具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

应注意到，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本申请实施例的描述中，需要说明的是，术语“前部”、“后部”、“前端”、“后端”、“尾部”、“一端”、“另一端”、“一侧”、“另一侧”、“上”、“下”、“内”、“外”、“上一级”、“下一级”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“固定”、“设置”、“设有”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。

本发明的描述中，术语“和/或”，仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，A和/或B，可以表示：单独存在A，单独存在B，同时存在A和B三种情况。

在本申请实施例的描述中，还需要说明的是，关于固定方式，不限于实施例中仅给出的焊接或螺栓固定，因效果相同的固定方式很多，完全可以依据具体情况，采用其他的方式固定。

为了全面理解本发明，在以下详细描述中提到了众多部件名称、结构，本领域技术人员应该理解，在实施例中，不详细描述公知的挖掘机构造、组件及机构名称，以免不必要地导致实施例模糊。

以下结合附图及实施例详述本发明。

以下实施例中，为清楚完整的描述本发明，将以挖掘机小臂为例进行详述。

需要说明的是，以下实施例中，伸缩缸可采用公知常识中的液压伸缩缸、电动伸缩缸或气动伸缩缸，因当前挖掘机多以液压驱动为主，以下实施例中伸缩缸优选液压伸缩缸，因此在以下实施例中的伸缩缸也可采用液压伸缩缸进行表述，如附图中液压伸缩缸7；伸缩缸通常自身就带有端部的安装支座或安装支架，其作为公知常识已普遍应用，在以下的部分实施例中，把公知常识中的伸缩缸安装支座或安装支架作为伸缩缸端部自带的部件，因此不再对公知常识中的伸缩缸安装支座或安装支架的构造及连接关系进行描述和说明，如附图中伸缩缸前支座10和伸缩缸后支座11。

以下实施例中，对于配重物，不做任何具体限制，比如，配重物包括配重块或可填充重物，又比如，配重块可应用铁制配重块或者内部放有重物的配重箱组合而成的配重块，可填充重物包括固态或者液态物，如铁砂、砂石料、小型标准重块或者水等可填充物，并且配重物也可由多个配重块相互组合成预定的形状。

以下实施例中，为便于的理解本发明，涉及到伸缩臂的结构，伸缩臂的最前端臂节为首级臂节，伸缩臂的最末端臂节为末级臂节；并将伸缩臂在内的臂节作为下一级臂节，套装在该臂节外面的臂节作为上一级臂节。

