置有小车导轨513，喷印小车520设置在喷印装置支架横梁512上，使喷印小车520顺着小车导轨513沿着左右侧方向移动。

本实施例中，可选的，喷印装置支架横梁512上设置直线电机定子，喷印小车520上设置有直线电机动子，形成直流电机传动结构，使喷印过程更平稳，进给速度更快，定位精度更高，而且适应不同尺寸的PCB板。

实施例8，参照图8、图9，喷印装置支架立柱511上设置有模组升降气缸514，模组升降气缸514上设置有模组升降架515，吸刮墨盘模组600与模组升降架515连接。

实施例9，参照图10、图11，吸刮墨盘模组600上设置有刮墨片升降气缸610、斜面连接块620，刮墨片升降气缸610与斜面连接块620连接，斜面连接块620上设置有斜面，刮墨片602与斜面连接块620的斜面连接，刮墨片602斜向吸嘴601。在需要清洁时，刮墨片升降气缸610控制刮墨片602上升，而不需要清洁时，刮墨片升降气缸610则控制刮墨片602下降。刮墨片602斜向吸嘴601，刮墨片602刮下的墨水就顺着倾斜的刮墨片602流到吸嘴601，更容易被吸走。

本实施例中，可选的，吸刮墨盘模组600内设置有抽墨槽，抽墨槽外接泵，使吸嘴601形成吸力。

本实施例中，可选的，刮墨片602端部设置有弧形刮刃603，提高刮墨效率。

实施例10，吸刮墨盘模组600旁边设置有飞墨接盘630，用于接住飞墨。

本实施例中，可选的，飞墨接盘630外接泵，用于抽走飞墨。

实施例11，假定左侧纵向传动结构200对应的打印平台300为第一组打印平台300，右侧纵向传动结构200对应的打印平台300为第二组打印平台300，工艺过程包括：

S1.第一组打印平台300升起并放好PCB板，然后旋转调整角度；

S2.第二组打印平台300处于下降状态待机；

S3.第一组打印平台300跟随纵向传动结构200前进，到达定位装置400位置处进行定位操作；

S4.第一组打印平台300跟随纵向传动结构200继续前进，到达喷印装置500位置处进行喷印操作，喷印完成后，喷印小车520移动至吸刮墨盘模组600位置处清洁喷头521；

S5.第一组打印平台300跟随纵向传动结构200继续前进，到达喷印设备输出侧后，取走PCB板后，打印平台300下降；

S6.第二组打印平台300升起并放好PCB板，旋转调整角度，然后重复上述S2～S5步骤。

根据上述原理，本发明还可以对上述实施方式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。