具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1～3，本发明实施例中，一种用于杯桶运输到模具的翻杯机构，包括顶部支撑板9和支撑立杆10，顶部支撑板9下方两侧均固定盖连接有支撑立杆10，支撑立杆10底端一体成型有安装螺头11，顶部支撑板9上方一侧设置有传送架12，传送架12上通过轴承连接有竖向的传动轴13，传动轴13底端设置有传动齿轮14，传动轴13顶端设置有转动带轮1，传动齿轮14以及转动带轮1与传动轴13均通过键连接，顶部支撑板9上位于传送架12一侧设置有贯穿顶部支撑板9的工位转轴3，工位转轴3与顶部支撑板9通过轴承连接，可以通过将传动齿轮14与外部的动力齿轮配合，用于传递动力，进而可以带动转动带轮1转动，在皮带的传动下，可以带动从动带轮2以及工位转轴3转动。

其中，工位转轴3底端设置有旋转支座15，旋转支座15与工位转轴3通过轴承连接，旋转支座15可以为工位转轴3提供稳定的转动支撑，工位转轴3上位于旋转支座15上方设置有工位翻转凸轮5，工位翻转凸轮5与工位转轴3转动连接，工位翻转凸轮5与外部的支撑装置固定连接，工位翻转凸轮5顶部开设有凸轮槽16，可以确保工位转轴3沿着工位翻转凸轮5灵活的转动，工位转轴3中部设置有工位转向盘4，工位转向盘4与工位转轴3通过键连接，工位转向盘4上方沿圆周方向均匀设置有四个翻转机械手8，可以通过工位转轴3带动工位转向盘4沿着顶部支撑板9以及旋转支座15转动。

翻转机械手8包括两个支撑座板801、设置在支撑座板801之间的杯托803、设置在杯托803两侧壁与支撑座板801之间的翻杯转轴802和设置在其中一个翻杯转轴802端部的从动锥齿轮804，支撑座板801与工位转向盘4通过螺钉连接，杯托803与支撑座板801通过翻杯转轴802转动连接，其中一个翻杯转轴802穿过支撑座板801后与从动锥齿轮804键连接，可以确保杯托803可以沿着支撑座板801灵活的转动，工位转向盘4上位于翻转机械手8一侧设置有翻转装置7，翻转装置7包括旋转套702、设置在旋转套702内部贯穿工位转向盘4设置的旋转轴704、设置在旋转轴704顶端的主动锥齿轮703和设置在旋转轴704底端的翻转齿轮701。

翻转齿轮701以及主动锥齿轮703与旋转轴704均通过键连接，主动锥齿轮703与从动锥齿轮804啮合，旋转套702与旋转轴704转动连接，翻转装置7中的旋转轴704转动，可以带动主动锥齿轮703转动，进而带动杯托803沿着旋转轴704转动，实现对杯桶的翻转操作，工位转向盘4下方通过导轨滑动连接有齿条6，齿条6朝向工位转向盘4的中心，齿条6下方设置有伸入到凸轮槽16内部的滑轴，滑轴与工位翻转凸轮5上的凸轮槽16活动连接，可以在工位转向盘4转动时，在凸轮槽16的带动下，使得齿条6沿着滑轨灵活的往复运动，进而在齿条6与翻转齿轮701的啮合下，带动主动锥齿轮703正向和反向转动。

本发明的工作原理是：以通过将传动齿轮14与外部的动力齿轮配合，用于传递动力，进而可以带动转动带轮1转动，在皮带的传动下，可以带动从动带轮2以及工位转轴3转动，工位转轴3带动工位转向盘4沿着顶部支撑板9以及旋转支座15转动，可以在工位转向盘4转动时，在凸轮槽16的带动下，使得齿条6沿着滑轨灵活的往复运动，进而在齿条6与翻转齿轮701的啮合下，带动主动锥齿轮703正向和反向转动，在主动锥齿轮703和从动锥齿轮804的传动下，带动翻转装置7中的旋转轴704转动，进而带动杯托803沿着旋转轴704转动，实现对杯桶的翻转操作，此结构使得杯桶运输到模具动作，很好的解决了矮杯上杯桶翻转时容易掉出的问题，此机构的翻转动作更加平稳稳定，使用效果俱佳。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。