实施例1：

参见图1至图8，一种挖掘机动臂，包括前臂体1、后臂体2、导轨5和伸缩缸，前臂体1包括前端连接部4和小臂主轴孔3，前端连接部4设置在前臂体1的前端，前端连接部4用于连接挖掘机工作装置，如铲斗、加长套臂等工作装置，小臂主轴孔3设置在前端连接部4位置的后面前臂体1臂身位置，前臂体1绕小臂主轴孔3为圆心转动；后臂体2包括后臂8和配重6，后臂8后部中的尾部位置安装配重6；前臂体1通过导轨5连接后臂8，导轨5的结构参见图2至图8，导轨5包括导轨滑板5a和导轨滑槽5b，导轨滑板5a包括滑板14，导轨滑槽5b内部有与导轨滑板5a的滑板14相配合的滑道15，导轨滑板5a与导轨滑槽5b可相互滑动，为了减少相互的摩擦力，可以通过将导轨滑板5a与导轨滑槽5b滑道接触部位放入高强度耐磨的滚动件，如，圆柱、球体、轴承等滚动件，图2、图3中，导轨滑板5a安装在前臂体1外侧表面，图4、图5中，导轨滑槽5b安装在后臂8一侧，导轨滑槽5b既可以是整体的滑槽，也可以是断续的滑槽，图6中的导轨滑槽5b也可以由折弯后的钢板通过螺栓安装在后臂8的上下侧而形成，图7中，为了减轻导轨5的重量，将导轨滑槽5b分布安装在前臂体1的外侧臂身表面，图8中导轨滑板5a与图7中的导轨滑槽5b可配合的滑动，后臂8通过导轨5连接在前臂体1臂身侧面，后臂8可在前臂体1上往复的滑动，导轨滑板或导轨滑槽可与前臂体1或后臂8为一体的结构，如，利用前臂体1或后臂8突出箱体的钢板作为滑板，或利用成型工艺在箱体钢板上制出导轨滑槽；伸缩缸采用液压伸缩缸7，液压伸缩缸7自身带有伸缩缸前支座10和伸缩缸后支座11，伸缩缸前支座10和伸缩缸后支座11分别位于液压伸缩缸7的两端，液压伸缩缸7前端的伸缩缸前支座10连接在前臂体1上面，液压伸缩缸7后端的伸缩缸后支座11连接在后臂8上面；通过液压伸缩缸7伸缩，驱动后臂体2在前臂体1上前后滑动，液压伸缩缸7用于调整前臂体1与配重6之间的距离，为防止导轨滑板脱出滑道，导轨行程大于液压伸缩缸7的行程，或者在导轨滑板及导轨滑槽预定位置安装挡块，由挡块阻挡防止导轨脱出；液压伸缩缸7可以设置在后臂体2的外部，这种形式便于安装和维护，液压伸缩缸7也可设置在后臂8的内部，避免恶劣的外部环境对液压伸缩缸7的影响，同时，液压伸缩缸7可以应用多级液压伸缩缸，有利于液压伸缩缸7的安装布置；配重6为配重物，配重物的类型及形式不做具体限制，比如，配重物可以是配重块，配重块如应用铁制配重块，也可应用内部放有水、铁粉、铁块或砂石料等重物的配重箱的配重块，应用这种由配重箱和重物组成的配重块时，配重箱外侧可以安装可拆卸盖板，方便填充重物放入配重箱和从配重箱取出，从而方便调整配重重量，这种配重箱内部还可以由梁、柱或隔板做出格架结构，方便标准规格的小型配重块放置与固定；当配重物为配重块时，后臂8可与配重块固定或可拆卸地连接，如后臂8的后部与配重块通过焊接或螺栓连接方式安装在一起，或者后臂8的臂体内部为空腔，也可以将配重块放置在后臂8的臂体内部空腔的尾部加以固定；配重物也可以是铁砂等可填充物料，在后臂8的空腔内设置挡板，比如选用加强材料的挡板，在制造后臂8时，将配重物置于后臂8的空腔尾部，焊接挡板阻挡配重物散落；也可对后臂8后部位置中的尾部空腔所处的臂身开孔，开孔处通过螺栓加装盖板，这样可以起到方便往后臂8的臂体中放入和取出可填充物料，这样的结构方便调整后臂体2的重量；图1中，后臂体2、导轨5和液压伸缩缸7为两组，对称的设置在前臂体1的两侧；因现有挖掘机小臂尾部活动范围的正下方，会安装很多工作装置，如液压管路、电气线路、油缸、阀等，通过增加导轨5横向尺寸，可以调整前臂体1与后臂体2之间的横向距离，防止后臂体2向下运动碰触到下方较宽的物体。

本实施例为小臂尾部的伸缩结构，伸缩方向为，向小臂后方伸出，并且伸缩结构的尾部设置有配重，目的是通过小臂主轴孔3后面的重量，平衡小臂主轴孔3前面的重量，从而实现挖掘机小臂节能的目的，本实施例节能效果明显，且调整方便，伸缩缸用于调整前臂体与配重之间的距离，实现在小臂总重量不变的情况下，更大范围的平衡小臂主轴孔3前部的重量，通过调整伸缩也便于工作和运输中，适应不同环境高度，本实施例相比现有为实现挖掘机小臂节能目的而采用蓄能技术及其它液压改进技术等节能技术，具有结构合理、制造成本低、安全性高的特点，并且易于实施及实际应用。

实施例2：

参见图9，配重6包括配重臂6a和配重块6b，后臂8后部的尾部位置通过焊接的方式连接配重臂6a上部，配重臂6a下部连接配重块6b，该结构配重臂6a做为配重块6b的支架，将配重块位置下移，使臂体整体重心下移，从而改善动力臂与阻力臂的对称性，进一步减少挖掘机能耗。

配重臂6a的内部可为空腔结构，空腔顶端安装可拆卸挡板，配重臂6a下端连接配重块6b，使配重臂内部构成封闭的空腔，打开挡板，可以将重物放入空腔中，在体积不变的情况下，增加后臂体的重量，如果配重块6b采用内部放有重物的配重箱的配重块时，配重臂6a空腔可与配重块6b连通，方便重物放入配重箱和从配重箱取出，便于调整配重的重量。

实施例3：

后臂8为伸缩臂，包括首级臂节8a和末级臂节8b，首级臂节8a内部套装在相邻的末级臂节8b的外部，前臂体1通过导轨5连接首级臂节8a，末级臂节8b的尾部连接配重6，伸缩缸前支座10安装在前臂体1上面，伸缩缸后支座11安装在末级臂节8b上面，伸缩缸可采用液压伸缩缸7，液压伸缩缸7的前端连接前臂体1，液压伸缩缸7的后端连接末级臂节8b或配重6，在保证伸缩臂节伸缩顺畅与导轨滑道顺畅的情况下，因伸缩摩擦力基本相同，实现一个液压伸缩缸7驱动后臂臂节伸缩及在导轨上滑动地目的。

参见图10，为使伸缩臂的各级臂节可靠伸出与回收，本实施例还可包括限位块，所述伸缩臂的每级臂节的臂身相对应的设置有限位块和/或设置有沿臂节伸缩方向的臂身开孔，设置在所述臂身的限位块置于相邻臂节相对应的所述臂身开孔内，如，首级臂节8a臂身设有沿臂身伸缩方向的伸缩臂臂身开孔12，末级臂节8b的臂身上可拆卸地安装有对应的限位块13，末级臂节8b限位块13置于相邻的首级臂节8a的对应的臂身开孔12内，其作用是当液压伸缩缸7向外伸出时，末级臂节8b被驱动向后伸出，限位块13会随着末级臂节8b沿伸出方向移动，最终限位块13会顶到首级臂节8a的开口的后端，当液压伸缩缸7继续向后伸出，首级臂节8a会被限位块13带动通过导轨5向后方移动，从而保障后臂8被液压伸缩缸7驱动，同理，当液压伸缩缸7向回收缩时，末级臂节8b的限位块13会顶到首级臂节8a的开口的前端，从而驱动首级臂节8a沿导轨5向回滑动，该结构紧凑，伸缩移动可靠，在有限空间情况下，达到尽可能大的伸缩距离；伸缩臂臂节之间设置有定位孔，在后臂调整确定后，将定位孔通过锁块或销轴固定，锁定臂节之间的伸缩，防止各臂节之间相互移动。

参见图11，后臂8为多级伸缩臂，包括首级臂节8a、末级臂节8b、和中间臂节8c，首级臂节8a内部套装在中间臂节8c外部，中间臂节8c内部套装在末级臂节8b外部，前臂体1通过导轨5连接首级臂节8a，末级臂节8b的连接配重6，液压伸缩缸7的伸缩缸前支座安装在前臂体1上面，伸缩缸后支座安装在末级臂节8b上面；为使伸缩臂各级臂节顺利伸出或回收，首级臂节8a和中间臂节8c在臂身处，均开设有臂身伸缩方向的条状的伸缩臂臂身开孔，末级臂节8b和中间臂节8c分别安装有螺栓固定的限位块，末级臂节8b限位块置于相邻的中间臂节8c的相对应的臂身开孔内，中间臂节8c限位块置于相邻的首级臂节8a的相对应的臂身开孔内。

为使伸缩臂的各级臂节可靠伸出与回收，也可将伸缩臂中，在内的臂节作为下一级臂节，套装在该臂节外面的臂节作为上一级臂节，伸缩臂的每级臂节前部预定位置的横截面中，至少一个边的外侧边线长度或外侧边缘的直径大于上一级臂节尾部的最小横截面中同侧边的内侧边线长度或内侧边缘的直径，每级臂节前部预定位置的后面任一位置的横截面中，每个边的外侧边线长度或外侧边缘的直径均小于上一级臂节尾部最小横截面中同侧边的内侧边线长度或内侧边缘的直径，伸缩臂的每级臂节可伸缩地设置在上一级臂节内，如，伸缩臂节伸缩面可以在长度方向上呈现适当斜度，前部横截面高度大于尾部，每级臂节的尾端从上一级臂节的前端插入，下一级臂节前部的横截面高度大于上一级臂节尾部开孔高度，如，下一级臂节的外伸缩面与上一级臂节的内伸缩面呈现不同的斜度，实现下一级臂节前部能够带动上一级臂节伸出的目的；或者在上级臂节内伸缩面的尾部或者下级臂节外伸缩面的前部设置挡块，来实现所述的上级臂节与下级臂节各位置横截面的关系；为了实现各个臂节在回收时，能够依次回收，可以在上一级臂节内伸缩面的前部设置挡块，在回收时，下一级臂节前部最大的横截面能够被该挡块卡住，从而带动上一级臂节回收，也可以在下一级臂节尾部的外伸缩面设置挡块，挡块高度大于两级臂节的最大伸缩间隙，在回收时，下一级臂节尾部挡块会卡在上级臂节尾端或上级臂节最小横截面，从而带动上一级臂节回收，该方案不限于在长度方向上各级臂节呈现为斜度的伸缩臂，对于各级臂节为平直的伸缩臂同样适用，对于既有斜度的臂节又有平直的臂节组合而成的伸缩臂也同样适用。

该实施例中，后臂8还可以包括更多臂节组成的伸缩臂结构，该结构的优点是，可以做到最小的收缩尺寸，又可具有最大的伸展尺寸，不仅提高了环境空间的适应性，也提高了挖掘机小臂更大范围的节能需求。

液压伸缩缸7也可设置在后臂8的内部，避免恶劣的外部环境对伸缩缸的影响。

参见图12，后臂8的各级伸缩臂节的臂身设置有多个限制伸缩的定位孔9，当后臂8的各级伸缩臂伸缩位置确定后，当各臂节之间的定位孔9同轴时，可以将定位孔穿入销轴或锁块，锁定臂体之间的伸缩，防止各臂节之间相互移动。

实施例4：

本实施例中，后臂8为多级伸缩臂，包括首级臂8a、中间臂节8c和末级臂节8b，首级臂节8a内部套装相邻的中间臂节8c的外部，中间臂节8c内部套装相邻的末级臂节8b的外部，前臂体1通过导轨5连接首级臂节8a，末级臂节8b的尾部连接配重6，还包括伸缩缸，伸缩缸采用多级液压伸缩缸7，多级液压伸缩缸7的伸缩缸前支座安装在前臂体1上面，伸缩缸后支座11安装在末级臂节8b上面；参见图13，还包括伸缩杆支座16，伸缩杆支座16为立柱式结构，本实施例中，伸缩杆支座16包括第一个伸缩杆支座16a和第二个伸缩杆支座16b，第一个伸缩杆支座16a的一端与伸缩臂的首级臂节8a端部形状相适应，二者相互连接，该伸缩杆支座16a的另一端与多级液压伸缩缸中对应的伸缩杆端部通过销轴或螺栓连接；第二个伸缩杆支座16b的一端与伸缩臂的中间臂节8c端部形状相适应，二者相互连接，该伸缩杆支座16b的另一端与多级液压伸缩缸中对应的伸缩杆端部通过销轴或螺栓连接；伸缩杆支座16可以是方矩形立柱、锥形立柱或空心立柱等形状的立柱；本实施例通过伸缩杆支座16将伸缩臂中的伸缩臂节与多级液压伸缩缸中的相对应的伸缩杆相互连接，从而实现多级液压伸缩缸驱动后臂体在导轨上滑动，并驱动各个臂节相应的伸出和缩回。

参见图14，可选地，伸缩杆支座16的上端还包括端盖16c，端盖16c由螺栓与伸缩杆支座16的上端连接，伸缩杆支座的上端内表面16d与端盖16c内表面组成的形状与对应的伸缩杆端部形状相适应，伸缩杆支座16的上端与端盖16c可部分或全部的包围伸缩杆相应的连接部位上，通过端盖螺栓将伸缩杆卡紧，使伸缩杆支座16与伸缩杆紧固在一起；可选地，伸缩杆连接部位可相应的设置止口，实现伸缩杆支座16与伸缩杆连接后，被伸缩缸可靠的驱动；可选地，伸缩缸与伸缩杆支座可安装在后臂8内部。

实施例5：

本实施例中，后臂8为多级伸缩臂，包括首级臂节、中间臂节和末级臂节，首级臂节内部套装相邻的中间臂节的外部，中间臂节内部套装相邻的末级臂节的外部，首级臂节前部外表面连接前臂体1后部的侧面，末级臂节的尾部连接配重，还包括伸缩缸，伸缩缸包括首级伸缩缸、中间伸缩缸和末级伸缩缸，首级伸缩缸前端连接前臂体，首级伸缩缸后端连接首级臂节前部，中间伸缩缸前端连接首级臂节，中间伸缩缸后端连接中间臂节前部，末级伸缩缸前端连接中间臂节，末级伸缩缸后端连接末级臂节或配重，该结构通过各个伸缩缸驱动后臂体在导轨上滑动，并驱动各个臂节相应的伸出和缩回。

实施例6：

前臂体1的内部设有空腔，前臂体1的尾部设置连通前臂体1内部空腔的开孔，前臂体1的内部空腔设置有导轨，导轨的安装可以在前臂体制造时，安装在前臂体1的空腔内，或者采用可拆卸的方式，比如通过前臂体外部螺栓将导轨固定在前臂体内部，为了安全可靠，对于导轨的使用数量，可以根据实际情况来选择，后臂8的前端由前臂体1的尾部开孔插入前臂体1的内部空腔，前臂体1通过导轨与后臂8连接，后臂8后部中的尾部位置连接配重，液压伸缩缸前端连接前臂体1，液压伸缩缸后端连接后臂8或配重6，配重6可以是配重块，该结构更加紧凑。

参见图15，可选地，配重6包括配重臂6a和配重块6b，后臂8的尾部连接配重臂6a的中部，配重臂6a的两端分别连接有配重块6b；因为现有挖掘机小臂尾部动作范围的正下方，会安装很多工作装置，如液压管路、电气线路、油缸、阀体等，该实施例可以在后臂体2向下运动时，避免配重6碰触到这些装置。

参见图16，可选地，配重臂6a包括配重臂横臂6a1和配重臂立臂6a2，配重臂横臂6a1两端分别连接有配重臂立臂6a2，并且每个配重臂立臂6a2下端连接配重块6b，后臂8尾部与配重臂6a上部的配重臂横臂6a1中部相接；该结构将配重块位置下移，从而改善动力臂与阻力臂的对称性，进一步减少挖掘机能耗。

本实施例中，配重块6b的形式不做任何限制，比如，配重块6b可以选用铁制重块，来减小配重的体积，或者选用内部放有重物的配重箱组成的配重块，这种配重箱体外侧可以安装可拆卸盖板，方便重物放入配重箱和从配重箱取出，应用这种配重箱的配重块，可以根据挖掘机工作的负载情况，调整配重重量，提高挖掘机节能适应范围；这种配重箱内部还可以由梁、柱或隔板做出格架结构，方便标准规格的小型配重块放置与固定；该结构也可以使配重箱的空腔与配重臂6a的臂体空腔连通，配重臂6a的臂体或配重箱设置开孔，开孔外面通过螺栓安装盖板，这种结构非常方便调整配重重量；后臂8臂体为空腔，其后端连接配重臂6a的臂体内部也为空腔，所以它们之间的空腔可相互连通，后臂8臂体或配重臂6a的臂体设置开孔，开孔外面通过螺栓安装盖板，这样的连接结构更加方便调整后臂体2的总重量。

本实施例中的后臂8也可采用实施例3至5任意伸缩臂的结构。

以上以挖掘机小臂为例对本发明所提供的挖掘机动臂进行了介绍，需要说明的是，本发明不同于现有技术中的挖掘机伸缩动臂结构，现有技术中的伸缩动臂的伸缩方向为，向挖掘铲斗等工作装置端伸出，其目的都是为了增加挖掘范围，而本实施例为动臂尾部的伸缩结构，伸缩方向为，向动臂后方伸出，并且伸缩结构的尾部设置有配重，目的是通过动臂主轴孔后面的重量，平衡动臂主轴孔前面的重量，从而实现挖掘机动臂节能的目的；并且本发明通过导轨与伸缩缸的组合，使结构更加紧凑、调整更加方便、可靠，实现在动臂总重量不变的情况下，更大范围的平衡动臂主轴孔前部的重量，通过调整伸缩也便于工作和运输中，适应不同环境高度；因此相比现有挖掘机动臂节能技术，本发明提供的挖掘机动臂，其节能效果好、实用性强。

需要指出的是，以上实施例中以挖掘机小臂为例进行介绍，实际应用中不限于挖掘机小臂，该领域技术人员应做广泛理解，该发明给出的技术方案，不仅仅解决挖掘机斗杆的节能，对于挖掘机工作中需要多种工作角度和多种工作姿态的动臂，尤其是该动臂动作范围中，包含垂直于地面的动作姿态，对于此类型的挖掘机动臂，当前没有具体可实际应用的技术方案，既能解决该动臂的节能问题，又具有方便的调节结构，来适应各种工作范围的要求，此时，完全可采用本技术方案；对于其他形式的动臂，如，小臂主轴孔设置在后臂体，本发明也可以满足该种小臂的节能需求。

需要说明的是，本发明中，伸缩缸采用液压伸缩缸，实际应用中也可采用气动伸缩缸，因日后挖掘机趋向于电动化发展，因此为适应未来的发展需求，伸缩缸还可以采用电动伸缩缸。

需要说明，以上仅给出了部分实施例，除以上实施例中给出方案，后臂体2也可以通过导轨5连接在前臂体1的其它位置，比如后臂体2也可以通过导轨5连接前臂体的上侧、下侧、两侧、尾部等，后臂体及导轨的数量不做限制，可依据实际应用来选择。

需要说明，本发明中配重与后臂的设置方式可以是可拆卸地连接，也可以是固接在一起地连接，或者配重可以同后臂为一体地设置连接，配重既可以内置在后臂内部，也可以是后臂尾部安装的额外配重，具体采用哪种方式，可以按照实际情况进行选择；伸缩缸与前臂体和后臂体的连接方式，不仅包括直接地连接，也包括间接地的连接，如通过其它元件形成的间接连接，也包括刚性连接或柔性连接，伸缩缸的主要作用是能够对前臂体与配重之间的距离进行调整。

本发明的实施例还公开了一种挖掘机，包括如上任意一项的挖掘机动臂；该挖掘机包含与前述实施例中的挖掘机动臂相同的结构和有益效果；挖掘机动臂的结构和有益效果已经在前述实施例中进行了详细的描述，故不再重复赘述。

需要说明的是，本发明不仅适合液压挖掘机，对于未来发展中的电动挖掘机、电动动臂也可采用该技术方案。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化；凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。